bioラズパイやArduinoで電子工作をしてます。Piは豊富なGPIOピンを備え、様々なセンサーやデバイスを接続して利用することができます。Piに接続し、Pythonを使用して制御する方法について解説します。地磁気センサーの概要HMC5983は、三軸地磁気センサーであり、地磁気を測定することができます。I2C通信を介してデータを取得し、地磁気の変動や方向を検出することが可能です。Piに接続することで、地磁気データを取得して利用することができます。Piに接続するためには、I2C通信に対応したGPIOピンを使用します。通常、以下のような接続が行われます。PiでHMC5983を制御するために、Python言語を使用します。PiにsmbusというI2C通信用のライブラリがインストールされていることを確認します。インストールされていない場合は、以下のコマンドでインストールします。i2c-tools次に、Pythonコードを作成します。地磁気データが表示されるはずです。センサーを回転させると、それに合わせてデータが変動することが確認できます。PiにHMC5983を接続し、Pythonを使用して地磁気データを取得する基本的な手順が完了しました。取得したデータを利用して様々なプロジェクトを構築することができます。センサーやモジュールの導入実績ラズベリーパイやArduinoの電子工作に関わるソフトウェアエンジニア。これまで100種類以上のセンサーやモジュールの導入を行い、その知識と経験を活かして、多くの人々に電子工作の楽しさを伝えることを使命としている。