いろいろな環境で実行してみます。車を前後に移動させて山の上のゴールを環境です。車は速度が0、位置は-0.6~-0.4のランダム位置で開始します。ステップ毎に報酬は-1が与えられます。右の山の上(位置0.5)に到達するとゴールで、エピソード完了になります。200ステップに達した時もタイムオーバーでエピソード完了となります。Zoo提供)を使ってMountainCar-v0を実行し、その様子を動画ファイルに出力します。各オプションは以下の通りです。3000実行結果は以下のようになりました。19.10で動作確認しています。)前後に車を移動させて勢いをつけて、山の上のゴールに達している様子が確認できます。あれば余裕で攻略できるといった感じです。