平歯車の動きまず、平歯車から説明する。歯が軸に対して、平行方向に歯が付く通常の歯車である。軸方向に対してねじれや傾斜などが無い歯車である。ピッチ円とは歯の接触してる接触点の軸からの距離は、回転中に変わるので、そのままでは計算が煩雑であり、不便である。代表的な直径を選びたい。歯車を、近似モデルで、摩擦車のような転がり摩擦をする円柱で近似すると、直径の計算が便利である。circle)といい、そのピッチ円の直径をピッチ円直径という。ピッチ円のことを、基準円とも言う。diameter)ピッチ円の直径のこと。