Melodicのインストールメモです。オフィシャルウェブサイトの次の日本語記事を簡略化しています。詳しい説明は次のリンクをご覧ください。ネットワークの速度に大きく依存しますが、私の環境(フレッツ光)では作業時間は30分ほどでした。作業の時間帯によっても大きく変わってきます。18.04を前提にしています。端末(ターミナル、terminal)を開いて、以下のコマンドをコピペして、Enterキーを押し実行する。パスワードを聞かれたら入力する。行の始めの$はプロンプト(入力の目印)なのでコピペしない。同様にして以下のコマンドを実行する。以下のコマンドでインストール先をアップデートし、ソフトウェアを最新バージョンにする。ros-melodic-desktop-fullネットワークが混雑していてタイムアウト等でインストールが失敗するときは、再度上のコマンドを実行してください。前回失敗した続きからインストールが始まります。以下のコマンドでrosdepを初期化する。rosdepはシステムに依存する必要なソフトウェアをインストールするツール。1行目を入力したらEnterキーを押し、2行目を入力したらEnterキーを押す。rosdepはコンパイルを楽にするツール。以下の作業はProxy環境下では失敗するので、Proxy環境の場合は、スマホのデザリングや自宅などで実施する。‘rosdep2’以下のコマンドを実行して必要なpythonモジュールをインストールする。