機械・構造や人や動物などの生体は、多くの部品や部分が相互に関連した複雑な動きをなす機構システムを構成しています。このような多くの部品や部分を有するシステムの運動学と動力学と制御を扱う学問、マルチボディダイナミクス、は最近のコンピュータ支援による解析や設計に役立ち動的な問題を扱う技術者や研究者には必須の学問となりつつあります。本講習会ではマルチボディダイナミクス(MBD)の初・中級の内容をやさしく紹介します。3次元の理論の枠組みを簡単に説明してから、理解を容易にするために具体的には2次元平面多体系を中心に説明します。この講習会を受講することにより平面剛体系の理論と平面柔軟系の理論の全貌を把握することができ、さらに3次元の理論を本格的に学ぶ足がかりともなります。学習の理解を助けるためにMATLABプログラムにより理論を補完します。受講者は各自のノートパソコンでMATLAB用に作成されたMBDのプログラムを走らせて、理論を実感できます。具体的な例題としてはリンク系と梁系が中心です。聴講料にはテキスト代が含まれています。聴講料は開催日の1ヶ月前までに着金するようにご送金願います。聴講料入金後の取り消しのお申し出には応じられませんので、ご注意願います。コロナ社発行)を使用します。コロナ社発行)の続編です。各自ノートパソコンを用意して参加してください。6以上)を整えて参加してください。問合せは下記にお願いします。関するどんな疑問でも、気軽にご相談ください。