関連プロジェクト関連プロジェクト¶Choreonoidはこれまで以下のプロジェクトにおいて開発・利用が行われてきました。平成19年度〜23年度)このプロジェクトの一環として、「動作パターン設計ツール」というコードネームでChoreonoidの基盤部分の開発を行いました。財団法人デジタルコンテンツ協会主催「デジタルコンテンツEXPO2009」,「デジタルコンテンツEXPO2010」)Choreonoidを利用したロボットコンテンツ作成に取り組み、必要な機能改良を行いました。ページをご覧ください。平成22年度〜23年度)Choreonoidを利用したロボットコンテンツ作成に取り組み、実用化のための実証実験を行ないました。平成23年度〜27年度)モーションキャプチャデータをロボットに適用する動作リターゲティング手法の実装環境としてChoreonoidを用いました。シミュレータとして採用され、必要な改良を行いました。平成26年度〜27年度)災害対応に活用可能な二足歩行ヒューマノイドロボットの研究開発の一環として、Choreonoid上に遠隔操作インタフェースを構築し、これによってHRP-2改ロボットがドア開け、バルブ回し、ドリルの使用、不整地の踏破といった様々なタスクを遂行できるようにしました。して参戦し、出場23チーム中10位という成績を得ました。平成27年度〜28年度)ImPACT・タフロボティクスチャレンジプロジェクトの一環として、様々な災害対応ロボットや災害対応タスクに対応可能なシミュレータの実現に向けて、Choreonoidの改良に取り組んでいます。