40170kmあまりにも同じような行動パターンなので2日分をまとめて。Picoを使った鉄道模型の制御です。いわゆるパワーパックを作ってみた、ということですね。結局のところ、課題が多くて試行錯誤を繰り返したものの完成には至らず。これから先の週末でコツコツ続けるか、長期の休みを待つか、悩みどころです。Pico)を載せ、モータードライバーやスイッチを接続。それに磁気センサーやLEDもつないでますから、全部外して作り直せ、と言われたら「いやだ」と答えそうな回路となってます。やりたかったことは、停止状態からの「客車らしいゆっくりとした発車」の再現だったんですが、PWM制御のデューティー比が同じ値(理論上、モーターへの電圧は同じ値になるはず)でも、車両が動き出したり、出さなかったり。プログラム以前の問題のような気がしてきています。解決出来たら、面白いことになると思うんですけどね。駅を出発するブルートレインを、人の操作なしで見られる、と。なったら、ウイスキーのグラスを傾けながら浸ってみたいと思ってます(笑)そんなことをやっていると、あっという間に夕方になります。近所のスーパーへと車で買いものに。そのパターンの日が二日続きました。