以前から卓上フライスをCNC化する計画を立てていました。制御基板はパラレルポート接続のためにPCを選ぶ事が懸念材料でした。そこでgrblをパラレルポート接続できるようにすればUSB接続が可能なのでPCを選ばずに済むのではと思い制作してみました。2021年10月20日ArduinoArduinoでサーボモーターをサクッと動かしてみようサーボモーターをマイコンから使うにはPWMを扱うことになりますが、Arduinoならサーボモーターを制御するためのライブラリが用意されています。このライブラリを使えばとても簡単に複数のサーボモーターを動かすことが出来てしまいます。nano)シリアル通信というとなんだか手順が複雑そうに感じますね、でもArduinoなら簡単に実装できるようになっています。nanoのボード上にはチップLEDが4個実装されています。このLEDを利用出来れば外付け部品がなくてもLチカが試せそうです。回路図を見たところLチカに使えそうでしたのでご紹介します。nano版)マイコン系のプログラミングでは外部出力がないと動作状況が確認しにくいですよね。なるとArduinoで最初に書いてみるスケッチはやっぱりLチカかな?という事で超簡単にLチカをするスケッチを書いてみたいと思います。Digi.Mecha.Works.閉じる。