>知能ロボットがコンテナ荷降ろしを自動化、混載通い箱のパレタイジングにも対応:2023国際ロボット展Mujinは、「2023国際ロボット展」において、デバンニング作業を自動化する「TruckBot(トラックボット)」を日本初公開した。公開[長沢正博,MONOist]Mujinは、「2023国際ロボット展」(2023年11月29日〜12月2日、東京ビッグサイト)において、デバンニング作業を自動化する「TruckBot(トラックボット)」を日本初公開した。コントローラー」を軸に、6つの自動化ソリューションを展示した。コントローラー」は、産業用ロボットやAGV、コンベヤーなどの自動化設備に接続することで、これらの認識や動作などを高度に制御し、“知能化”することができる。コントローラー」と3Dビジョン、操作ペンダント[クリックで拡大]コンテナから積み荷を降ろすデバンニング作業は、重量物も含まれる中で作業スピードが求められるなど作業者への負荷が高い作業として知られている。夏場、コンテナ内は高温になる。人手不足も深刻化しており、デバンニング作業の自動化のニーズが高まっている。TruckBotは、4つの3Dビジョンと可動可伸縮コンベヤー、コンベヤーと連携する吸着パッド付き特殊ハンドをMujinコントローラーで制御することで、最も効率的な経路と動作を自律的に計算して荷降ろしを行う。1時間当たり最大1000ケースの混載積み荷の荷降ろしでき、最大22kgの荷物を1度に取り扱うことができる。コンテナ内は15m奥まで到達する。米国で先行販売しており、導入が決まっている企業もあるという。1時間で最大1000個の荷降ろしが可能なTruckBot[クリックで拡大]Mujinコントローラーを活用したロボットとAGVによる混載通い箱のパレタイズ/デパレタイズのデモも行った。きロボットハンドにより、最大50種類まで異なる種類の通い箱に対応する。AGVと連携させることで、最適なタイミングで通い箱の補充も可能になる。汎用のロボットとAGVを組み合わせることで、生産ラインの変更などにも柔軟に対応する。パレタイジングのデモンストレーション[クリックで再生]それぞれの種類の通い箱をいくつパレットに載せるかを設定すれば、ロボット側が積んでいく順番などは自動で判断する。これまで難しかった混載やまたぎ、高さ合わせ、かんばん向き指定などの複雑な積み付けも行うことができる。通い箱を重ねる時に作業者が行う、上の箱と下の箱をはめ合わせる動作もロボットで再現しており、デモでは中身がなく軽量ではめ合わせにくい通い箱も着実にはめ合わせていく様子を見せた。上から吊り下げられた3Dカメラと独自ロボットハンド[クリックで拡大]AGVとロボットによる組み立て工程の自動化デモも披露した。変種変量の組み立てラインを想定し、異なる品種間での共用の治具と3Dカメラにより位置決めを活用している。設計・製造ソリューション展」(以下、DMS2018、2018年6月20〜22日、東京ビッグサイト)に出展し、「MUJINコントローラー」により産業用ロボットの知能自動化を実現するソリューションを紹介した。荷降ろし作業を自動化、知能デバニングロボットを米国で先行販売Mujinは2023年8月23日、デバニングロボット「トラックボット(TruckBot)」の販売を米国で開始した。日本でも2023年中の公開を予定している。アイシンが知能ロボットとAGVで工場内物流を自動化、製造品質と安全性を向上Mujinは、アイシンの工場において次世代部品供給システムを構築し、工場内物流を自動化した。知能ロボット2台とAGV31台が、部品の配膳と保管、空箱の回収などを担う。自動化の結果、アイシンでは製造品質や働きやすさ、構内の安全性が向上した。DIGITALは、同社の倉庫自動化システム「MMLogiStation」とMujinのAGVを連携する取り組みを開始した。連携により、MujinのAGVをMMLogiStationのプラグインで迅速にユーザーの倉庫に導入し、工程間の搬送を自動化できる。Automation(ベッコフオートメーション)は「2023国際ロボット展」において、ロボットモジュール「ATRO」を日本初公開した。三菱電機が国産リニア搬送システムを2024年投入へ、電気電子部品など主要市場に三菱電機は「2023国際ロボット展」において、開発中のリニア搬送システムを参考出展した。2024年秋の発売を予定している。SNSFacebookXITmediaはアイティメディア株式会社の登録商標です。