22:38印刷アラーム52(誤差過大)についてアラーム52が発生します。原因と対処方法を教えてください。位置指令の加速の傾きに対して、モータのトルク出力が不足して、位置が追従できなかった場合などに発生します。対策として次の点を確認してください。・加減速時定数が小さすぎる。→コントローラ指令の加減速時定数設定を大きくしてください。・トルク制限値設定が小さい。→トルク制限の設定値を大きくしてください。・位置制御ゲインが小さい。→位置制御ゲインを大きくしてください。・外力によりサーボモータ軸が回転させられた。→負荷を小さくしてください。・機械に衝突または接触して、指令通り動けていない。→指令パターンを見直してください。・サーボモータの接続間違い、または動力ケーブルが断線している。→U・V・Wの接続順を確認してください。断線の場合はケーブルを修理してください。製品名ACサーボシリーズ全て疑問・問題は解決されましたか?解決されない場合はこちらよりご質問ください。