・クルマのネタVWゴルフのACC(アダプティブクルーズコントロール)を使いまくった感想2017-02-22アクセス解析によるとアウディのアダプティブクルーズコントロール・ゴルフACCとかのキーワードでもの凄いアクセス数があるけど、あれらの記事はACC初心者だった頃に書いたもの。あれでは読んでくれる人に申し訳ないのでゴルフ納車から2年経って6万キロ走った今、もう一度まとめてみました。※2015年2月に買ったゴルフ7GTIのACC(アダプティブクルーズコントロール)です。現在(2017年2月)の最新版ACCとは少し挙動が違うかもしれません。そこはご了承ください。同時期・同世代の他のVW車、AUDI車も(たぶんポルシェも)似たような挙動をすると思います。設定速度より上はアクセル踏めばOKドライブセレクトでACCの挙動が変更可能あくまでも前車が動いていることが基本(前車が完全に止まっていると反応しない)感覚的に100mくらい前までを捕捉してるイメージ。前車と200m離れてると認識しない(正確な数値は不明)フォルクスワーゲンACCの使い方(基本編)オーナーの皆さんには常識ですが、レンタカーで借りた・運転手交代(持ち主寝てる)中古車で買ったなどのケースのために、簡単な操作方法を載せてみます。※設定で英語モードにしてるので画面写真の一部が英語表記になってますが普通は日本語です。(1)ACC使用可能モードになっているかの確認メーター中央のマルチファンクションディスプレイ(以降ディスプレイと表記)左下に白いACCマークが出てれば使用可能状態。なってないときはステアリングのMODEボタンを何度か押して白いACCアイコンを表示させる。(2)ステアリングの「SET」ボタンでACC開始SETボタンでその瞬間のスピードでACC開始。時速50キロで走行中に「SET」ボタンを押すと50キロ設定でACCが開始されます。「RES」ボタンでもACCが開始されるけど「RES」は「レジューム」の意味で「前回設定した速度でACCがON」になります。速度調整はーと+ボタンのちょい押しで。それぞれマイナス10キロ、プラス10キロになります。長押しすると10キロずつ上がります。RESボタンちょい長押しでプラス1キロ、SETボタンちょい長押しでマイナス1キロの微調整が可能。固定クルーズコントロールではなくアダプティブ(前車追従型)なので実際+ー1キロの調整は使うケースはほぼありません。写真のクルママークのボタンを複数回押して調整します。これのインターフェイスはちょっと分かりづらい。以下はボタンをカチカチ連打してる様子。ディスプレイに現れる白い横棒が前車のリア端(基準線)で、そっから自車の時間的距離(何秒後に自車が通過するか)を設定する感じです。下図は前車基準点が遠いので、車間距離が長め。こっちの下図は基準点が近いので車間距離最短。なれないうちは怖いと思うので、何度かボタンを押して白い線が遠くに(画面の上に)なるポジションにセットしましょう。(5)ACCの解除ブレーキを踏むと即解除されるのでご安心を。ステアリングのO/Iボタンでも解除可能です。ちなみにブレーキ踏んでACCを解除したときはその時の速度設定が記憶され(次のRESで復帰)、OFFで解除したときはリセットされます。(6)再発進はアクセルを踏むかRESボタンを押す下道で使ってて赤信号で止まった時。前車が止まると自車も止まって2秒間だけ自動再発車のチャンスがあります。Ready」と表示されます。2秒過ぎると自動再発車はできなくなって、再発車するにはアクセルを踏むかステアリングのRESボタンを押す必要があります。ready~エンジン停止」の様子です。Readyの間に前車が発車すれば自車も自動で動きます。Readyの猶予が2~3秒じゃなくて2~3分だったら、もはや半自動運転です。技術的には可能(海外ではOK?)だけど日本では法的にできないようです。新機能トラフィックアシスト2015年以降のVW車には「トラフィックアシスト」、AUDIでいう「トラフィックジャムアシスト」という新機能があります。これはACCの機能は一緒だけど時速60キロ以下でもレーンキープアシスト(勝手に曲がってくれるやつ)が作動する機能(従来は65キロ以上でのみ作動)。渋滞中は「クルマが勝手に走って止まって曲がってくれる」。Readyが終わった後の再スタートは人間が行う必要があるみたいです(ネットで調べた結果)。利用するであろう高速道路。これは誰にでもオススメできます。いくつかの注意点はあります。左車線を大型トラックの後ろについてのんびり走ることができるのがACCのメリット。インター出口やSA/PAへの入り口付近では注意しましょう。1.前車がSA/PA入り口手前で左にウインカーを出した。人間は前車に合わせてスピードダウンし、前車が左レーンに入るタイミングを測ります。この時、人間なら前車が左レーンに入ったくらいで再び加速して後続車に迷惑かけないようにしますよね。だいたい下図のような位置関係になっているはずです。ACCの場合、前車が側道に入って減速してるのに自車も合わせようとします。感覚的に前車のテールランプが自分の真横にくるあたりまで減速する(自動追尾する)感じ。自分に後続車が居る時に注意が必要です。(2)車間空けすぎるとやたら割り込まれてツライ車間をMAXに空けているとめっちゃ割り込まれます。これも微妙なタイミングの話ですが、割り込もうとするクルマ側からすると「割り込もうとしてるのになんだアイツ、速度落とさないな!」って思われがちです。上の写真は便宜上、車間が狭いけど、実際はもっと空いてる時です。上の図のような状況では、斜め前のクルマがウインカーだして前に入る意思表示をしたら、ちょっと減速してやりますよね。ACCはそれができない。前車に合わせて速度をキープするので、割り込みをさせない感じに思われるようです。感覚的に割り込んでくるクルマの1/2くらいが車線変更したくらいで「あ、前のクルマが別のに変わったな」ってACCが認識し、そこでようやく速度をあわせる感じ。高速道路とはいえ、あんまり車間あけると鬱陶しいので、適度に常識的な車間をセットするのがおすすめです。(3)ウインカーを感知しないのが人間との一番の違い1~2は結局「ウインカー」をACCが認識しないことが原因です。それはインター入り口・SA/PA合流でも同じ。合流する側がウインカーだしててもACCは「シラネ」っていう状態なので、譲るための減速は一切しません。合流部ではACCを切るのが良いと思います。O/Iボタンで一旦解除→合流過ぎたらRESボタンで復帰。日本車と違って160キロまで設定できるので、うっかり140キロとかで設定しちゃうこともあります。その際、前のクルマが90キロ巡航してるときは自車も90キロをキープ。前のクルマが車線変更などで居なくるといきなり90キロから140キロまで加速します。クルマのモードがスポーツモードとかになってると、猛烈な加速をしてビックリします。́ω`*)前出のとおりドライブモードにACCの挙動(加減速の塩梅)は依存します。スポーツモードだと加減速にメリハリがあり、コンフォート・エコモードだと穏やかになります。(5)高速道路なら常にACCモードでもいいかもしんない「ACCの半自動運転などクソつまらん!自分は自力で運転したい!」っていうお気持ち解ります。気持ちよく自分のペースで走ってても、いずれは追い抜き車線をダラダラ走るクルマに追いつきます。ACCの設定を遅めの90キロくらいに設定しておいた状態で自分でアクセルを踏むのも手です。踏む時は踏んで、遅いのに捕まったらアクセルから足を離すだけ。あとはダラダラ車がいなくなるのをじっと待つだけ。居なくなったらまたアクセルを踏む。オレはこの使い方を多用しています。一般道でも頻繁にACCを使っています。見通しの良い国道や1本道でベリースローカーに捕まった時は多用します。ACCを酷使し秋田から埼玉まで12時間かけて下道制覇したことも。2年間使ってきたうえでのヒヤリハットは以下の通りです。高速道路編で書いたようにACCは前車のウインカーを感知できないので人間の運転とのちょっとしたタイミングのズレに注意が必要。下道でもっとも違和感を感じる挙動は高速道路の「前車が左側道に分岐」するときと同じパターンで「前車が左に分岐・左折する」時です。人間ならば速度回復してるタイミングですがACCは未練がましく減速したままです。自分だけなら慣れればOKですが、後続車がいればけっこう危ない運転になります。後続車からすれば、あり得ない減速ですからね。下道なので60キロにACC設定して走ってる時。赤信号の交差点に近づいたら前車は60キロから20~30キロ位まで減速します。それに釣られて自車も減速。停まっているのには反応しないので、赤信号で停まっているトゥーランには反応しません(※って公式にアナウンスされているけど、このケースの場合、けこう停まっているのにも反応する気がします)。停まっているトゥーランが居なかったら信号無視しちゃいますw交差点手前ではOFFるのが吉ですね。(3)ワインディングロードで試してみると榛名山や碓氷峠なんかの激しいワインディング・ロードで試してみると、車間距離が長いときはさすがに前車を見失います。見失ったり・見つけたりの繰り返し。車間を詰めると良い感じに追跡してくれますが、煽っていると思われるのでオススメできません。加速は良いとしても、減速がまーまー怖い。え?これ本当に減速するん?っていうくらいギリギリに攻める走りをします。高速ならまだしも下道でのスポーツモードはオススメしません。ACCの長期使用で気づいた小ネタ自転車・バイクも認識する公式マニュアルでは「バイクは認識しないこともある」と注意喚起されています。前を走っているバイクは概ね認識します。前でちょろちょろ蛇行されるとACCが認識してるか不安になることもあるけど概ね大丈夫です。不安なので高速道路の場合、バイクの後ろにはつかないほうが良いです。一般道で左側に自転車が走ってる時もきちんと認識した経験あり。「動いているもの」ならたとえ自転車でも反応するようです。ACC作動中に自転車に遭遇したのは過去に1回しか経験してないので100%認識するかは解りません。ゆっても、たくさん自転車が走ってるような場所でのACCは辞めたほうがいいですね。available」(英語モードにしてる)とディスプレイに表示されたことが過去に数回あります。多いのは「すぐ横に長い壁があるとき」です。長野・山梨あたりの長ーい高速道路のトンネルの右車線を走ってるときに2回くらい表示。埼玉の峠道でめっちゃ狭いトンネル内で一回。全てのトンネルがNGな訳ではなく、なんらかの原因があるようです。あと、伊勢湾岸道の長い橋みたいなところで欄干が近いところでも鳴った記憶あり。クルマの近くに壁っぽいのがある(+カーブも影響するかも)とダメなときがある印象。オレは経験ないけど雪の時はどうなんでしょう?このアラートがでるとちょっと焦るけどしばらく走ってると自然に直ります。ACCを作動していなくてもアラートは出ます。ACCを使って無くてもセンサーは常に稼働し、正常な稼働を常に監視されてるので安心できます(ACCセンサーが自動ブレーキセンサーを兼ねているからでしょうね)。小ネタACCセンサーにAUDIマークがwディスプレイをセンサーモードにしてみるACCを使ってない状態でもセンサーは動いてるので、MFDをフロントアシストにすればそれをモニターすることが可能です。前車を認識する距離とかタイミングが解って面白いです。車線も認識してる?高速道路でのACCの凄さ緩いカーブが続く片側2車線の高速道路でACCを使ってて、前のクルマとの車間がけっこう遠い時でも、ちゃんと車線を認識してる気がします。自分が右車線にいて、遠い前方のクルマが左車線を走ってる。直線状態だと当然左車線のクルマは認識しません。S字カーブになったとき、遠い前方のクルマってどっちの車線に居ても自車の正面に見える時があります。なってもACCはあくまでも自分と同じ車線にいるクルマしか認識しない。́ω`*)※思い込みかもしれないけど、実際にそういうケースは何度も遭遇しました。ACC使用時のブレーキランプについてよく話題になるネタ。ACC使用時にブレーキランプが点くかどうか。これは「状況による」です。緩やかな減速のときはつかないし、それなりの減速の時はつきます。当たり前だけどクルマが自動でブレーキかけたときにブレーキランプが点きます。慣れれば体に感じるGの具合で点いてるか点いてないかわかるようになります。基本的に高速で後続車に迷惑がかかるような事は無いです。そんな時はマナーの良い前車に変えましょう。ACCシステム全体において我々ユーザーが考えてるより遥かに優秀で安全にできてるという個人的印象。あんんまり神経質になることはないです(-ω☆)ってことで2年間6万キロ乗ったゴルフでACCを使いまくった感想でした。これは安全運転補助システムであり自動運転ではありません。国交省がいう自動運転レベルの1か1.5くらいであり責任は運転手にあります。最初は怖いと思うかもですが、慣れればこれはこれで楽しいです。システム屋の端くれとして思うのは「想像以上に出来が良い」です。́ω`*関連エントリーゴルフ7のACC(アダプティッククルーズコントロール)を下道で試してみた追記:このエントリーは古いです。ゴルフ7のACCの検索でたどり着いた方は以下もご参照ください。ゴル...渋滞でゴルフ7のACC(アダプティッククルーズコントロール)を使った時のブレーキランプ追記:ゴルフ7のACCの検索でたどり着いた方は以下もご参照ください。2018マツダCX-3に乗ってみた結果・・高速道路で凄すぎた。2017マツダCX-3に乗ってみた結果・・高速道路で凄すぎた。2016マツダCX-3に乗ってみた結果・・高速道路で凄すぎた。