ARL44を作っていこうと思います!電源装置の作成かなり今さらですが、ARL44の電源をどうするか検討していませんでしたw。車体内のスペースが狭くなってきたので、Mark4で使っていたようなモバイルバッテリーを入れるのも辛そうです。Li-Poのセルを購入しても良かったのですが、今回は100円均一(セリア)で売られていた単三電池2本で起動するモバイルバッテリーを使おうと思います!とりあえずこれで試してみて駄目そうならその時考えます(こんなのばっかりだw)。売られている単三電池を4本使ったモバイルバッテリーでも良かったのですが、今回使いたい単三電池は「エネループ」のようなリチウムイオン充電池(1.2v)です。Piも止まってしまう可能性があります。面倒そうな気がしたので見送りました。ギヤボックスが結構大きいので、エンジンデッキ付近に単三電池を入れる事にしました。最初、適当な電池ボックスを買って、それを貼り付けようかと思ったのですが、空間に余裕がないので諦めました。いうわけで、車体をダイレクトに電池ボックスにすることにしました(どういうわけなのか)。こんな感じでネジ止めされていないので、マイナスドライバーで簡単に分解する事が出来ました。このパーツを使って電源部分を作成していきます。基板には単三電池の入力電流を5.0vに昇圧するコンバーターが入っているはずです(おそらく画面中心に見えるICチップがそれっぽい気がします)。これだけ書いておいてなんですが、残念な事にこの基板使わない事になりましたw。Mark4で起きたことと同じような事態(厳密には違う)が発生したのですが詳細は後日、別の記事で紹介しようと思います。引き続き電源部分を作成していきます。先ほども記載した通り、ARL44の車体に単三電池ホルダーを乗せることが出来なかったので、電池ホルダーそのものを作ってしまいます。言ってもやることは単三電池のサイズに合わせたパーティションを用意して、電極を付けるだけです。パーティションには1mm厚のプラ板を使います。単三電池のプラスとマイナスの部分にコイル状の電極を取り付けます。取り付けには瞬間接着剤を用いました。単三電池とサイズを合わせながらセパレートする位置調節していきます。手前のプラ版の形が歪なのは、エンジングリルに干渉しないようにするためです。こんな具合で出来上がりました!良い感じですね!上から見るとこんな感じ。エンジングリルから電池が見えてしまっていますが、このグリルには後ほどエッチングパーツが付くはずなので目立たなくなると思います。モータードライバの取り付け引き続きモータードライバを取り付けます。パワーMOSFETモジュール」を用います。コチラもMarkIVの時と同じ物ですね。今回は走行用モーターだけでは無く、砲塔旋回用のモーターもあるので、モータードライバは合計3つあります。わかりやすいように走行用のモータードライバは瞬間接着剤で接着しました。こんな事なら多チャンネルのモータードライバを買えば良いのでしょうが、とりあえず私が以前試した実績のある装置を使っている感じです。こちらは砲塔旋回装置用のモータードライバです。これらのモータードライバとPWMドライバを接続します。PWMドライバのPWM信号が出ている抵抗から直接ケーブルをハンダ付けします。その先で2×3のピンソケットを用意し接続します。手元に良さげなサイズのピンソケットが無かったので1×2のピンソケットを3つ接着剤でくっつけて無理やり作りましたw。最終的にはこのような形になりました。あとは、これを車内に入れてモータードライバと接続すればよい具合になるはずです。こんな感じです!当初はもっとスッキリさせる予定だったのですが、結構ごちゃごちゃしてしまいましたw。入れたい装置はとんど入ったのでハードウェア的には一応完成です!動作検証などは次回にしようと思います!さいごにというわけ今回の記事は終わりです!今回も内部装置ばかりで見た目の変化はあまりありません。予備にもう一台ARL44があるので、出来る事なら転輪のサスペンションを可動化したいのですが、やるなら一度完成してからですね。Camera(ESP32-WROOM-32E)でWebカメラの設定をしてみた2022/03/05【DIY】液晶プロジェクターを自作した話おりくらしげる個人的に自由研究をやるおじさん。やりたいことが多すぎて全てが中途半端になるけど、それもまた一興。500年くらいあればよいのに。嘘、そんなにはいらない。検索:このサイトについてプラモ・電子工作・その他についてまとめているサイトだよ。Reserved.arrowuphome。