PC,PDA,GPS,RS,GIS,ドローン,SfM等を活用して森林情報を収集,管理するためのtipsを掲載しています。(自分用の備忘録も兼ねています。2による林道法面のスイッチバック撮影https://taffrc.pref.toyama.jp/nsgc/shinrin/webfile/t1_e0e37e4588376f8e701a924d02905dea.pdfを同僚が主体で行いました。Litchiによる自動飛行前の写真です↓。Litchiで作成したフライトプランでは,林道路面の上空を高度を変えながら往復運動させるはずだったのですが,なぜか法面の方へ寄って行ってしまいました。このあと,ブッシュに近付きすぎたので,ドローンを後退させて障害物を回避するよう指示したのですが,スティック操作によるコントロールが効かず,ブッシュ(葛?)に接触して墜落しました。スパイク長靴と革手袋で武装して,ササと樹木とツルがはびこる急斜面を登りました。2の機体はねずみ色で,クラッシュ後は見つけにくいです)。上り下りに両手でササの稈をつかんで体(約80kg)を支えたので,広背筋が痛いです。10日ほど前に水泳の飛び込み練習で肉離れを起こした右のふくらはぎを再び痛め,暗ーい気持ちになりました。マスターズ大会まであと1月,なんとか直したい。2の内蔵GNSS受信機の測位精度が良くないことによるのでは?,と考察しました。PROの3機を同じフライトプランで飛ばして,比較しようと思っています。RTKでの自動空撮を計画しています。Assistantでファームを更新しました。過去には,バージョン番号と日付が矛盾していたりですったもんだしたhttps://gpsrsgis.seesaa.net/article/491832315.htmlこともありました。結局,機体もリモコンも,日付が戻る?(ダウングレード?)ようなことになりましたが,両者とも2023年9月のもので,ファームウェアの不一致警告は出なくなりました。ところが,空撮予定地のKMLデータを読み込んでも,背景の衛星写真が表示されません(ファーム更新前からちゃんと表示されなかった)。DJI社の衛星写真や地図画像の配信サーバに不具合があったのでしょうか?よくわかりません。研究室内でKMLを開いたり,屋外でKMLを開いたり,何度も何度もくり返しているうちになんとか表示できました。一連の画面写真です↓。昨日はうまく表示できましたが,今日はどうなるでしょうか?安定して衛星写真が表示されないと,空撮範囲周辺に障害物があるかどうかのシミュレーションができません。ドローンは奥が深いですね。無職になる来年度からは,私物のドローンを目視内で手動で飛ばして楽しみますよーだ。TERRAは年間37,500円で安い!DJIからDMが来ました。TERRAの無料試用キャンペーン中だそうです。TERRA農業1年のサブスク料金は37,500円だそうです。https://store.dji.com/jp/product/dji-terra?vid=106942安いですね。TERRAで処理結果を比較してみようかな?ググればどこかに比較記事があるかもね。一言:京都大学農学博士です。2.0Seesaaブログ。