「きのうはよく寝られませんでした」まちがいではないけど、なんか引っかかりました。「寝る」と「眠る」のちがい大意はこうです。眠るために布団にはいる。bed自分の意志でできる。「寝る」のほうが範囲が広くて「眠る」こともふくみます。眠る意識がなくなり自分の意志で体が動かせなくなること。sleepとうぜん自分の意志で「眠りにはいる」ことはできません。裏を返すと、自分では「眠る」つもりがなくても「眠ってしまう」ことがあります。自分の意志ではできないけど、文法的には「寝る」とおなじ自動詞です。