新発売2015年1月16日発表ヤマハ発動機株式会社は、スカラロボット「YK-Xシリーズ」の新製品、全方位タイプYK350TWを2015年1月16日より発売します。YK350TWは広いアーム旋回角度を持つ天吊設置のスカラロボットです。これにより、YK350TWの下方φ700mmの範囲全てが動作可能となるためスペースを有効活用できます。最適な重量バランスを追求した独自の構造により高速・高精度を実現しました。同等の動作範囲を持つ天吊設置のスカラロボットでトップクラスの可搬質量5kgを達成しました。電子部品を始めとする小型部品の搬送・組立工程の高速化と装置の小型化に寄与し、生産性の向上が期待できます。ロボットケーブル、ロボットコントローラRCX240とセット時の価格です。「天吊設置と±225°という広い各アームの旋回角度により、ロボット下部φ700mmの全範囲にアクセス可能です。内部重量バランスの最適化とポイント間の最適経路動作により、当社従来機種(YK350XG)と比較しサイクルタイムを20%以上短縮しました。繰り返し位置決め精度がXY軸±0.01mm、Z軸±0.01mm、R軸±0.01°と、高精度の位置決めが可能です。高速・高精度の動作により軽量物の搬送工程を始め、小型部品の組立工程においてもタクト短縮に貢献します。同様の動作範囲を持つ天吊設置のスカラロボットの中でトップクラスの可搬質量5kgを達成しました。装置を多能化することで重くなりがちなツールに対応できます。