4世紀以前には百済だったが、5世紀には高句麗の広開土大王と長寿王の南下政策で高句麗の領土となった。9州に分けたとき、安城は1つの州にに属し、景徳王ときにはベクソン郡に属する県であり、竹山はゲサン郡だった。高麗の初、アンソン県になったが、1018年(顕宗9年)水州(現在、水原)に属し、明宗(1171〜1197年)時代には、ガムム(監務)を置いた。朝鮮時代1413年(太宗13年)に地方制度を改革して、全国を8道に分割するとき、忠清道から京畿道に編入された。陽城は、京畿道に編入されたとき県監をおいたが、1895年(高宗32年)、地方官制改正時に陽城郡となった。竹山は1413年(太宗13年)竹山として県監をおき、1434年(世宗16年)忠清道から京畿道で移動属され、1543年(中宗38年)竹山府に昇格されて府使をおき、1895年(高宗32年)竹山郡と呼んだ。近代時代1914年、朝鮮総督府令によって安城・竹山・陽城の3郡を統合、安城郡になり、1937年7月1日に安城邑になった。1963年1月1日の行政区域改編により、龍仁郡の古三面が安城郡に編入され、1邑12面の法政里の数が193個になった。ソヒョン里の一部、寶蓋面ガサ里とガヒョン里の一部を安城邑に編入、1998年4月1日安城市となった。(法律第5458号)3洞12面を管轄したが、2001年6月1日の孔道面を孔道邑に昇格して1邑11面3洞を管轄している。