本ブログの御訪問ありがとうございます。機械設計歴20年以上T.surfと言います。管理人TSURFカタログだけではわかりづらい要素を解説します。動的モーメント5まとめ1加速度/速度と可搬質量について可搬質量と加速度について―加速度表記についてーIAIは加速度を重力加速度を基準に表記しています。従って0.3Gと言った場合0.3×9.8(m/sec2)=2.94(m/sec2)となります。1(m/sec2)の場合は1(m/sec2)÷9.8(m/sec2)=0.102Gとなります。加速度と可搬質量の関係ですが加速度が大きくなると可搬質量が小さくなります。(無次元)とすると、以下の式となるからです。加速度が大きくなれば、可搬質量が小さくなります。詳しくは、以下の記事を御参照願います。―ステッピングタイプはーステッピングモーターの特性上高回転になるとトルクが落ちます。結果としての可搬質量の限界が小さくなります。―サーボタイプはーサーボモーターの特性上、基本的には定格トルク、定格回転数であれば高回転でもトルクが落ちることはありません。従ってサーボタイプのロボシリンダ―であれば、ある程度の重量でも高速搬送が可能です。―使い分けとしてはーステッピングタイプは、高速域で可搬質量が落ちます。ステッピングタイプのほうが有利、かつコストが抑えれられます。サーボタイプと使い分けが必要です。3ストロークと速度についてストロークが長い仕様のものだと使用最高速度が落ちます。この理由は、正確にはストロークではなくボールネジの長さが長くなるとボールネジが高回転した時にヨレなどが発生して危険なためです。正確にはストロークではなくボールネジの長さです。⇩ダブルスライダー仕様⇩ストロークが短くなりますが、ボールネジの長さが短くなっているわけではありません。実際のストロークと比較してはいけません。ダブルスライダーの場合でもシングルタイプ時のストロークで見なくてはいけません。位置決め精度については、2つの位置決め精度があります。繰り返し位置決め精度ロストモーション以下の記事を御参照願います。動的モーメント動的モーメントについては以下の記事を御参照ください。低速搬送の場合はステッピングタイプのほうが有利ボールネジが長くなると最高速度が落ちる(ダブルスライダータイプに注意)本記事は以上です。最後までお読み頂きありがとうございます。21:30関連記事2023-04-11【機械要素】意外と知られていないIAIロボシリンダ―の豆知識(管理人メモ)本ブログの御訪問ありがとうございます。本ブログの御訪問ありがとうございます。本ブログの御訪問ありがとうございます。(繰り返し位置決め精度やロストモーション...本ブログの御訪問ありがとうございます。当メディアは適格販売により収入を得ています。中学生や高校生向けに数学や物理、化学のブログを開設しました。reserved.本ブログの文章や画像の無断転用を禁止します引用をストックしましたストック一覧を見る閉じる引用するにはまずログインしてくださいログイン閉じる引用をストックできませんでした。再度お試しください閉じる限定公開記事のため引用できません。