大阪で生まれましたが、父の仕事の関係で日本全国を転々としました。最後は大阪に戻ってきて、以後関西で育ちましたが、”真の関西人”にはなれなかったようで、ボケや突込みはできません。入学し、卒業研究は、モノを思い通りに動かすための理論を学びたくて制御理論の研究を行いました。修士修了後、そのまま母校の教員になり、制御理論やその応用の研究を行ってきました。音楽が好きで、最近はジャズやフュージョンをよく聴いています。高く登ろうと思うなら、自分の脚を使うことだ。私の研究では、ダイナミカルシステムを対象にしています。車はダイナミカルシステムの一種です。車は急に止まれず、あるところで止まるためには事前にブレーキを踏んで速度を落としていく必要があります。このような、対象のモノをうまく動かすコツを数式やアルゴリズムで表現するための研究しています。このコツを表現した数式やアルゴリズムをコンピュータに実装すると、モノをうまく動かす装置である制御器が完成します。コンピュータで制御器を実現できない場合もあります。細胞内にコンピュータを実装することはできないので、細胞内の化学反応を制御するための制御器の設計法、つまり必要な物質を必要なだけ生成する細胞を作るためにはどのような化学反応を組み込めばよいかを決定する方法を研究しています。世の中には様々なリズム現象があります。それらの現象はダイナミカルシステムで、その解析法の研究も行っています。これらの他に、高速道路の車の流れについての研究も行っています。高速道路上の車の動きをセルオートマトンモデルで表現し、このモデルを用いたシミュレーションによって、将来増えてくるであろう自動運転車の交通への影響を調べたり、渋滞を緩和するために自動運転車に付け加える運転規則を研究しています。制御工学は、生活やモノづくりの様々なところで使われています。うまく動かすためにどのようにすればよいか困ったときはご相談ください。一緒に問題に取り組んでいきます。