[WordIndex]すべてのチュートリアルは,チュートリアルのための作業スペースを作成していることを想定しています。作業スペースを作成する以下では,チュートリアルのための環境設定の仕方を説明します。どちらか,または使用しているdistroを入れて下さい。ROS_PACKAGE_PATHに追加することができます。どちらか,または使用しているdistroを入れて下さい。ROS_PACKAGE_PATHに追加することができます。作業スペースを作成して下さい。スクリプトを忘れないようにしてください。ディレクトリに作成したどのパッケージもrospackによって探すことができます。スクリプトファイルを書く代わりに,.bashrcに追加することできますが,これがずっと残りつづけることに注意して下さい。一つの環境セットアップしか設定することができません。ここで何をしているかもっと知りたい場合は,こちらのページをご覧下さい。