開くと異界から強者を召喚し戦闘することになる謎のドア。世界を跨ぎ自然発生する物体で、発生した世界の創造神やその眷属によるシステム的設計により生じた存在ではない。ランスシリーズおよび同世界を題材とした作品で一切登場することがなかったため*1、ルドラサウム大陸には存在しないものと思われていたが、ランス10の図鑑「異界」の項にて取り上げられたことにより存在が確定した。プロセス以外に、被召喚者が召喚側世界に留まることや、逆に開扉者が召喚ドアを潜り異界に降り立つことが確認されているため、来水美樹と小川健太郎が一時的に次元3E2に帰還する際に使用した「異界の門」は「召喚ドア」と同一視できる可能性がある。召喚ドアはドアtoドアで異世界と繋がっていることもあれば、被召喚者を召喚光で包み一方的に呼び寄せることもあり、機能が一定していない。通常は戦闘プロセスが完了すると被召喚者は送還されるが、殺害してしまうこともできる。作品「大帝国」においてランス・ハーンは召喚ドアを介して登場したことが示唆されている。ランス6では異界の強者である山本一発やカカロ王などが召喚されているが、これは泉の女神洋子ちゃんの能力によるものであり、召喚ドアを介して戦闘となったわけではない。闘神都市2では召喚ドアが初実装された作品であり、元々は自社内別作品キャラクターと戦闘するために考案されたギミックでしかなかった。以降使い勝手の良さからちょくちょく物語の説明に引き出されたりしている。恋愛男神マーティスを召喚してしまうと、逆にDALK面なる世界に引きずり込まれることもある。コンシューマリメイクである闘神都市3DSでは採用されなかった。闘神都市3では単なるゲーム的ギミックから、物語を構成する一部として昇格を果たした。強者認定され召喚光により強制召喚された鉄騎臣であったが、テロリストから神楽坂京子を庇う寸前であったため、騎臣・京子・テロリストの放ったミサイルともども闘神都市3世界に召喚されてしまう。直後ミサイルの炸裂により召喚ドアが破損したため帰還不能となってしまった。闘神迷宮の下層には「太古の昔、神が排除できなかった危険な異界に繋がる召喚ドア」が存在しており、天使による監視のもと厳重に封印されている。大悪司では新型爆弾の放射能によって誕生した新人類ブルータイプに対抗するため、猿田犬男博士が多次元空間の並行世界から協力者を喚び出すために作成した試作装置に最終的に与えられた名称として登場。装置番号が若いうちは召喚生物を死亡させてしまったり意思疎通の取れない外人などを喚び出してしまったが、最終的に異世界より勇者ビッグアーサ*2と魔法使いカリコリルリ姫を召喚する*3ことに成功する。