オーディオ、ビジュアル機器、料理のツール、キットの製作などを取り上げます。Arduinoを使ってブラシレスDCモータを回転させるようすは、次の記事で取り上げました。相全波ブラシレス・モータ・コントローラTB6605FTGは、外にNチャネルのMOSFETを6個取り付けると、モータの取り付けられたホール素子からの信号を受けて、一定の回転数を得られるデバイスです。前出の記事ではArduinoで動作させましたが、ここでは、ラズパイを利用します。2019-09-26版を最新にして利用しています。モータ用ボードの情報は、次のWebページから得られます。Filesをダウンロードし解凍して出てくるファイルの中に回路図が含まれています。このボードは、東芝のデモ・ボードとほぼ同じと思われます。RD022-RGUIDE-01-Jこれらの資料とデバイスのデータシートから、ラズパイで制御に必要な情報を取り出します。●電源回りVMという名称の電源はモータ駆動用で、9~24Vが必要です。12V-1A程度の電源を用意し、DCジャックから配給します。Vregという名称の電源はロジック用5Vで、TB6605FTG内部で作られます。この5Vは、モータのホール素子へターミナル端子を通して配給されます。Arduinoの5Vピンと本ボードはつながっていますが、5Vピンの電圧は、ボード内部にはつながっていません。●スイッチ本ボード上には、次のスライド・スイッチが取り付けられています。(OVP);正弦波/矩形波駆動を選択する。