8月うちのルンバにTwitterやらせてみた一人暮らしを初めてはや5年目。以前からルンバには興味があったのだが、先日のAmazonプライムデーでルンバ870が安くなっていたのでついつい買ってしまった。今週月曜日に届いて早速セットアップしたところ、使い勝手(というかほぼ何もしなくて良いところ)、掃除性能とも基本的に満足していたのだが、一点だけ不満が。ルンバは、基本的に自分がいない時に掃除をしてもらう掃除機だ。曜日ごとに、掃除の時間を指定しておき、その時間になったらルンバが自動的に掃除をしておいてくれる。これは非常に便利なのだが、一方で問題でもある。ルンバが正しく掃除をしたかどうか、帰宅時に見てもわからないのである。実際今週の木曜と金曜は、何故か内蔵時計が狂っていた(設定をミスった?)おかげで掃除を行っておらず、部屋に落ちていた糸くずでそれに気づいたりした。これを防ぐため、掃除の開始時、終了時にルンバにつぶやいてもらうことにした。最初はSDカードなどを繋いで詳細にログを取ることも考えたが、設計に手間が掛かるし、何より面倒ですぐにログを見なくなる気がする。そこで考えついたのがTwitterとの連携だ。Twitter対応したルンバ以下、適当に解説してみる。