【Arduino用ハードウェアサポートパッケージのインストール】1.アドオンからのインストールインストーラーからのインストール【MATLAB/Simulinkのバージョンに関して】MATLABへのArduino環境の導入に関してMATLAB/SimulinkからArduinoを簡単に操作するための環境がMATHWORKS社より提供されている。制御系設計をはじめよう!』にて説明されているMATLAB/Simulinkへの環境の設定方法は書籍初版時の情報を元にArduinoIOの導入として記載されているが、MATLABも年々アップデートを繰り返し操作仕様、画面等も旧版からは随分と変わっているのが現状です。能環境は以下の通りとなります。1.8.1【Arduino用ハードウェアサポートパッケージのインストール】Arduino向けのハードウェアサポートパッケージは幾つかの種類があります。制御系設計をはじめよう!』で使用しているハードウェアサポートパッケージは次の物になります。ArduinoIOPackage)』と紹介されています。これが、現在では上記のように名称が変更されております。パッケージのインストールには2つの方法があります。1.アドオンからのインストール2.インストーラーからのインストール順にご紹介します。R2016bの操作画面を示す。パッケージの入手】をクリックします。メイン画面にてアドオンをクリックしたところ。エクスプローラ画面が現れます。パッケージ』を選択すると図2のようにArduinoに関する複数ののサポートパッケージが現れる。エクスプローラーの画面。パッケージ』選択した結果。Arduinoを探しクリックすると、パッケージの詳細画面が表示されます。右上部にある『追加』(図3参照)をクリックすると、ログイン画面が表示され、インストールへと進めます。あるインストールをクリックするとダウンロードとインストールが始まります。途中、ライセンスの承諾とインストールの確認画面が現れますが、確認し進めてください。エクスプローラー上では図4の様にインストール済みと表示されます。パッケージ』フィルタリングしましたが、これ以外にも条件検索は可能です。必要に応じてパッケージを検索、インストールすることが出来ます。サポートパッケージを直接ダウンロードしインストールする方法もあります。次のリンク先のページに進み、『Download』をクリックし、『ArduinoIO.zip』のダウンロードし実行します。ファイルの実行へと進みます。環境導入に関しては、以上の通りです。不明な点は、メール等でお問合せください。【MATLAB/Simulinkのバージョンに関して】MATLAB/Simulinkの最新バージョンは年2回行われ、前半に行われたバージョンアップが『a』、後半に行われたものが『b』と表記されます。最新バージョンを導入することによりバグの修正がなされたり、新しい機能が付加され使いやすく、高機能になってまいります。今回のご案内のように当書籍でご紹介しておりましたコードが、最新版のMATLAB/Simulinkではサポートパッケージに非対応という事で使用できません。実際の業務上の開発でもそうですが、過去の資産を有効活用する為には古いバージョンを使い続ける必要性が生じてまいります。今回の書籍で使用しておりますコードは、実製品に使用するコードではなくMATLABを使用し、制御系設計とはどの様なものかを『実際に制御実験装置を用意し、モデリングから制御系設計、そして制御機器実装を行って実際に動かす』という体験し、制御理論の理解を深める事にあります。現実的に産業界では、過去に作成したコード資産を有効活用することを考慮しなければ、全てのコードを書き換えるというとてつもなく大変な作業を行わねばならなくなります。この為、MATLAB/Simulinkのライセンスは、1つのライセンスで複数のバージョンが使用可能となっています。保有している資産に対して安定しているバージョンを長期にわたり使用し、その間に新しいバージョンへの対応を検討するという事を行っているようです。コメントをキャンセルメールアドレスが公開されることはありません。go2説明書2023/12/04Go2のメーカー公式ドキュメントです。Edu/Edu+のその他公式資料について2023/06/02表示するにはパスワードが必要です。MACアドレスの変更方法2022/01/28MG400のMACアドレスは工場出荷時に全て同じ値に設定されております。