オプションで自律移動をするときに速度命令がどのように流れているのかまとめました。2次元地図上の任意の点をゴールとし自律移動をさせるとき計画されたパスに沿って障害物をよけるように速度が生成されます。その生成コマンドがどのような流れでA1のコントローラに伝わるのか記載していきたいと思います。go2説明書2023/12/04Go2のメーカー公式ドキュメントです。Edu/Edu+のその他公式資料について2023/06/02表示するにはパスワードが必要です。MACアドレスの変更方法2022/01/28MG400のMACアドレスは工場出荷時に全て同じ値に設定されております。