Shintai当サンプルモデルは、モデル予測制御(MPC)の設計と実装のワークフローを分かりやすく紹介するための資料です。設計後、コード生成を行い、マイクロコントローラに実装するまでの流れを詳しくまとめています。Ex.2.モデル予測制御ならびにカメラ画像によるターゲット認識を利用した衝突回避適応MPCを用いて、自律走行車両の制御を構築する。Toolboxを用いた走行環境から障害物を認識し、回避しながら走行制御を行う。Fujiwara2021年1月に東京大学出版会から出版される書籍「MATLABクイックスタート」に掲載したMATLABプログラムを公開する。サイトを選択すると、翻訳されたコンテンツにアクセスし、地域のイベントやサービスを確認できます。サイトを選択することもできます。選択することで、最適なサイトパフォーマンスが得られます。サイトは、お客様の地域からのアクセスが最適化されていません。