ジェスチャーの認識,サービスロボット手話やジェスチャーの動画像から手の動きと形状を求めて認識を行なう。人のためにものを認識して取ってくる知能ロボットを研究する。企業連携プログラムの「企業連携2」にて、レポートを課し、優秀なレポートは最後の講義で発表してもらいコメントを行う。人の生活を支援する情報・知能・ロボット技術:柔軟なヒューマンインターフェイスとサービスロボット、手話認識、対話ロボット身体や知能の弱者のために、頼まれたものをもってきたり、代わりに電子機器を操作してくれるサービスロボットの実現のために必要な技術を研究する。具体的には、音声やジェスチャーや手話を用いたヒューマンインターフェイス、人を検出して顔を認識すること、環境を認識して安全に移動すること、頼まれたものを認識してそれを取り出すことなどである。このほか、ゴルフやテニスのスイングを診断するための動画像処理も行っている。これまで多数の企業と共同研究を行ってきたので、その経験を生かし、企業や他の大学とも協力していきたい。趣味はテニス(多くて週1回)、囲碁(TVと雑誌)、水泳(週1)、山歩き(年2回)。