逆回転とを交互に繰り返す研磨ブラシ15と、複数のワークを保持する保持テーブル12(保持部)を有し、研磨ブラシ15の回転方向が切り替わる毎に間欠的に回転するインデックステーブル10とを有する。インデックステーブル10で保持したワークを、第1研磨位置Pbにおいて正回転する研磨ブラシ15で一方向から研磨し、研磨ブラシ15の回転方向の切替わりに伴ってインデックステーブル10が間欠回転することで、ワークを第2研磨位置Pcへ移動させ、第2研磨位置Pcにおいて、ワークを、逆回転する研磨ブラシ15で逆方向から研磨する。【選択図】図1Description本発明は、バリ取り用の研磨装置及び研磨方法に関するものである。特許文献1には、バリ取り用の研磨装置が開示されている。この研磨装置は、回転テーブルに、その回転中心と同心の円周に沿って複数の作業テーブルを自転可能に配したものであり、作業テーブルと対応する位置に研磨ブラシを配置した構成になる。研磨ブラシは、多数本の線材を作業テーブルの回転中心と平行に束ねた形態であり、作業テーブルの回転中心と平行な軸を中心に高速回転するようになっている。研磨ブラシは、その先端を作業テーブル上で回転するワークに接触させることで、ワーク表面のバリを摩滅させる。上記従来の研磨装置では、研磨ブラシがワークに対して接触するのが時計回り方向と反時計回り方向のうちいずれか一方の方向のみからなので、バリの形態によっては十分なバリ取りを行うことができない場合がある。研磨性能の向上を図る手段としては、図4に示すものが考えられる。これは、正転用の第1研磨ブラシ101と逆転用の研磨ブラシ102を並べて設け、作業テーブル103にセットしたワーク(図示せず)を、まず、第1研磨ブラシ101によって研磨し、その後、回転テーブル104を所定角度だけ間欠回転させ、第2研磨ブラシ102によって研磨するようになっている。この研磨装置によれば、ワークは、第1研磨ブラシ101と第2研磨ブラシ102とによって正逆2方向から擦られるので、確実にバリ取りが行われる。この研磨手段では、2つの研磨ブラシ101,102が必要であるため、部品点数が多くなるという問題がある。各研磨ブラシ101,102は、正転と逆転のいずれか一方向のみに回転するだけなので、長時間の使用により、研磨ブラシ101,102の毛先が一方向へ斜めに流れるように変形することは避けられず、研磨性能が低下する虞がある。変形した研磨ブラシ101,102の研磨機能を回復させる手段としては、研磨ブラシ101,102の回転方向を、適宜に正逆反転させる必要があるが、この場合、研磨ブラシ101,102の回転や作業テーブル103の回転を制御するための制御プログラムが複雑になるので、好ましくない。本発明は上記のような事情に基づいて完成されたものであって、部品点数を削減するとともに、研磨性能の低下を回避することを目的とする。上記の目的を達成するための手段として、請求項1の発明は、多数本の研磨用線材を束ねた形態であって、正回転と逆回転とを交互に繰り返す研磨ブラシと、複数のワークを保持する保持部を有し、前記研磨ブラシの回転方向が切り替わる毎に間欠的に回転するようになっていて、前記ワークを、前記研磨ブラシで研磨される第1研磨位置と、前記第1研磨位置とは異なる位置であって前記研磨ブラシで研磨される第2研磨位置とを通る円周に沿って間欠的に公転移動させるインデックステーブルとを備えているところに特徴を有する。請求項2の発明は、請求項1に記載のものにおいて、前記研磨ブラシの外径が、前記インデックステーブルの外径よりも小さい寸法とされているところに特徴を有する。請求項3の発明は、多数本の研磨用線材を束ねた形態であって、正回転と逆回転とを交互に繰り返す研磨ブラシと、複数のワークを保持する保持部を有し、前記研磨ブラシの回転方向が切り替わる毎に間欠的に回転するようになっていて、前記ワークを、前記研磨ブラシで研磨される第1研磨位置と、前記第1研磨位置とは異なる位置であって前記研磨ブラシで研磨される第2研磨位置とを通る円周に沿って間欠的に公転移動させるインデックステーブルとを備えた構造とした上で、前記インデックステーブルに保持した前記ワークを、前記第1研磨位置において正回転する前記研磨ブラシにより一方向から研磨し、前記研磨ブラシの回転方向を切り替えるのに伴って前記インデックステーブルを間欠回転させることにより、前記第1研磨位置の前記ワークを前記第2研磨位置へ移動させ、前記第2研磨位置において、前記ワークを、逆回転する前記研磨ブラシによって逆方向から研磨するところに特徴を有する。<請求項1の発明>インデックステーブルに保持されたワークは、まず、第1研磨位置において正回転する研磨ブラシにより一方向から研磨され、その後、研磨ブラシの回転方向の切り替わりに伴ってインデックステーブルが間欠回転することにより第2研磨位置へ移動し、逆回転する研磨ブラシによって逆方向から研磨される。研磨ブラシは1つだけで済むので、部品点数が少ない。研磨ブラシは、正回転と逆外転を交互に繰り返すので、研磨ブラシの毛先が一方向へ流れるように変形することがなく、研磨性能が低下する虞はない。<請求項2の発明>研磨ブラシは、第1研磨位置と第2研磨位置の両位置に同時に対応するため、外径が大きくなるのであるが、研磨ブラシの外径をインデックステーブルの外径よりも小さい寸法としたので、研磨ブラシとインデックステーブルの並び方向に対して直角な方向における研磨装置の寸法は、大きくならずに済む。<請求項3の発明>研磨ブラシは1つだけで済むので、部品点数が少ない。研磨ブラシは、正回転と逆外転を交互に繰り返すので、研磨ブラシの毛先が一方向へ流れるように変形することがなく、研磨性能が低下する虞はない。<実施形態1>以下、本発明を具体化した実施形態1を図1乃至図3を参照して説明する。本実施形態の研磨装置は、円盤状のワーク(図示せず)に対しプレス加工等を施した際に発生するバリを研磨によって除去するためのものであって、ワークを保持するための円形のインデックステーブル10と、ワークに研磨を施すための研磨ブラシ15とを備えて構成されている。インデックステーブル10は、軸線を上下方向に向けた回転軸11を中心として一方向(図1及び図2にあらわした平面図における反時計回り方向)へ一定角度(90°)ずつ間欠的に回転し得るようになっている。インデックステーブル10を90°ずつ間欠回転させる手段としては、パルス数によってインデックステーブル10の回転角度を制御するステッピングモータや、エンコーダからの角度検出信号に基づいてインデックステーブル10の回転角度を制御するサーボモータ等、周知の図示しない駆動手段を用いることができる。インデックステーブル10には、その回転軸11と同心の円周に沿って90°の等角度間隔を空けて配置された4つの円形の保持テーブル12(本発明の構成要件である保持部)が設けられている。各保持テーブル12の上面には、保持テーブル12とほぼ同じ大きさの円盤状をなすワークが、同心状に載置された状態で一定に回転し得るように保持される。各保持テーブル12は、夫々、インデックステーブル10の回転軸11と平行な上下方向の自転軸13を中心として正逆両方向へ回転し得るようになっている。これら4つの保持テーブル12の自転軸13は、インデックステーブル10と同心の1つの円周上に90°の等角度間隔で配置されている。この4つの保持テーブル12及び保持テーブル12にセットされたワークは、インデックステーブル10が間欠回転する過程で、投入位置Pa、研磨ブラシ15による研磨が行われる第1研磨位置Pb、第1研磨位置Pbとは異なる位置であって研磨ブラシ15による研磨が行われる第2研磨位置Pc及び排出位置Pdの4つの作業位置を通る円周に沿って公転移動しつつ、各位置Pa,Pb,Pc,Pdに所定時間ずつ順次に停止するようになっている。保持テーブル12は、第1研磨位置Pbで停止しているときに正逆両方向に交互に回転駆動されるとともに、第2研磨位置Pcで停止しているときにも正逆両方向に交互に回転駆動されるようになっている。第1研磨位置Pbで停止している保持テーブル12が正方向(図1及び図2における時計回り方向)に自転しているときには、第2研磨位置Pcで停止している保持テーブル12も正方向に自転するようになっている。第1研磨位置Pbで停止している保持テーブル12が逆方向(図1及び図2における反時計回り方向)に自転しているときには、第2研磨位置Pcで停止している保持テーブル12も逆方向に自転するようになっている。第1研磨位置Pbで保持テーブル12を正逆回転させる手段としては、正逆両方向に駆動可能なモータによって無端状のベルトを正逆方向に循環走行させ、保持テーブル12が第1研磨位置Pbに移動したときに、このベルトに自転軸13のプーリの外周を接触させる周知の図示しないベルト駆動機構を用いることができる。第2研磨位置Pcで保持テーブル12を正逆回転させる手段としても、第1研磨位置Pbと同様のベルト駆動機構を用いることができる。第1研磨位置Pbの保持テーブル12と第2研磨位置Pcの保持テーブル12は同じ方向に回転させるので、この異なる研磨位置で停止している2つの保持テーブル12を、1つのベルト駆動機構によって回転させるようにしてもよい。保持テーブル12が投入位置Paに停止している状態では、その保持テーブル12に対し、バリを有するワークがセットされるようになっている。保持テーブル12が排出位置Pdに停止している状態では、その保持テーブル12から、バリが除去されたワークが取り出されるようになっている。研磨ブラシ15は、縦向きに揃えた多数本の研磨用線材を上端部において円形に束ねた周知の形態のものであり、全体として円柱状をなす。かかる研磨ブラシ15は、保持テーブル12よりも上方において、インデックステーブル10の回転軸11及び保持テーブル12の自転軸13と平行な駆動軸16を中心として、正逆両方向に高速回転するようになっている。研磨ブラシ15を正逆回転させる手段としては、図示しないモータの回転力をギヤ機構やベルト機構などを用いて伝達する周知の図示しない駆動力伝達機構を用いることができる。研磨ブラシ15の外径寸法は、インデックステーブル10の外径よりも小さく、保持テーブル12の外径よりも大きい寸法とされている。研磨ブラシ15は、その駆動軸16をインデックステーブル10の外周縁上に位置させた状態で、第1研磨位置Pbで停止しているワークの一部と、第2研磨位置Pcで停止しているワークの一部との両方に同時に接触し得るように配置されている。ここで、各研磨位置に停止しているワークにおける研磨ブラシ15との接触領域は、自転軸13を含まない概ね凸レンズ形状の領域である。以下、ワークにおけるこの概ね凸レンズ形状の領域は、研磨ブラシ15の研磨対象である研磨領域14ということにする。次に、本実施形態の作用を、タイムチャートをあらわす図3を参照して説明する。最初の第1工程Taにおいて、投入位置Paに位置する保持テーブル12に、最初のワーク(以下、第1ワークという)をセットする。この後、インデックステーブル10を90°間欠回転させ、ワークがセットされている保持テーブル12を第1研磨位置Pbに移動させる。次に、第2工程Tbにおいて、図1に示すように、第1研磨位置Pbの保持テーブル12が、図1における時計回り方向への回転(以下、正回転という)を開始するとともに、研磨ブラシ15も時計回り方向への回転(以下、同じく正回転という)を開始する。この高速回転する研磨ブラシ15の下端部の毛先が、ワークの研磨領域14を擦り、ワークの表面に突出しているバリを摩滅させて除去する。このとき、研磨ブラシ15は、ワークに対して相対的に図1における反時計回り方向に移動しつつ研磨を行う。第1研磨位置Pbで正回転する研磨ブラシ15によって研磨が行われている第2工程Tbでは、投入位置Paに位置する保持テーブル12に、次のワーク(以下、第2ワークという)がセットされる。第1研磨位置Pbにおいて第1ワークに対する所定時間の研磨が終了すると、研磨ブラシ15の正回転と第1研磨位置Pbの保持テーブル12の正回転が停止し、その後、インデックステーブル10が90°間欠回転する。この間、研磨ブラシ15は上方へ退避している。これにより、第1ワークが第2研磨位置Pcに移動するとともに、第2ワークが第1研磨位置Pbに移動し、第3工程Tcが開始される。第3工程Tcでは、図2に示すように、第1研磨位置Pbの保持テーブル12と第2研磨位置Pcの保持テーブル12が、図2における反時計回り方向への回転(以下、逆回転という)を開始するとともに、研磨ブラシ15も図2における反時計回り方向への回転(以下、同じく逆回転という)を開始する。これにより、研磨ブラシ15が、第2研磨位置Pcの第1ワークの研磨領域14に対して相対的に図2における時計回り方向に移動しつつ研磨を行うと同時に、第1研磨位置Pbの第2ワークに対しても相対的に図2における時計回り方向に移動しつつ研磨を行う。この第3工程Tcが終了すると、第1ワークに対するバリ取り(研磨)が完了する。この第3工程Tcにおいては、投入位置Paに位置する保持テーブル12に、さらに次のワーク(以下、第3ワークという)がセットされる。第3工程Tcが終了すると、研磨ブラシ15の逆回転と第1研磨位置Pbの保持テーブル12の逆回転と第2研磨位置Pcの保持テーブル12の逆回転が停止し、その後、インデックステーブル10が90°間欠回転する。この間、研磨ブラシ15は上方へ退避している。これにより、第1ワークが排出位置Pdに移動し、第2ワークが第2研磨位置Pcに移動し、第3ワークが第1研磨位置Pbに移動し、第4工程Tdが開始される。第4工程Tdでは、図1に示すように、第1研磨位置Pbの保持テーブル12と第2研磨位置Pcの保持テーブル12が、正回転を開始するとともに、研磨ブラシ15も正回転を開始する。これにより、研磨ブラシ15が、第2研磨位置Pcの第2ワークに対して相対的に図1における反時計回り方向に移動しつつ研磨を行うと同時に、第1研磨位置Pbの第3ワークに対しても相対的に図1における反時計回り方向に移動しつつ研磨を行う。この第4工程Tdが終了すると、第2ワークに対するバリ取り(研磨)が完了する。この第4工程Tdでは、排出位置Pdの保持テーブル12から第1ワークが取り出されるとともに、投入位置Paに位置する保持テーブル12に、さらに次のワーク(以下、第4ワークという)がセットされる。第4工程Tdが終了すると、研磨ブラシ15の正回転と第1研磨位置Pbの保持テーブル12の正回転と第2研磨位置Pcの保持テーブル12の正回転が停止し、その後、インデックステーブル10が90°間欠回転する。この間、研磨ブラシ15は上方へ退避している。これにより、第2ワークが排出位置Pdに移動し、第3ワークが第2研磨位置Pcに移動し、第4ワークが第1研磨位置Pbに移動し、第5工程Teが開始される。第5工程Teでは、図2に示すように、第1研磨位置Pbの保持テーブル12と第2研磨位置Pcの保持テーブル12が逆回転を開始するとともに、研磨ブラシ15も逆回転を開始する。これにより、研磨ブラシ15が、第2研磨位置Pcの第3ワークに対して相対的に図2における時計回り方向に移動しつつ研磨を行うと同時に、第1研磨位置Pbの第4ワークに対しても相対的に図2における時計回り方向に移動しつつ研磨を行う。この第5工程Teが終了すると、第3ワークに対するバリ取り(研磨)が完了する。この第5工程Teでは、排出位置Pdの保持テーブル12から第2ワークが取り出されるとともに、投入位置Paに位置する保持テーブル12に、さらに次のワーク(以下、第5ワークという)がセットされる。この後、上述したようにインデックステーブル10が間欠回転する毎に、研磨ブラシ15と保持テーブル12が正回転と逆回転とを交互に繰り替えし、この研磨ブラシ15の正逆交互回転によって、保持テーブル12にセットされているワークが順次に研磨されていく。この間、研磨ブラシ15が、1つのワークに対して、相対的に反時計回り方向に擦る研磨と、相対的に時計回り方向に擦る研磨とを順次に行うので、ワークは正逆両方向から擦られることとなり、良好な研磨が行われる。上述のように本実施形態においては、ワークに対して正逆2つの方向から擦るような研磨を行うための手段として用いられる研磨ブラシ15が、1つだけなので、正方向専用の研磨ブラシと逆方向専用の研磨ブラシとの2つの研磨ブラシ15を用いるものに比べると、部品点数が少なくて済んでいる。研磨ブラシが一方向のみに回転する場合には、長時間の使用により、研磨ブラシの毛先が一方向へ斜めに流れるように変形し、研磨性能が低下する虞がある。その点、本実施形態では、研磨ブラシ15が1つのワークに対する研磨を終えた後は、研磨ブラシ15の回転方向を正逆反転させて次のワークの研磨を行うようになっているので、研磨ブラシ15の毛先が一方向へ斜めに流れるように変形する虞はなく、良好な研磨性能が長時間に亘って維持される。研磨ブラシ15は、第1研磨位置Pbのワークと第2研磨位置Pcのワークの両方を同時に研磨するため、外径を大きくする必要があるが、本実施形態では、研磨ブラシ15の外径をインデックステーブル10の外径よりも小さい寸法に抑えている。これにより、研磨ブラシ15とインデックステーブル10の並び方向に対して直角な方向(図1及び図2における左右方向)における研磨装置の全体寸法は、大きくならずに済んでいる。<他の実施形態>本発明は上記記述及び図面によって説明した実施形態に限定されるものではなく、例えば次のような実施態様も本発明の技術的範囲に含まれる。(1)上記実施形態では保持部を自転させるようにしたが、本発明によれば、ワークにおけるバリの発生位置が限定的である場合には、保持部は自転しない形態であってもよい。(2)上記実施形態では保持部の数を4つとしたが、本発明によれば、作業テーブルの数は、2つ、3つ、5つ以上のいずれでもよい。(3)上記実施形態では研磨ブラシの外径をインデックステーブルの外径よりも小さい寸法としたが、本発明によれば、研磨ブラシの外径は、インデックステーブルの外径と同じ寸法が、それよりも大きい寸法としてもよい。ブラシの外径が、前記インデックステーブルの外径よりも小さい寸法とされていることを特徴とする請求項1記載の研磨装置。前記第2研磨位置において、前記ワークを、逆回転する前記研磨ブラシによって逆方向から研磨することを特徴とする研磨方法。