RTC仕様で定義されているFSMコンポーネントを実装すること。Fsmコンポーネント、FsmParticipantコンポーネントおよび、その状態遷移とイベントの関連付けなど、状態遷移型コンポーネントを実装するために必要な機構を実装すること。Processing(FSM用)ExecutionContextクラス。FsmBehaviorコンポーネントについて¶DataFlowComponentActionOperationsのメソッドは以下。