Abstract21世紀を迎えて人類が直面し、解決すべき地球規模の4課題は人口・食料・エネルギ・環境(これをテトラレンマと言う)である。本研究課題は特に環境に配慮しつつ、省力・省エネルギで食料生産を実現する生産システムの構築を提言・実現するものである。System)を利用して、精密農作業を実現するロボットシステムによる大規模農業の可能性を検証する。しての利用を一つの可能性と考えている。2年目の本年度は精密農作業ロボットシステムを5つに分けたモジュールのそれぞれが、多少進展の度合いに差はある物の、それぞれの研究において進展を見せている。1)農作業を遂行する農業用車両の試作、2)車両に積載する視覚部分及び、3)マニピュレータ、ロボットハンド部、4)位置情報(GPS)を受信し、一定のプログラムと自認システムに基づく自律走行システム、5)対象農作物の生育情報の収集システム、の5つのモジュールでは別紙研究業績に示すごとく、内外の関連の学会にて徐々に成果報告しつつある。研究がハード的な装置の製作と、収集データの処理に基づく情報処理に分けられる上に、多種の栽培作業システムについての研究も重要である。播種から収穫までの第1次生産と収穫後の加工・調製など農産物への付加価値高揚のための第2次生産の分野においても2〜3の成果報告をしている。