Normalで回転するいずれの信号も47kΩでVreg(5V)にプルアップされています。ラズパイ側からコントロールできます。I/Oソケットには、上記以外に次の信号がつながっています。PWM_IN;速度調整用PWM入力。ディーティ比は規定されていない●動作ターミナル端子にモータからのケーブルを配線します。モータ自体はU、V、Wの3本のラインで電流を流します。GND、HU+、HV+、HW+を配線します。こちらの信号は、モータのお尻のほうのブロックから出ています。ModeスイッチをStart(Start信号をLow)にすると回転します。●ラズパイでPWM信号を作るRPi.GPIOライブラリを使ってPWM信号を作ります。50%pwm.ChangeFrequency(80000)しかし、周波数の設定値を大きくしても6kHz台より周波数が上がりません。モータは時々回転するという不安定な状態です。シェルのgpioコマンドを利用します。基準となる19.2MHzのクロックを、pwmClockとpwmRangeで割った値がPWM周波数です。10/20のPWMを出力96kHzの連続したPWM信号が得られました。ブラシレスDCモータは、安定して回転しました。ライセンスで提供されています。