kensei.cppをバクを取りました。shinさんのご指摘により、プログラムの不具合を見つけましたので訂正しました。shinさん、ご指摘くださりありがとうございます。ここからダウンロードできます。訂正箇所makeRobot()の修正。質量パラメータの計算をボディの形状と一致させた。足の位置が脛に対して前にあり転倒しやすかったので、後ろに変更。コメントをキャンセルメールアドレスが公開されることはありません。人気記事ODE初級講座ホーム検索トップサイドバータイトルとURLをコピーしました。