シリーズ」を発売すると発表した。NEXTシリーズ」を2023年12月から順次販売すると発表した。シリーズ」のラインアップ[クリックで拡大]労働人口減少が進む中でロボットの活用により人手作業を代替することへの期待は高まっている。従来のロボットは、ワークの形状や位置が決まっており種類も少なく、同じ位置の作業動作を繰り返す作業を代替できても、これらが定まっておらず変化が多い作業では使用することが難しかった。そのため製造現場ではいまだにさまざまな人手作業が残されているのが現状だ。NEXTシリーズは、周辺の状況を認識し、判断しながら自らの動作を計画、実行し、支持された作業を完結することで、自律的に動作ができる産業用ロボットを目指している。具体的には、「自律性の実現」と「オープンプラットフォーム」を特徴とする。自律性については、ロボットコントローラー内に周囲状況の認識、判断処理、センサーから得られた周囲の位置情報を基に動作計画を立てる機能を備えた「自律制御ユニット」を組み込んだ。これとロボットの制御機能を組み合わせることで、状況に応じた作業を現場でプログラムレスで簡単に構築できるようになる。ロボット事業部の岡久学氏は「ロボットが作業を行うためにはティーチングが必要になるが、こうしたエンジニアリング作業をできるだけしないで済むような仕組みを取り入れたことが特徴だ。ロボットコントローラー内でデジタルツイン構造を再現し、フローチャートで作業指示を行うだけでデジタルツイン上でティーチングを行うことができ、これを現実のロボット制御に反映させることで、容易にロボットに作業を行わせることができる。専門の担当者なしで、現場で全ての作業が行えるような姿が理想だ」と語っている。NEXTのマニピュレータはより精度を高めた。指令に対する追従性を高めるため、自社開発した最適なモーターを採用。これによりコントローラーが指令した位置と実際の位置の差を最小化できたとしている。NEXTシリーズは「オープンプラットフォーム」を採用している。NEXTコントローラーの開発環境をオープン化し、顧客やパートナー、システムインタグレーターが自由に開発を行えるようにした。「パートナーとの連携が何よりも重要になる。パートナーコミュニティーの構築なども検討していく」(岡久氏)。出所:安川電機これらを利用することで、AI(人工知能)と組み合わせたロボットシステムなどを容易に実現できるようになる。iREX2023ブースでは、食器の下げ膳作業の自動化システムをデモンストレーションした。トレイ上に残飯や紙くずなどが不規則にバラバラに載っている状態でも頭上のカメラで自動で判別し、ロボットを作業させる最適な経路を自動生成し、ごみを廃棄し、食器を回収するような動きができる。NEXTの特徴だ」と岡久氏は訴える。iREX2023でデモ展示を行った食器の下げ膳作業の自動化システム。NEXTシリーズはまず、可搬質量で4kg、7kg、10kg、20kg、35kgの5機種を2023年12月から順次投入する。今後は同モデルの協働ロボットのラインアップを用意する他、より高度な動作が行える7軸モデルや、双腕ロボットなどの投入を検討しているという。販売目標については「内部的な生産計画などはあるが公表はしていない。顧客やパートナーとともに『コト』としての課題解決を進めていくことの方が目先の販売数より重要だと考えている。顧客やパートナーとのすり合わせなどを進め、実績や知見などを積み、2年後くらいから業績的にもドライブできるような形を想定している」と岡久氏は述べている。Cockpit」を活用したマスカスタマイゼーションを実現する自律型スマート工場のデモを実施。これらを構成するロボットの進化を示した新型自律ロボットの参考出品を行った。2022(国際食品工業展)」(2022年6月7〜10日、東京ビッグサイト)において、AIを用いた異物検査、除去システムなどを提案した。2023年投入予定の新型自律ロボットも参考出展した。AIで不良冷凍ハンバーグを検出し自動排出、協働ロボットとの組み合わせで安川電機は、「第7回スマート工場EXPO」において、冷凍ハンバーグのAI画像検査を行い、欠けや焦げなどの不具合品を自動で選別して排出するデモを紹介した。DXや内製化など進めた施策が成果に、安川電機が語る2023年の見通し世界経済に多くの影響を及ぼしたコロナ禍の影響が一段落しつつあるが、2023年はどのような動きを見せるのだろうか。代表取締役社長の小笠原浩氏に2022年の振り返りと2023年の見通しについて話を聞いた。日本は「ロボット大国」とも呼ばれていますが、その根幹を支えているのが「産業用ロボット」です。それは世界の産業用ロボット市場で圧倒的に日本企業がシェアを握っているからです。今やあらゆるモノの製造に欠かせない産業用ロボットの本質と基礎を解説します。安川電機の人協働ロボット「MOTOMAN-HC10」は市場投入後1年を経過した。その手応えを開発担当者に聞いた。SNSFacebookXITmediaはアイティメディア株式会社の登録商標です。