»AGXDynamicsプラグインのビルドとインストール(Windows編)AGXDynamicsプラグインのビルドとインストール(Windows編)¶AGXDynamicsプラグインはChoreonoidのソースコードに同梱されております。することでビルドすることができます。チェックを入れ、Configureを押します。その際にAGXのライブラリが自動で検出されます。インストール先のディレクトリを設定してください。チェックを入れ、もう一度configureを押します。注釈AGXBodyExtensionプラグインはAGXDynamicsプラグインに依存しているため、BUILD_AGX_DYNAMICS_PLUGINがONにならないとccmakeで表示されません。一度BUILD_AGX_DYNAMICS_PLUGINをONにしてconfigureを実行してみてください。Generateを押して、ソリューションファイルを生成します。同様にビルド、インストールを行ってください。するとAGXDynamicsプラグイン、AGXBodyExtensionプラグインがビルド・インストールされ、Choreonoid上で使用できるようになります。Dynamicsのランタイムライブラリ(DLLファイル)もあわせてChoreonoidのbinディレクトリにインストールされます。オプションをオフにしておきます。DynamicsのDLLが読み込まれるように予め設定しておく必要があります。»AGXDynamicsプラグインのビルドとインストール(Windows編)。