python3-uhubctlがGitHub公開されています。こちらを使用して、PythonスクリプトでUSBのポートのオンオフを制御してみます。こちらのパッケージはpipからインストールすることができないので、GitHubのレポジトリからwhlファイルを入手してインストールします。pipコマンドを利用する際は、venvの使用をお勧めします。こちらからuhubctl-0.1.2-py3-none-any.whlをダウンロードします。2のオンオフを制御します。off_usb(2)の部分をコメントアウトして、それぞれ実験してみてください。4Bに接続されたUSB機器のON/OFFをソフトウェアから制御しました。これを使用することで物理的にケーブルを抜き差しできない場合でも、ソフトウェアからUSB機器への給電の制御を行うことができます。