プラントとコントローラーの理論モデルを開発します。このチュートリアルのフィードバック設計では、プラントは伝達関数によって特徴付けられます。領域伝達関数によって記述され、直接型の実現によって実装されます。プラントとコントローラーの動作を評価します。ボード線図を使用してプラントとコントローラーの動作を評価します。これは、すべての数値、演算、および状態が倍精度であるため、理想的な評価です。システムのシミュレーションを実行します。コントローラー設計をシミュレートします。特性が固定されていないものとして処理することができます。プラント専用ボード線図を、以下の図に示します。コントローラーから得られます。スクリプトによって生成されるワークスペース変数を使用して作成されました。コントローラーを実装します。プロセッサをターゲットにします。レジスタまたはスタック内に一時的に存在する一時変数に限られます。コントローラーの実現は次のブロックで構成されます。コントローラーに接続します。長さになるようにゼロを付加します。ターゲットで実行される重み付き総和を表します。サイズと精度が反映されます。分子係数を使用して最新の入力を乗算し累積します。分母係数を使用して最新の遅延出力を乗算し累積します。