>トヨタの生活支援ロボット「HSR」、完成度高まる:2015国際ロボット展トヨタの開発する、家庭内での自立生活をアシストする生活支援ロボット「HSR」が間もなく大学などでの研究用に用いられる。ベースを提供することで、生活支援ロボットの開発を加速させる狙いだ。Robot)」のデモを披露した。HSRは2012年9月に発表、展示会への出品などを通じて改良を進めてきたロボットで、今回デモにて利用されているHSRは同社が2015年9月から募集している「HSR開発コミュニティ」への貸与を前提として、研究開発用に各所をブラッシュアップしたバージョンだ。Robot)」HSRは足の不自由な人や高齢者のために、離れた場所に移動して様子を確認したり、物を運んだりすることで、家庭内における自立生活の支援や見守り、介護支援などを実現するロボット。ステレオカメラやマイク、ディスプレイなどを備えた頭部、円筒型のボディー、折り畳み式のアーム(1本)で構成されており、ロボットハンドは保持と吸着の機能を併せ持つことで、家庭内に存在するざまざまなものを拾い上げ、利用者へ渡すことができる。System)を採用しており、開発に際してはシミュレーター「Gazebo」や「rviz」といった、ROSに対応するさまざまなツールが利用できる。会場に用意されている機体は研究開発向けとなっており、各種ポート位置などがメンテナンス性に考慮した構造となっている他、肩関節には自重補償機構を搭載。駆動系電源をワンボタンで遮断できるリモコンも用意されており、安全性にも考慮されている。同社が2015年9月に参加募集を行った「HSR開発コミュニティ」は、トヨタより貸与される生活支援ロボットを用いて、障害者や高齢者の生活支援について研究開発を行い、研究成果はコミュニティー内で共有する。トヨタはロボットの貸与のみならず、実証実験の実施場所紹介なども行うことで、早期の実用化を支援する。HSR開発コミュニティの参加機関については、年内に第一弾となる参加機関が決定する予定だ。国際ロボット展が開幕、災害救助ロボやパワードスーツにも視線集まるサービスロボットや装着型ロボットなど各種ロボットの展示される「国際ロボット展」が開幕した。産業用ロボットの展示が過半数を占めるが、災害救助ロボやパワードスーツにも注目されている。INSTITUTE(TRI)」を2016年1月に米カリフォルニア州に設立する。目指しロボット貸与もトヨタ自動車が生活支援ロボットの早期実用化を目指し、同社と複数の研究機関などが連携する「HSR開発コミュニティ」を発足した。参加者には同社の生活支援ロボット(HSR)を貸与する。System)とは何かロボットの話題を聞くことが増えたが、判断と制御、駆動を備えたロボットを作るのはかなり骨が折れる。部長の玉置章文氏が、同社が取り組む介護・医療向けパートナーロボットの開発について講演を行った。一部のロボットについては、2014年末から臨床研究向けに有償提供を開始するという。Robot)」の実演デモを披露。手足の不自由な人や高齢者のために開発されたロボットで、家庭内における自立生活の支援や見守り、介護支援などを実現する。SNSFacebookXITmediaはアイティメディア株式会社の登録商標です。