itLinkedInPocketCopy[mathjax]二重振り子の質点軌道を描くのページに書いた運動方程式を用いて、様々な初期条件の下で二重振り子の位相軌道を描いていきます。求めた位置や速度の組を、初期条件を変えながらグラフにプロットしていきます。すると、様々な模様を描くことができます。このページでは、質点2の水平方向の位置と、質点1の水平方向の速度をグラフにプロットしてみます。\omega_3)\)に対応する初期条件を表しています。