筋肉の信号で動作する筋電義手に驚き。新モデルはオープンソース化でさらなる広がりが期待される。今日、好きになりました。将来展望」を拝聴ブログ2024年2月16日ブログを再開します。マイペースで無理のない範囲でトライします。不覚にも新型コロナに罹患した。想像以上に厳しい戦いだった。ブログ2023年8月27日ゴルフの上達に向けての3つの課題ブログ2023年8月26日ゾロ目の66歳になりました。ブログのテーマをもう一度見つめ直しています。久しぶりのゴルフにGPSトラッキングを帯同してみた。労働安全コンサルタントの口述試験を受けて来ました。試験官Cからの難問に戸惑う。2024年8月3日ブログを再開します。マイペースで無理のない範囲でトライします。不覚にも新型コロナに罹患した。想像以上に厳しい戦いだった。2023年8月27日ゾロ目の66歳になりました。ブログのテーマをもう一度見つめ直しています。久しぶりのゴルフにGPSトラッキングを帯同してみた。労働安全コンサルタントの口述試験を受けて来ました。試験官Cからの難問に戸惑う。労働安全コンサルタントの筆記試験は合格していました。労働安全コンサルタントの正解集によれば75%の正解率だった。労働災害の反転増加を抑えるには自律的な改善活動こそが求められる。2022年10月20日2022年度の労働安全コンサルタント試験を受験してきました。中長期的には減少しているが、短期的には増加傾向にあり、原因に即した対策が必要だ。60代半ばになっていまだに人生の岐路に直面していると感じることは幸せだ。M2チップ購入!10年間の進歩はすごい。2022年9月20日GPSトラッキングの課題と対応の方向性を考える。課題は電池と測位精度と可用性か。「諜略は誠」をモットーに徹底的な精神教育を行なったのが中野学校の成功要因か。2022年7月8日GCL特別講義IVの最終講義:学生からの発表「私が選ぶAI」は多彩だったが中国人学生が多い。信号で動作する筋電義手に驚き。新モデルはオープンソース化でさらなる広がりが期待される。筋肉の信号で動作する筋電義手に驚き。新モデルはオープンソース化でさらなる広がりが期待される。まとめはじめに若い人にエイトマンの話をしたら「知らない」と言われた(涙)。8マンは1963年から1965年にかけて週刊少年マガジンに連載された。テレビではTBS系列で1963年11月から1964年12月まで放送された。殺された刑事東八郎を救済するために、科学者谷博士によってロボットに人格と記憶が移植された。原子力をエネルギー源とし、冷却剤として定期的にタバコ型強加剤を服用する。服用できずにハラハラするシーンがあった。(出典:YouTube)BMIエイトマンは、腕や足がバラバラになっても主人公東八郎の意思で動くことができた。そんなことも現在の技術を持ってすればできるかもしれない。BMIとはブレイン・マシンインタフェースの略であり、頭脳の脳波を計測して、処理して、制御信号に変換して活用する。ロボットアームを動かしたり、車椅子を動かすことが研究されている。昭和26年から平成18年までの身体障害者の推移が示されている。昭和26年当時は50万人だったが、平成18年には350万人まで増加している。令和元年版によると1970年には150万人、2016年には428万人に増加している。年齢別には、例えば2016年のうち72.6%は65歳以上の高齢者が占めていた。事故や病気で四肢の一部を失った人の気持ちを考えるとなんとかしたいと思う。義手には外観を装うために装飾義手が一般的だけど、能動的に動かせる筋電義手がある。下の図に示すように筋電義手は全体の約2%と非常に少ない。内閣府の調査結果を見ると、日本における上肢切断者(18歳以上)は8.2万人に及ぶ。毎年3千人が被害に遭っている。そのうち70%は筋電義手を希望するが、実際に活用しているのは前述の通りわずか2%だ。これはドイツの70%やアメリカの32%に比べて、格段に少ない。(出典:筋電義手普及の現状と課題と今後の展望)上肢の切断レベル上肢の切断もどの部位で切断するかで結果は大きく異なる。具体的には、手関節で切断される手関節離断、肘より下で切断する前腕切断、肘関節で切断される肘関節離断、肘より上の部分で切断される上腕切断、肩関節で切断される肩関節離断、最後は肩甲骨と鎖骨を含めて上肢の全てが切除される肩甲胸郭間切断だ。筋電義手が普及しない理由は、まず価格が100万円以上と高いこと、デザインの選択肢がないこと、修理が難しいことだ。そこで、日本のベンチャー企業exiiiが普及版のロボット義手handiiiを開発した。目標は選択肢を増やし、修理を可能とし、価格を抑える。そのために、機構を工夫してモータ数を減らす、スマホを活用した動作制御、3Dプリンターを活用した製造により、大幅なコスト削減を実現した。(出典:YouTube)サイバスロン(CYBATHLON)2021年8月24日から東京パラリンピックが開催される。サイバスロンは障害者のための国際競技大会だけど、その競技種目は日常的な動作であり、ロボット技術を駆使した義肢を活用することが特徴だ。第1回は2016年にスイスのチューリッヒで開催された。2019年には予選大会が川崎を含めて世界各国で開催され、スイス、ロシア、香港、日本などから集まった。第2回のサイバスロン2020は、コロナ禍の影響もあり、11月13日(金)と14日(日)の二日間でオンラインで実施された。サイバスロンでは、電動義手で洗濯物を干すとか、電動車いすで階段を昇り降りするとか、障がいを持つ人の日常生活をもっと快適にしたいという想いが出発点となっている。(出典:在日スイス商工会議所)まとめ今回は脳波や筋肉からの信号を読み取り、義手を動かすという筋電義手をテーマとした。建設現場でも事故により腕や足を怪我することがある。昭和54年9月には筋電電動義手の研究の目的で調査費として一人一本として63万円の支援金が支給されるようになった。通常120万円程度するため実際に利用する人は少ない(参考)。現行のhandiiiを開発しているexiiiはこれに続く新モデル「HACKberry」をオープンソース化した。Githubで公開されたデータに基づいて3Dパーツを製造したり、ソースコードを改良して、義手を作ることも可能だ。子供が夏休みの宿題に義手を作るなんてこともあり得るのだろうか。最後まで読んで頂き、ありがとうございました。クリックしてみてください。Prev2021年7月18日100年後の未来から社会的課題を考える。お金、デジタル、軍事の6つを重点的に深掘りしたい。Next2021年7月20日ゴルフの朝練習をしていると心拍数が増加する。血圧と心拍数の関係を調べてみた。定期的に運動して刺激を与えることも重要だ。関連する記事はありませんでした。たちは多くの社会的課題に直面しています。それはどのような問題なのか、どのような解決方法があるのかを独自の視点で研究していきます。社会的課題や技術士関連、日本の起源などを中心に様々なトピックについて投稿しています。