創業者大内正己が旭日興産株式会社の営業技術部門を独立させ、株式会社旭エンジニアリングを設立(千代田区麹町4-5)。ディスクメモリ用磁気ヘッド及び自動化機器の制御装置等の製造を開始。工場を小平市学園東町3-6-12-2に竣工し、ステッピングモータの駆動回路の本格生産を開始。1977年6月ステッピングモータのドライバの事業拡大に伴い、磁気ヘッド製造部門を分離、各種モータ用コントローラの開発を開始。1987年4月ASAHI-GROUPとして小平市学園東町3-3-22に旭ビルを竣工。航空宇宙用などの制御機器の開発製造のため旭ビルに当部門を移動、各種新設備の導入を図る。特殊モータの研究成果として電磁力利用による精密特殊加工用アクチュエータの開発。特殊用途向け中空ステッピングモータ及びネットワーク対応(多軸制御向け)マイクロドライバの開発。1996年9月ネットワーク対応型ドライバの製造開発を推進し、客先別シリーズ化を図る。人工衛星用多軸マイクロステップドライバの開発。2000年代2001年7月ASAHI-GROUPとして小平市学園東町3-3-22に新旭ビルを竣工、第1工場、第2工場を統合し新たに小平事業所として業務開始。HSMシリーズを標準化し、販売開始。2004年3月ISO14001:1996を認証取得。2005年3月ISO14001:2004に登録改定。9月ISO9001:2000を認証取得。2006年9月AE-LINKモーションサブコントローラを開発。三菱電機の高速サーボネットワーク「SSCNETIII」対応の製品を開発。2009年6月AE-LINKモーション・サブ・コントローラPI-1200及びPI-1300を発売。2010年7月ISO9001:2008に登録改定。2017年4月ISO9001:2015に登録改定。ISO14001:2015に登録改定。