GamePadからの操作は失敗なので、記録として残す。driveで起動する。[...]DonkeyPiのOLEDで状態表示DonkeyPiのIPと生死は気になるので、OLEDで状態表示を試みた。OLEDはI2Cを利用するので、同じI2Cを利用するPCA9685と共有する。6とOLEDと4本それぞれ接続する。正常に接続されていると、i2cdetectコマンドを使うとアドレスが表示される。Adafruitのlibraryを利用する。exampleのstats.pyで動作を確認した。stats.pyを改造して、ボタンを押すだけ表示、またはCronでPi起動から繰り返し表示する工夫が必要。OS」でSDを作成した場合、比較的に新しいバージョンのPythonがすでにインストールしている場合がある。使いのSDに、Pythonがインストールしていない場合、次のコマンドでインストールしてください。HDMI・キーボ・マウスをつなぐのが面倒、SSHはまた慣れてない、MacとかからGUIで触れるようにしたい。その場合RealVNCを利用という選択肢があります。OSにはVNCサーバ(RealVNC)が組み込まれていますが、既定では無効になっています。これを有効化すればVNCクライアントから接続できるようになります。起動してデスクトップ画面が表示されたら、メニューバー左端のラズベリーアイコンをクリックします。Piの設定]をクリックします。Piの設定」画面で「インタフェース」タブをクリックし、[VNC]の「有効」を選択してから[OK]ボタンをクリックします。RealVNCと互換性のあるVNCクライアントアプリを用意してください。(macOSの場合、VNCクライアントなくでも、Finderから利用できます。アイコンをクリックしてください。VIEWER]をクリックしてインストールイメージ(dmgファイル)をダウンロードします。Finderを起動して、メニューバーの「移動」ー「サーバへ接続」を選択します。サーバアドレスには「vpn://220.99.0.xx:ポート番号」の書式で入力します。認証画面が表示されますので、VNCサーバで指定しているパスワードを入力します。Viewer」を起動します。IT]ボタンをクリックします。[enter]キーを押下します。[OK]ボタンをクリックします。