Formメモ的な何か。学んだことをマイペースにメモしていきます。使い方紹介ROSにおけるパッケージ管理ツールであるvcstoolとrosdepの紹介とその使い方ROSのチュートリアルを進めていると、vcsやrosdepコマンドを使うことがあると思います。今回はこれらのパッケージ管理ツールとその使い方について紹介します。2023の12/5の記事として投稿しています。2のGUIをWebブラウザ経由でお手軽に試せるDockerfileとDockerイメージを公開しています。その特徴と使用方法を紹介します。Windowsはインストール時に選択する項目が多数あります。2020年1月版を公開しています。#29のROS2講習会に参加してきました。ROS2の環境構築方法」の改訂版です。以下の3つを紹介します。Proプランを2年間無料で使用できるようになります。申請方法はこのQiitaの記事にわかりやすくまとまっています。B/B+用64bitUbuntuイメージを使ってオフラインでUbuntuをセットアップしようとすると、外部ネットワークへの接続待ちで数分待つことがあります。signature]ArduinoIDEからスケッチをアップロードしようとすると、以下のようなエラーが出てアップロードできませんでした。boards.txtを修正して対処したのでその方法をメモしておきます。タイトルを変更しました。2019/06/09使い方紹介OpenGLとGLUTを使ってGCCでコンパイルする方法(Windows)WindowsにMinGWをインストールしてGCCでGLUT(freeglut)を使ってみたのでその記録をメモしておきます。BorlandのBCCを使ってもできるようですが、今回はGCCを使いたかったのでGCCを使う場合についてのメモです。2019/06/09使い方紹介Karabiner-ElementsからGyazo.appを起動するmacOSではcommand+shift+3(または4または5)でスクリーンショットをとることができます。Piで使いやすくしました。このエントリはその編集内容のメモです。こちらのページの内容は一部古くなっています。最新版の情報はこちらです。3にRaspbianをインストールし、HDMIディスプレイ、キーボード、マウスなしでセットアップする方法を紹介します。PCからSSHでログインできるように設定します。作業する際に使用するPCのOSはWindowsです。3にRaspbianをインストールし、HDMIディスプレイ、キーボード、マウスなしでセットアップする方法を紹介します。PCからSSHでログインできるように設定します。作業する際に使用するPCのOSはWindowsです。制限の厳しいネットワーク下、具体的には外部のNTPサーバにアクセスできないような環境下でも使えるUbuntuの時刻合わせ方法を紹介します。ターミナルを開いて、次のコマンドを入力します。Memoteki閉じる。