go2説明書Go2のメーカー公式ドキュメントです。パスワードを表示する表示するにはパスワードが必要です。MACアドレスの変更方法MG400のMACアドレスは工場出荷時に全て同じ値に設定されております。複数台連携時には、IPアドレスだけでなく、MACアドレスも重複しないよう変更しておく必要があります。本稿ではMG400のMACアドレスの変更方法を記載しています。本稿ではMG400のI/Oの読み取りのタイミングが意図した場所とずれてしまう問題について、原因と対処法を案内しています。I/Oモードに設定することでPCなしでスイッチなどのデジタルI/Oに接続した外部機器から事前に設定したプログラムの実行・停止などの制御を行うことができます。I/Oモードの設定方法をご紹介いたします。本稿では、Dobot社が販売しているMG400純正オプションの小型電磁グリッパーのインストール方法について記載しています。本稿では、Dobot社が販売しているMG400純正オプションのエアーポンプのインストール方法について記載しています。手先のモーターから振動と異音が発生する場合の対処法MG400のアームに給電を行うと、手先部分のモーターから振動と異音が発生する場合があります。本稿では、原因と対処法を記載しています。PLUSのキャリブレーション方法を記載しています。本稿では、DobotStudio2020またはSCStudioで作成したMG400のプログラムをバックアップする方法を記載しています。Magicianは、力が加わることによってアームに歪みが生じ、測位精度が低下してしまう場合があります。この場合、キャリブレーションを行うことによって、アームのずれを校正することができます。Magicianのキャリブレーションが必要な状態やその方法について記載しています。キャリブレーション方法アームに強い衝撃を加えた場合など、MG400の原点位置がずれてしまった場合には、ホームキャリブレーションが必要となります。本稿では、MG400に同封されているキャリブレーションツールの使用方法を記載します。Coordinate)を使用してください。セットアップガイドMG400は、制御ソフトウェアDobotStudio2020を使用することで、ティーチアンドプレイバック、Blockly、スクリプトによる制御を行うことができます。本稿では、MG400の設置からDobotStudio2020に接続するまでの方法をご案内します。二次開発環境についてUnitree社のA1およびAlienGoの二次開発環境として、運動制御SDKおよびUnitree-ROSがgithubで公開されております。ご購入を検討中のお客様は是非ご参照ください。guideのダウンロード先とアクセス用のパスワードをお知らせしております。Pro)のスペックに関する事項を中心に、よくあるご質問と回答を記載しています。Magicianと比べどのように進化しているのでしょうか。導入をご検討中の方は、こちらを参照いただければと思います。M1対応制御ソフトウェアのM1Studioは中国語表示が初期設定となっております。本項目では、M1Studioの中国語表示を英語表示に切り替える方法を説明します。日本語表示には対応しておりませんので、ご了承ください。CR10)の不具合時に、ログをお手元に準備していただくことでスムーズにお問合せができます。Seriesのログデータの取得方法を紹介します。CRシリーズの操作方法を解説している動画へのリンクをまとめています。Clientを用いてグリッパーの開き幅等のコマンド設定を行うことができます。この方法では、別途アプリケーションをインストールする必要がなく、ブラウザ上で簡単に操作を行うことができます。Clientの使い方を記載しています。go2説明書2023/12/04Go2のメーカー公式ドキュメントです。Edu/Edu+のその他公式資料について2023/06/02表示するにはパスワードが必要です。MACアドレスの変更方法2022/01/28MG400のMACアドレスは工場出荷時に全て同じ値に設定されております。