ライントレースロボットの組立て」です。教材として使用しております。搭載したバージョンがおります。コンピュータ言語を使っております。動かす教材もあります。場合、外部センサーに超音波センサーと、赤外線リフレクタがあります。赤外線リフレクタは、4つの状態を取得することができます。場合、外部センサーが赤外線リフレクタのみで、8つの状態を取得することができます。センサーから得られる情報が多いほど、外部から得られる情報が多くなります。ライントレースロボットとはライントレースロボットは、古くからロボットコンテストなどの種目として用いられており、路面に張られた白線(コース)に沿って走行するロボットです。ロボットに取り付けられた光学センサーで、白線を読み取りロボットを操作します。光学センサーには、CCDイメージセンサや赤外線リフレクタが使われます。安定してラインを読み取れるようにセンサーを工夫しています。モーターを左右の車輪と連動させることにより、前後左右を自由に移動させることができます。今回、タミヤ社のダブルギアボックスを使用しています。このギアボックスは、ギア比の組み方が4種類あり、組み方によっては、トルクを優先にしたり、速度を優先にしたりすることができます。本工作では、受講者が好きなギア比を選択して、自分だけのライントレースロボットを製作することができます。