:このコンテンツの一部は機械翻訳によって処理されており、完全な翻訳を保証するものではありません。インストールに拡張するのが、論理的に考えられる次のステップです。つのノードが故障した場合に、別のノードが負荷を肩代わりできるため、パフォーマンスと耐障害性の両方が向上します。ロボットのニーズが増大したときにノードを追加できるため、水平方向のスケーラビリティも提供されます。モデルと高可用性を混同しないでください。なる可能性があるからです。ハードウェア要件にも配慮することを忘れないでください。バランサーといった追加コンポーネントが必要になることに注意してください。デプロイを示したものです。使用されている場合にのみサポートされます。使用するため、このプロトコルを実装するあらゆるソリューションによる設定が可能です。ソリューション候補としては、次のようなものがあります。