Rameyさんが開発した以下のパッケージを見つけた。FCSC2019トライアル競技会の結果と動画が以下のサイトで公開されました。V3のフレームワークdarknetをインストールしたときのメモ。Occipital国際ロボット展2019の株式会社アルゴのブースでSCSという3Dデプスカメラに興味を持った。V3をROSで使うためのパッケージdarknet_rosのインストール、設定法と使い方のメモ。Melodicで使うメモ。D435iはD435にIMUが搭載された新しい機種。D435と同じようにインストールできた。ROSのラッパーもありすぐ使える。Melodicのインストールメモです。オフィシャルウェブサイトの次の日本語記事を簡略化しています。詳しい説明は次のリンクをご覧ください。(CUDA10.2)のインストールUbuntu18.04にOpenCV3.4.9をGPU搭載のラップトップ用にソースからビルドしインストールしたときのメモ。GPUを使いたいのでソースからビルドした。掃除機能をROSで使いたいときのメモ。Roomba用のパッケージとしては以下のcreate_autonomyを使っている。D435をUbuntu16.04で使用しているが研究室ではごくまれに落ちる程度であったが、競技会場にきて頻繁に落ちてしまいロボットが全然動かないまずい状態になった。Kineticで動かした時のメモ。mask_rcnn_rosのインストールmask_rcnn_rosをインストールしたときのメモ。Kobukiに緊急停止スイッチをつけるKobukiに緊急停止スイッチをつけたときのメモ。本体を分解しないでつくばチャレンジではソフトウェアスイッチは禁止されているが、RoboCup@Homeでは禁止ではない。RoboCup@Home...2019.09.01robocup@homerobocup@homeロボット自身の音声を認識しない方法クラウドなどの音声認識サーバーが常に機能している場合、ロボット自身の発話も音声認識されてしまい人との会話がうまくいかない場合があります。Rameyさんが開発した以下のパッケージを見つけた。APIを使うと音声認識が簡単にできる。ROSパッケージは以下のサイトで公開されており、開発者furushchevさんの詳しい日本語の解説記事もある。本記事はその作業メモ。XavierでTurtlebot2を動かそうと思ったところ、Xavierに対応しているOSはUbuntu18.04、ROSはMelodic。2021.04.25robocup@homerobot価格破壊のロボットアームxArmRoboMech2019の企業展示ブースでxArm6が展示されていました。日本の正規代理店はTechShare株式会社になります。認知症高齢者用かわいいロボットのサーベイ。購入可能か発売予定のものを列挙していきます(作成中)。Nanoが発売された。Learningを使う。Augmentation)がデフォルトで機能する。これを知らないで、データ拡張を議論していたのでメモしておく。V3をインストールしたときのメモ。Xavierは16bit浮動小数点が使え数倍高速になるので、それに対応したTensorコアを使うdarknetをインストールする。XavierへJetPack4.1.1をインストールしたときのメモ。Accountsを作る。LX)を積んでROSで動かした時のメモ。D435をROSで使うメモ。SDKはaptでインストールできるのでとても簡単だった。ROSのラッパーもすでに提供されているのですぐ使える。GripperをGazeboで動作させたときのメモ。15が修理から戻ってきたので、再インストールしたときのメモ。3位入賞!ロボカップジャパンオープン2017大垣が終了しました。人気記事ODE初級講座ホーム検索トップサイドバ。