以内に至らずにP制御のまま偏差ありで止まってしまっている可能性があります。以下関数を使用し閾値を変更頂けますでしょうか。これにより、位置制御をP制御からPID制御に移行する閾値を変更することができます。degree等に設定ください。デフォルトでPID制御にしたい場合は、値を十分大きく取ります。実行頂くとフラッシュに永続的に保存されます。1ずつ上げて調整ください。4(KeiganPi)が起動しないファームウェアのアップデート©株式会社Keigan。