一般的な機械制御や電気制御と比べると、非常に保守的な「守りの制御」であると言えるでしょう。スポンサーリンクサーボ制御(サーボ系)サーボ制御は、物体の位置や速度や姿勢(角度)を制御し、好きに動作させるための制御のことです。「サーボ制御」という名前がつけられたそうです。※一般的には、「サーボ制御」よりも「サーボ制御するシステム」を表す「サーボ系」という言葉のほうがよく使われます。サーボ制御は、物体の動作制御に限ることなく、より広義に「変動する目標値に対する追従制御」という意味で用いられることもあります。ちなみに、目標値が変わらない定値制御のための制御手法は、レギュレータと呼ばれます。以上が、主な制御ジャンルについての解説です。ここまで紹介してきた「〇〇制御」は排反なものではなく、場合によっては複数の「〇〇制御」が共存することになります。それぞれを組み合わせて使うことはほとんどありません。生産プロセスに対してコンピュータで非線形な現代制御理論を適用すると「プロセスでデジタルで非線形な現代制御理論」を使うことになりますが、「プロセスデジタル非線形現代制御」とは言いません。これをあえて一言で説明するなら、「非線形の現代制御理論を用いたコンピュータ制御によって、プロセス制御を実現する」といった感じになります。主な手法15種類のまとめこのページでは、下記ページで紹介した「制御の全体像」の中の、古典制御と現代制御の中身をクローズアップして紹介します。上記ページで紹介したのは制御の「大ジャンル」にあたるものでしたが、本ページで紹介する各種手法は制御の「中ジャンル」にあたる...controlabo.com2023.04.24激おもしろい現代制御の歴史。制御工学とAI分野の関係。激おもしろい現代制御の歴史。主な手法15種類のまとめスポンサーリンクコメントコメントを書き込むコメントをキャンセルメールアドレスが公開されることはありません。ドラマとは!?2020.08.042024.03.25激おもしろい現代制御の歴史。