14:30Arduinoのservo.hでは周波数は50Hzでは?ドローンの制御には遅いような気もします。490HzはPWM信号の周波数でピンごとに違ってたような。04:03動画拝見しました。確かに50Hzでも十分安定しますね。余計なお世話でしたね・・。09:05プログラムでは、より正確な出力をするために、writeMicroseconds関数を使っています。機体の慣性モーメントの大きさによって不安定さは変わるかもしれませんが、上記の関数を使うことで改善できると思います。コメントをキャンセルメールアドレスが公開されることはありません。コメント名前メールサイト次回のコメントで使用するためブラウザーに自分の名前、メールアドレス、サイトを保存する。