ロボットドライバ「RDV-X」「RDV-P」新発売2015年7月27日発表ヤマハ発動機株式会社は、ロボットドライバ※1の新製品「RDV-X」「RDV-P」を2015年9月より発売します。従来機種との互換性を保ちながら、単軸ロボットの位置決め整定時間が従来機種比約40%短縮されました。コンパクト設計によって制御盤内の設置幅が従来機種比約45%の省スペース化を実現しました。「RDV-X」は、サーボモータ単軸ロボットFLIP-Xシリーズ、「RDV-P」はリニアモータ単軸ロボットPHASERシリーズに対応し、それぞれ現行の「RDX」「RDP」の後継機種となります。いずれも、従来より広く使われているパルス列入力方式※2ロボットドライバです。ロボットドライバとは、産業用ロボット製品の駆動を高速かつ高精度に実現する制御機器。パルス列入力方式とは、広く一般的に用いられているモータの回転量をデジタルパルスで入力制御する方法。応答周波数が従来機種に比べ約2倍に向上。それにより、単軸ロボットの位置決め整定時間が約40%※1短縮されました。コンパクト設計により制御盤全体の省スペース化に寄与ドライバ本体の横幅が従来機種比で最大38%削減、さらに放熱効率の改善により複数のドライバを隙間なく設置できるようになりました。これにより制御盤内の設置幅を約45%※2削減することが可能になりました。従来機種と同様のパラメータ設定と取り付け穴を同ピッチにすることにより、ソフト面・ハード面共に置き換えを容易にしました。ラインドライバ信号(2Mpps以下)入力信号DC24V接点信号入力(シンク/ソース対応可)(DC24V電源内蔵)出力信号オープンコレクタ信号出力(シンク/ソース対応可)※1ロボットドライバの制御上のパラメータ、演算範囲であり、ロボットの最高速度の能力ではありません。