ディジタル積分をホールドすると、図のように、サンプル周期の幅を持つ階段状の波形になります。その傾斜はアナログと一致しています。形は誤差が大きいので入れてありません。応答と比べて、ディジタルのジグザグがアナログの応答に対して振り分けになっています。この方が、より、アナログに近いと考えられます。具体的には、後に、周波数応答で、説明します。ディジタル微分とディジタル積分について、サンプリング周期を変えて、ケーススタディしてください。このケーススタディは、シミュレーションに興味がある人が行なってください。ステップ応答では、結果としてサンプルアンドホールドした波形と一致しています。一般には、そうならないことを確かめて見ましょう。パルス波形を、ステップ波形から他の波系に変えれば良いわけです。変えればランプ波形(一定速度で増加する波形)になります。シミュレーションの図を見るだけであれば、ディジタル系の波形も、伝達関数によるアナログ系のままでも、差支えありません。アナログの制御対象と組み合わせて制御系を作るときなどは、ちゃんとした、ディジタル系に直す必要があります。サンプリングすれば良いわけです。実際の制御系では、アナログ入力をサンプリングしてディジタル化し、それをディジタル演算します。シミュレーションの上では逆に、アナログ演算してから、後でサンプリングすることになります。サンプリングした結果は、飛び飛びの瞬間的な値です。