本ブログの御訪問ありがとうございます。機械設計歴20年以上T.surfと言います。今回は以下に関する記事です。管理人T.Surfカタログだけではわかりづらい動的モーメントの計算の理屈を解説します。動的モーメントの基礎的な考えですが主にガイドなどの寿命に関係してきます。静的モーメントに加速時の慣性力を考慮したものとなります。慣性力については、以下の記事を御参照願います。慣性力とは、加速方向の反対側に発生する慣性が原因の見かけ上の力です。加速時のみガイドに対する負荷を言います。電動アクチュエーターのガイド部に以下のような搬送ジグとワークによる搬送機構があり、加速方向と記載の方向に加速するとします。単純に考えれば、加速時には以下のような慣性力が掛かります。以下の回転方向にガイドをひっぺ返そうとするピッチング方向に対するモーメントが掛かりますね。(Kg)以下の図よりMKp(Nm)=M(Kg)×a(m/sec2)×Lz(m)となります。重力によるモーメントしかし、慣性力によるモーメントだけでは不十分です。以下の重力によるモーメントです。(Kg)とすると、上図よりMGp(Nm)=M(Kg)×g(m/sec2)×Lx(m)動的モーメントは・・つまり、動的モーメントとは加速時に掛かるモーメントの合計です。慣性力によるモーメント重量による静的モーメントを合計しなくてはいけません。M(Kg)×a(m/sec2)×LZ(m)+M(Kg)×g(m/sec2)×Lx(m)となります。3重力によるモーメントがない動的モーメント以下の場合は重力によるモーメントがありません。水平で以下のように設置した場合のヨーイング方向の動的モーメントなどです。(Kg)とした場合、以下のようになるので動的モーメントとしてはMyo(Nm)=M(Kg)×a(m/sec2)×Lx(m)となります。位置決め精度については、2つの位置決め精度があります。繰り返し位置決め精度ロストモーション以下の記事を御参照願います。動的モーメントは、重力によるモーメントがない場合もある。最後までお読みいただきありがとうございます。静的/動的モーメントを求める?本ブログの御訪問ありがとうございます。本ブログの御訪問ありがとうございます。関係など...本ブログの御訪問ありがとうございます。慣性力とは?本ブログの御訪問ありがとうございます。当メディアは適格販売により収入を得ています。中学生や高校生向けに数学や物理、化学のブログを開設しました。reserved.本ブログの文章や画像の無断転用を禁止します引用をストックしましたストック一覧を見る閉じる引用するにはまずログインしてくださいログイン閉じる引用をストックできませんでした。再度お試しください閉じる限定公開記事のため引用できません。