ZYXer(ジクサー)6軸力覚センサZYXer(ジクサー)は3軸(X,Y,Z)の荷重(F)と各軸周りのモーメント(M)を同時に検出するセンサです。ロボットに取り付けることで、人の手作業のような制御を実現します。実装ロボットならリアルタイムの力検知により、位置を自動補正して確実に挿入可能です。熟練作業員の力加減を検出し、ロボットに教示できます。精度の高い加工作業をロボットで自動化可能です。ロボットの高速移動に対応し、タクトタイム短縮アームの高速移動に耐える定格モーメントを備えています。業界最速レベルの通信速度で、タイムラグ発生を抑制します。最小検出荷重が非常に小さいため、予期せぬ接触を検知でき、ハンドやワークの損傷を防ぐことができます。6軸の検出荷重を記録し、トレーサビリティへ貢献ロボットにかかる力を記録し、不具合発生時の状況・製造ロットを把握できます。不良発生時の原因追究や、改善に役立ちます。ロボットだけでは困難な自動化も実現ロボットに力の感覚を持たせ、製品や治具等との接触による反力に応じて、ロボットのアームをコントロール。用いることで、ロボットによる自動化を実現します。薄く柔らかいFPC(フレキシブルプリント基盤)も、微細な力検知で確実に挿入。わずかな力変化を高速にフィードバックして自動化を制御します。ギアの位相合わせ高い分解能により、ギアにかかる小さな力データを検出。速やかに自動位置補正を行い、精度の高い位相合わせを実現。素早い応答で位置を自動補正してH7/f7嵌合を実現。ロボットの位置制御だけでは発生してしまう±0.02mmのズレも補正します。取り荷重変化からバリ残りを検知して確実な仕上げを行います。製品形状に倣いながら、バリによる荷重の変化を検知します。力加減をロボットが再現すると共に、ロボットにかかる実荷重を作業者にフィードバックし、離れた作業者に感覚を再現します。機器操作アシスト操作者の力を検知して駆動を制御。重い機器を動かす場合も、移動をアシストし、負担を軽減します。凹凸にも倣って、一定の力で研磨します。製品やハンドを傷つけることなくピッキングします。必要なトルクで正確なネジ締めを実施します。ロボットに把持したまま、重量と重心が測定可能です。