B作の思いつきで書く研究日誌です。搭乗型ロボットを造ってみた前々から人が乗れるロボットを造ってみたかったのですが予算や造ったロボットの置き場所なんかの問題で躊躇してました。Tokyo2021に出展する為に会社を巻き込んで(お金と設備と材料の協力を依頼しました。)製作する事にしました。製作するロボットは多脚ロボットにしました。(二足とかは色々と大変そうだから・・・)かわさきロボット競技に出場した「さとぼ」を巨大化させる事にしました。チェビシェフリンク機構を使った脚機構になっています。チェビシェフリンクの動きはこんな感じです。このまま脚にすると、楕円の動きが地面にめり込む事になるので何らかの方法で反転させる必要があります。上下逆にしたチェビシェフリンク脚ロボットはこんな感じになりました。今回は、今は無きロボコンマガジンでかわさきロボット競技の優勝ロボットと紹介されていた「カトレア」の脚機構を選びました。チェビシェフリンクの脚先の動きをスライダー部を支点に反転させて四節リンクを使って脚先を円弧の動きにさせて歩行させます。歩行ロボットっぽい脚の動きをするので気に入ってます。500Wを使っています。電動自転車用とか書いてあったので購入しました。バッテリーはシニアカー用の使用しました。(12Vを2個直列につないでます。)モータードライバーは朱雀技研さんで売っていた32Aデュアルモータードライバーを使用しました。板金部品につきましては本業なので問題無く製作出来ました。あとは組み立てて電気配線すれば完成だろうと簡単に考えていました。ある程度組みあがってモーターを取り付けようと思ったらモーターの回転数が思った以上に早くて、減速機をどこに配置させるかに悩まされました。なんとか動くようになりました。両脚を組み付けて、空荷で動かしてみました。本来は少しずつ重りを乗せて、どの位の重量を乗せて動くのかをテストする予定でした。Tokyo2021の展示が中止となってしまいました。自棄になったって訳でも無いのですが、なんか・・・乗ってみたくなり思わず乗って動かしてみました。見事に破損してしまいました。80Kgのオッサンは重かったようです。俺が乗った事でフレームが少し歪んだようで、その為にスライダー部がロックしたのにモーターのパワーが中々強力だったために弱い部分が破損したようです。フレームの補強などの対策をして、来年はガシガシ乗れる機体にしたいと思ってます。(0)Tweet三足歩行ロボットを造ってみた。コロナ騒動の中、ふとアマビエロボットを創ろうかと思い立ちました。はじめは3Dプリンターで外装を作り、単なる喋るロボットのつもりでした。歩くアマビエロボットも面白そうだなって考えてアマビエ様は3本脚だから三足歩行ロボットにしないとなってグーグル先生で三足歩行ロボットについて調べてみました。そこで山形大学の三足歩行ロボットの論文を見つけました。三足歩行の歩き方は正三角形の一片を軸に反転させながら移動します。図にすると下図のようになります。脚の位置をA、B、Cの正三角形だとするとACの辺を軸に反転させてB脚を緑Bに移動させます。(これが最初の一歩)次に緑の逆三角形のBCの辺を軸に反転させてA脚を赤紫Aに移動します。(二歩目)これを繰り返して歩行すると言うものです。実際にこの歩行をするロボットの動画がYoutubeにありました。(一歩だけですが)動画でも言っている通り、この歩行だと配線処理を考えないといけないのと回転させるモーターは無限回転になるのでサーボモータだと難しいです。(この歩行は気に入ったのですが断念しました。)で、どうしたもんかと考えて下図のような歩行を考えました。脚A,B,Cの三角形でC脚を緑Cに移動してB脚を緑Bに移動させます。することによって最初の三角形がA脚を軸に60度回転した事になります。(最初の一歩)次に緑の逆三角形で緑C脚を赤Cに移動してA脚を赤Aに移動させます。これによって緑の逆三角形が緑B脚を軸に60度回転します。(二歩目)これを繰り返す事で歩行する事が出来ます。実機ではA脚が正面なので前進する場合には、最初にC脚(もしくはB脚)を軸にして30度回転させて三角形を横向きにします。モーションを入れて頭を付けてみました。ウェルズの宇宙戦争に出てきそうな宇宙人のメカをイメージしたのですがバカ殿っぽくなってしまいました。(^^;以上が三足歩行ロボットの解説でした。(0)Tweet新型ロボットを造ろう!その4しばらく、ちゃんと泳げる機体を造っていました。実機用に購入していたハイテック製の水中サーボを使って機体を組み立てました。水中は電波の通りが悪いので、どうしたもんかと思っていたらアクアミーティングさんの資料でラジコン操作は27MHzか50MHzで何とか使えると書いてあったので、27MHのかわロボ用のプロポを使う事にしました。サーボのコントロールはArudineとPCA9685を使う事にしました。Arudineなのでarduinoのプログラムは「二足歩行ロボット工作&プログラミング」の浅草技研の石井さんの記事を参考にしました。手探り状態でしたが何とか動きました。190908_191126.mp4次に水中ロボットの最重要課題の防水処理にとっかかりました。Arudine等のコントール系が入っているボックスとバッテリーを入れるボックスの配線の取り込み部分をコーキング材で埋めてみました。家の浴槽につけて水漏れを確認しました。ボックス内に水漏れがあって何度もやり直して防水処理を完了しました。12月15日に追浜の海洋研究開発機構でおこなわれた水中ビーグルミーティングに参加しまして試運転をおこないました。動きはしましたが思ったより動きは鈍く、尾びれを使って潜航する予定でしたが全然沈みませんでした。ヒレ推進はヒレの形状や振幅の調整など、まだまだ微調整が必要なようです。潜航に関しては尾びれの上下だけでは沈みそうに無さそうです。(機体の速度が速ければ別なのかも知れませんが・・・)それよりも重心を前後に移動する事で機体を上下に傾けた方が良いとの事。機体の浮力も大きすぎるみたいで、気持ち浮く位の感じに調整が必要です。等々、ロボ化石の近藤さんに色々と教えていただきました。いやいや水中ロボットって奥が深い。完成には程遠いですね。(0)Tweetロボットパレード2019に参加しました。11月3日(日)に隅田公園リバーサイドギャラリーで開催されたロボットパレードに参加しました。ロボットを集めてパレードしたら面白いのではないか?と言うコンセプトで始めたイベントみたいなのですが正直、全然イメージが湧かない状況で面白そうだから参加してみました。隅田公園は、花見OFFを何度もやった場所ですが地下にこんなギャラリーが有るとは知りませんでした。自作のボロボロのロボット持ってきてるのは自分だけだったので場違い感全開でした。(笑い)朝一の集合写真。パレードが始まるまでユルユルと展示をやっていたので他の展示を見に行ったりしてました。twitterで評判の手つなぎロボットましろちゃんと早速手つなぎしました。191103_094646.mp4怪しいオッサン度倍増です。(笑)こちら見たかった人形作家の立花さんの作品。アンドロイド少女とましろちゃんとツーショット。何とも言えない雰囲気が素敵でした。自分の部屋に置いとくのは怖くて出来なさそうですが・・・うちのブースの隣のロボライブ。ステージも見たけど良かったです。こんなロボットの魅せかたが有るのかと思わず目から鱗でした。あとロボットでは無いけど流動床インターフェースは面白かった。普通の砂が下から空気を送ることで液体状になります。手を砂に入れて液体化にしたり固体化にしたりして遊んでました。他にも面白い展示は有ったのですが見るのに夢中で写真撮ってませんでした。(自分のブースも撮り忘れてました。)本命のパレードの様子は動画のようになりました。動画をアップされている方がいましたのでリンクさせてもらいました。本当はパレードには、おふじゃんびぃZを出す予定でしたがパレード前の展示で調子に乗って石畳風の地面の上でガシガシ動かしていたら腕のサーボがギア欠けしたようで変な音を出すようになったのでサーボ交換した動かなくなってしまい、修理が間に合わず急遽エンドレスごんべいで出場しました。パレード終わって落ちついて確認したらコネクターがちゃんとはまって無かっただけでした。午後からもガシガシ動かして終わる頃には左腕が動かなくなりました。(^^;(次の日に修理はしましたが・・・)とにかく一日楽しく過ごしました。盛り上がるのかな?と、ちょっと不安に思ってましたが大盛況だったのではないでしょうか?こんな事言うのはおこがましいですが、こういうロボットのイベントもアリだなって思いました。来年開催されたならぜひ参加したいですね。今度はパレード前の動かしを自粛して壊さないようにします。最後にホリポンさんのガンダムとおふじゃんびぃZのツーショット。(0)Tweet第26回かわさきロボット競技大会に参加しました。8月24日(土)に第26回かわさきロボット競技大会予選に参加しました。真面目に開会式も参加しました。今回の機体は、前回の機体にアームを強化したファイティングさとぼです。くじ運が良かったのか、今年は二回戦シードでした。最初の相手は東京電機大学のG-WINGです。シールド機体なのでうかつに近づくとやられると思い間合いをとってスキを突こうとリングを行ったり来たりしてましたが相手から逃げようと後ろに下がったらオーバーランしてリングアウトとなりました。操縦者の腕が悪すぎました。機体のスピードに反応し切れてませんでした。アームも下げるのを忘れてました。ダメダメな試合でした。何となく思ったように動かないなぁ・・・って感じたので調べてみたら脚のリンク棒止めているロックピンが外れていていました。あと、脚ユニットと本体を止めているねじも緩んでいて片脚がグラグラでした。急いで修理して敗者復活戦に備えました。WHIM.acs2です。今回の相手もシールド機体なので、前回の試合と同じ作戦をとることにしました。相手の突進力が半端なく早くて旋回して相手に向く前にシールドを下に入れられもがいてる間にリングに落とされました。今回は玉砕覚悟で攻めに行った方が良かったかも知れません。終わるとあれこれ考えちゃうんだけどね・・・いつもも負けると悔しいんだけど、今回は特に悔しかったです。個人で参加できるか分からないけど、来年は勝ちを意識して真剣に参加したいですね。言うと今まではいい加減だったのか?ってなるけどね。Tokyo2019に参加しました。Tokyo2019に出展しました。今回、土曜日までMF-TOKYO(プレス板金フォーミング展)と言うB作の本業で使用している機械展が開催されてました。Faireの方も良かったら来な!と誘ってみた。向こうのイベントは9時から開催なので、B作も急いでブースをセッティングして30~40分ほど見に行ってきました。今回は京都の時と同じロボットでの出展のつもりでしたが、残念ながらガッタイガーが調子悪く動きがおかしいので展示は断念しました。いつも通り、ユルユルな感じでやるつもりでしたが、それなりに人が集まってくれて一人でバタバタとやっていました。水中ロボットが意外にも興味を示してもらえました。来年は泳げるようにしないと。先日の地獄のロボットデスマッチを見てくれた方も結構いらっしゃってエンドレスさとぼを動かすと「思った以上に速い・・・」とか言っていただきました。エンドレスさとぼやエンドレスごんべいを通路で動かして人集めをやっていました。今回、おふじゃんびぃZも通路で歩かせてみました。思った以上に転ばず歩けてました。デモできるようなモーションが無いので、歩いてる人にお辞儀と手を振ってアピールしてみました。子供でも大人でも、おふじゃんびぃZがお辞儀するとお辞儀し返してくれて面白かったです。ゼロの体験操縦も相変わらず大人気で、子供達に好評でした。おふじゃんびぃZやエンドレスさとぼを操縦したいとしつこく言われ続けてました。その度に「ごめんね・・・」と言ってました。MF京都の時に参加したかった有志によるメーカーパレードに今回は参加させてもらいました。1日目はエンドレスさとぼを引き連れて参加しました。2日目はちょっと弾けようと思い、頭に水中ロボットを乗せて参加しました。パレード中はヒレをヒラヒラさせていたのですが他のメンバーが濃すぎて全然目立ちませんでした。来年は気合を入れて参加ですね。今年もバタバタしていて、他があまり見れませんでした。真後ろブースは、しまけんさんのラムダロボット研究所です。これ位の大きさの四足ロボットは凄いですね。青い機体が恰好良いです。研究途中みたいだけど、いつか会場を爆走して欲しいですね。うちの隣がKousuke-Labです。レゴで造ったロボットでの体験操縦は子供達に大人気でした。REDの変形移動ロボぴころが展示されてました。変形して球形になるロボットって凄い興味があるんでマジマジと見ました。エンドレスさとぼの進化系は球体かもって思ってます。REDの隣が油木田大祐さんのうんちの目覚めです。自走するうんちロボが展示してました。リアルなうんちで、子供が触って指のニオイかいでました。うんちの隣が網野君のワガラザウルス達です。去年のMF東京でもMF京都でも写真を撮り忘れててやっと撮る事が出来ました。リアルな動きで凄過ぎです。おふじゃんびぃZとお散歩した時に、おふじゃんびぃZとツーショットを撮ってみました。見たかったけど見れなくて残念でした。チ展示してる限り難しいかな。2日間凄い疲れたけど楽しかったです。(0)Tweet地獄のロボットデスマッチ六本木クラッシャーに出場しました。TV朝日で放送された(7月7日24:55~24:25と7月28日25:15~25:45)地獄のロボットデスマッチ六本木クラッシャーと言うバトル競技に出場しました。5月にアメリカで放送されている「バトルボット」をイメージした番組を作りたいので出場しませんかとメールが来ました。ロボットの仕様は安全面の関係で攻撃で火、刃物、水、粉の使用は無し以外7Kg以下ならば(最初は10Kg以下)どんなロボットでもOKでした。Twitterで立命館のロボットが分離して2台に分かれるのは卑怯だ!と言う書き込みがありましたが、ルール的には問題無しなんです。こんなズブズブなルールでどうなるのかと思ってましたが思ったよりトラブルも無く大成功だったんではないでしょうか。これも参加者の皆が真面目に取り組んだからだと思います。B作は、TVに出れる!って感じでウハウハで参加しただけでしたけど・・・6月22日(日)がスタジオ収録でした。AM9:30~10:00に六本木のスタジオに集合でした。現場に行くまで他の出場者が誰なのか知りませんでした。他のチームのロボットを見ると多種多様で面白そうでした。この番組の為にロボットを造ってきていて、控室はギリギリまで製作や改良をやっていました。呑気にお菓子と飲み物買ってきて、ダラダラしてたのは俺だけでした。(汗)控室のバタバタ感と関係無く午前中はロボットの入場のリハーサルを綿密にやって、その後リングでの練習走行を順番にやってました。練習走行で各チームに色々と問題が発生してたみたいです。本番ギリギリまで動かないロボットが何台かありました。そんなバタバタの中、14:30くらいに収録が始まりました。全チーム、動けるようにしたのは流石です。エンドレスさとぼの対戦相手は千葉工大さんのロボットです。TVでは電車道力士ロボとなってましたが、本当の名前は高校物理だそうです。番組的に盛り上げる為に命名してるんだろうけど、ロボット名はオリジナル名にして欲しいですよね。エンドレスさとぼも七転び八起きロボってなってましたもんね。対戦結果は、ボコボコにやられて負けました。対戦前に千葉工大の方と雑談していた時に、重量は7Kgで人間を乗せて走れるパワーが有るって聞いた段階で勝てる気は全くしませんでした。エンドレスさとぼの重量は3.5Kgで倍の重量ですし、パワーも全然違います。それでも逃げ回ってでも粘っていこうと思いましたが、ガンガンぶつけられて前のアームが外れて片側の脚が動かなくなってギブアップとなりました。後で調べたら、脚が動かなかったのはモータと歯車を止めているロックピンが粉々に粉砕されて歯車が空回りしてました。対戦してた時には気づかなかったんだけど後のアームのギアドモーターのギアの歯車が欠けてました。パワーは半端なかったですね。千葉工大さんが優勝なんで、優勝ロボットと戦えたって事で良しとします。相撲ロボット系と対戦する事が無いので良い経験でした。出来る事なら、全ロボットと対戦したかったです。28日放送されたボールをさかさまにしたような高速回転型のロボットとは戦いたかったなぁ。オムニホイールとか使わないで普通のタイヤで、あんなトリッキーな動きが出来るなんて凄すぎます。タイヤ間が狭いから出来るんじゃないかって言ってましたけど・・・・Twitter上で色んな意見を見ました。ロボットに詳しい人詳しくない人色んな人達に見てもらい注目された事は良かったんじゃないかと思います。製作側はロボット知識皆無で手探りで番組を作ったんで、色んな部分で不満があるのは仕方ないと思います。それでも大きなトラブルも無く番組を放送出来た事は良かったと思います。第2回があるのか、それとも全く違った形になるのかは分かりませんがまた参加したいですね。その時は真面目に機体を造りたいと思います。今回参加出来て良かったし、それを見て楽しんでもらえたのは嬉しかったです。(0)Tweet第16回わんだほーろぼっとかーにばるに参加しました。相変わらずの放置ぶろぐです。(汗)7月14日(日)に第16回わんだほーろぼっとかーにばるに参加しました。今回は勝ちに行くというよりもウケ狙いでラッキービーストで参加しました。けものフレンズが知られてなくて青いトトロと呼ばれてショックを受けて放置しておいたのですが、最近Twitterでラッキービーストのロボットを造ってるってTLを見て引っ張り出してしまいました。予想通り結果は出せませんでしたが、一日楽しむ事が出来ました。長いですが、当日の動画はここにありますので、良かったら見て下さい。2019に参加しました。Kyotoに出展しました。いつもの二足ロボットおふじゃんびぃZと合体ロボットガッタイガーと変形ロボットエンドレスごんべいに加えて水陸両用ロボット試作を出展しました。あと体験操縦用のビーゼロminiを用意しました。Faireで初めて公式Tシャツを購入してみました。HPに載っているイラストが胸にプリントされていて中々可愛いTシャツでした。奈良に近くて交通の便はあまり良くない場所なので、お客さん来るのかな?と心配でしたが二日間大盛況でした。いつものようにロボット達のデモをやりビーゼロminiによる体験操縦をおこないました。国や地域に関係無く、子供たちのパワーにはただただ圧倒されるだけです。ゼロを気に入ってくれた子が居まして半日近くうちのブースに居座りビーゼロのコントローラーを自分のモノのように抱えていました。いつも以上に、今回は子供たちの襲撃が激しかったので他のブースをほとんど見る余裕はありませんでした。有志のパレードにも参加できませんでした。うちのロボットを見て触れた事で子供達が喜んでくれたので出展して良かったです。来年も出来れば参加したいです。(0)Tweet新型ロボットを造ろう!その3前回問題だったヒレをt3.0のゴムシートに変えてみました。あとヒレの前後を本体に固定してみました。動きがイイ感じな気がします。歩行もマズマズな気がします。この形状だとヒレを羽ばたかせる事が出来ないので改良しました。ヒレの前後の取付位置をサーボモーターの中心にしました。動かせたい動作は出来そうなので試作機はここまでとします。Kyotoに出展する為に外装を付けてみました。スチームパンク風にしたくて金色にしたけど、どう見ても金の魚の骨ですね。(0)Tweet新型ロボットを造ろう!その2ホームセンターで売っていた天然ゴム(NR)のt2.0のシートでヒレを作ってみた。会社のスクラップ置き場から鉄板を拝借して穴あけ用の治具を作って両面テープでゴムシートに張り付けてボール盤で穴加工しました。ゴムシートに穴加工するのは初めてだったのでうまく開けられるかと思いましたが、なんとか出来ました。ヒレを取り付けるとこんな感じになりました。ヒレを付けて動かしてみると、イマイチな動きでした。不安を感じつつも、とりあえず動くかどうかテストしてみました。なんとか歩行は出来たけれど、これもイマイチ。ヒレが柔らかすぎて機体を保持できてないし・・・・ゴムシートの板厚を3mmにした方が良いかも。ヒレについては、まだまだ検討の余地有りですね。(0)Tweet新型ロボットを造ろう!その1ロボットの情報が動画だけなので、何度も何度も見直して機構をどうしようかを考えました。はじめは、かわさきロボット仕様で造ろうと思ったのですがヒラヒラを縦にして動くのや、ヒラヒラを羽ばたかせるのもやってみたかったので、サーボモーターモーターを使う事にしました。まともに動くのか不明点が多いので、手持ちのサーボを使って検討用の試作機を造る事にしました。近藤科学のサーボKRS-3301を使用しました。それっぽい形に組み立ててみました。動きは、こんな感じになりました。これでそれぞれのアームの先の軌跡で正弦波の動きが出来れば進行する力が発生するんじゃないかと・・・イメージ的には野球場で観客席で発生するウェーブです。ヒレの形状も重要になるかと思います。(0)Tweet新型ロボットを造ろう!プロローグ佐藤ロボット研究所と名乗っているのに、ここ数年新しいロボットを製作してませんでした。Faireに出展する機体もマンネリ化してきて、なんか造りたいとは常々思ってましたが良いアイデアが浮かびませんでした。そんな中、ネット情報で下記の様な動画が流れてきました。水中ロボットは造ってみたかったし、水陸両用なんて最高に痺れてしまいこのロボットをぜひ造りたい!って強く思いました。真似っ子ではありますが、このヒラヒラロボットを製作することに決めました。Bangkok2019に参加しました。Bangkok2019の2日目。2日目も沢山のお客さんが来てくれました。今回も沢山の日本から出展者が参加しました。お互いに色んなイベントで見かけたりしていました。写真が撮れなかったので、取れた方だけ紹介します。お隣の榊原さんの遠隔操作ロボット。ロボットの目線で見えて、腕のレバーの動きとロボットの腕の動きがシンクロします。沢山の人が操縦を体験してました。一瀬さんのボール型ロボットのOMICROはブース前にミラマットを張ってデモしていました。一瀬さんがハンドジェスチャー操作をおこなっていると、子供たちはハンドパワーで動くと思うのか、何人もの子供たちがOMICROにパワーを送っている姿は可愛いかったです。MakeFaireでいつも大人気の鈴木さんの前骨格ロボット。バンコクでも大盛況でした。後、桜庭さん達の潜水夫風ヘルメットも大人気でした。ネットで噂のギャル電さんも参加されていました。去年は会場内を自作の車を爆走させていたMr.nimitチームは今年はカートコースを造って走らせていました。Mr.nimitは今年も気さくに声をかけてくれて、ありがたかったです。他にも沢山参加された方が居たのですが、写真を撮れませんでした。Faireは大好きです。来年も参加するんだろうな・・・・とにかく最高に楽しい二日間を過ごしました。最後に日本人チームの集合写真。Bangkok2019に参加しました。Bangkokに参加させていただきました。いつもの如く、会社が終業後空港に向かいました。3回目のバンコクへの渡航、余裕かと思いきやちょっとトラブりましたが無事1月19日の早朝にバンコクに到着出来ました。空港から地下鉄に乗って、ホテルに向かいました。3回もバンコクに来ていながら観光地に行った事無かったので今年は絶対に観光に行こうと決めていました。Faireは14時開始なので、タイらしい(?)寺院に行くことにしました。王宮寺院地区が観光名所みたいですが、電車が通って無くタクシーかトゥクトゥク(三輪自動車)で向かうのが定番らしいのですが、バンコクの交通状況を考えると時間が読めなさそうなので(渋滞が凄い)観光を諦めかけてました。ネットで調べたら河を通る水上バスで向かうのがお勧めと書いてあったのでその方法で向かう事にしました。ホテルの最寄りの駅からMRT(地下鉄)に乗り、BTS(高架鉄道)に乗り換えて水上バスの船着き場に行きました。河の汚れは凄かったけど、船旅は気持ち良かったです。バンコクで有名な寺院のワットアルンに行きました。(帰国するまでワットポーに行ったと思っていました。)建物も素敵でしたし、沢山の仏像も圧巻でした。お昼になったので、また船に乗って電車を乗り継いでホテルに戻りました。急いで荷物を持って会場に入りました。今年の会場も賑やかでした。今回も日本人のブースは集約されました。いつもと変わらず「おふじゃんびぃZ」、「エンドレスごんべい」そして「ガッタイガー」でした。それと体験操縦用に「ビィーゼロmini」を用意しました。ロボット達のデモは、それなりに喜んでもらえたみたいです。TV局の取材も入ったりしてバタバタしてました。子供達のパワーは相変わらず凄かったです。正面でロボットのデモをやっていると、テーブルに置いてあったビィーゼロminiのスイッチを入れて勝手に動かしてたりしました。・・子供達が喜んでくれたら良いんですけどね。あたりが暗くなってくるとMFバンコクのメインイベントと言っても過言ではないナイトパレードが開催されました。力入れてんだろう!って思うくらいに、それぞれが光物を装着してました。長いですが、良かったら動画を見て下さい。こんな感じで、展示一日目は終了しました。何人かの日本人の参加者と、会場近くの鉄道市場に飲みに行きました。楽しい夜を過ごしました。2018に参加しました。搭乗型ロボットを造ってみた三足歩行ロボットを造ってみた。新型ロボットを造ろう!その4ロボットパレード2019に参加しました。第26回かわさきロボット競技大会に参加しました。Tokyo2019に参加しました。地獄のロボットデスマッチ六本木クラッシャーに出場しました。第16回わんだほーろぼっとかーにばるに参加しました。2019に参加しました。佐藤製作所わんだほーろぼっとかーにばるかわさきロボット競技会HPROBO-ONERSSを表示するあし@あし@携帯URL携帯にURLを送る。