Navi」が、日本ユニシスのAIロボットサービス「RASFOR」向け自律走行ロボットに採用された。狭い通路でも商品棚と一定距離を保って走行し、夜間閉店後の店舗内で棚チェック業務を代行できる。Navi(イッツナビ)」が、日本ユニシスのAI(人工知能)ロボットサービス「RASFOR」で使用する自律走行ロボットに採用されたと発表した。Naviは、走行機能を持つロボットなどに、自律移動機能を付加できる自律移動走行制御システムだ。ルート探索機能を備える。2013年より、制御システムとして販売している。日本ユニシスのRASFORは、自律走行ロボットが夜間閉店後の無人スーパー店舗内で、カメラ画像とAIで自動撮影し、売り場のPOP期限、売価、品切れなどのチェック業務を代替するAIロボットサービス。ロボット本体のサイズは440×640×1860mm、重量は101kg。自律充電タイプで、5時間充電の後、3時間駆動する。2020年12月から提供を開始している。Naviを搭載するにあたり、機能を強化。スーパー店舗の狭い通路でも商品棚と一定距離を保って走行できるように、レーザーレンジファインダーやTOFカメラによるセンシングを改良して細かな姿勢制御を追加した。走行地図の作成時間を短縮するため、地図作成ノウハウをマニュアル化し、簡単に地図変更と追加が可能な作成ツールを開発した。これらの機能により、より正確なAI解析と、店舗のレイアウト変更にもスムーズに対応できる。System)」の活用について解説する本連載。今回は、ROSがオープンソースソフトウェアとしてどのように進化してきたのについて紹介する。System)」の活用について解説する本連載。今回は、「ROSの活用シーンとしてのシミュレーターとの連携」をテーマに、ロボット開発におけるシミュレーターの重要性や、ROSと連携可能なシミュレーターなどについて解説する。System)とは何かロボットの話題を聞くことが増えたが、判断と制御、駆動を備えたロボットを作るのはかなり骨が折れる。System)」である。ROSを使う手順、パッケージとシミュレータの活用ロボット開発に有用とされるROSだが、習得には対応ロボットを入手した方が手っ取り早い。利用開始までの手順と、併用したいツールやデバッガも紹介する。日本ユニシスは、小売店舗の商品棚をチェックできるAIロボットサービス「RASFOR」の提供を開始した。自律走行型AIロボットがスーパー閉店後に商品棚の画像を撮影することで、売価やPOP期限、品切れをチェックできる。SNSFacebookXITmediaはアイティメディア株式会社の登録商標です。