ロボカップの道チームKORRDETのロボカップジュニア関連で活動していることについて書いてます。※このエリアは、60日間投稿が無い場合に表示されます。記事を投稿すると、表示されなくなります。ロボット活動どうもお久しぶりです。後輩に予告されてしまった蒲郡ノードの反省を遅くなりましたが投稿しようと思います。ホントは1試合ごとにまとめていこうかと思ったのですが、あまり暇じゃなくなったので総括ということで許してください...客観的視点とわざわざ書いたのは、今回僕自身があまりチームに貢献できなかったからですね。気づいてる方もいらっしゃるとは思いますが、今年度のロボットは基礎の部分はほぼほぼ蜻蛉君がやってくれて、僕は1台を適当にプログラムをいじるだけでした。そんな状態であまり自分のロボットについて語ることはできないので、詳しいことは蜻蛉君にお任せします。次の大会までにはこんな言い訳みたいなこと言わないように頑張ります。結果から申し上げますと今回の蒲郡ノードは無事KORRDETが優勝することができました。始まるまでは後輩のレベルが例年以上に高いので不安でしょうがなかったですが、無事勝ててよかったです。詳細:合計8試合、全勝(うちコールド4)、総得点63点、総失点7点という結果でした。OB(アウトオブバウンズこうやって略すんですね笑)は最初の方の試合で色々実験したことがあったので合計で2桁は超えてますね...後半は2台合わせて5回以下に収まってると思うのでいつもの自分たちと比べたら上出来でした。恥ずかしながら今回の大会で一番驚いているのは「大会で2台ともロボットがあること」そして「一度も壊れなかったこと」です。大会通して感じたのは某大先輩もおっしゃってた通り「得点力の低さ」ですね。チャンスにしっかりと得点できるようになればもっと楽に試合が進めたのかなと思います。あとこれは個人的な感覚ですが、このままでは東海大会には通じないなと感じております。なんだかんだ内輪な雰囲気で大会が行われているので「これ東海だったらOBだよな」と思うようなところが動画を見返しているとちょこちょこある気がしてます。毎度うちの部活が東海で勝てないのはそういうところがあるんじゃないかなと思ったり...チームの反省全然できてないですね...客観的となるとどうしても大会全体のことになっちゃいます。細かいとこは全部蜻蛉に投げちゃいましょう。(よろしく)今回の蒲郡ノードは2,3年生チームのレベル向上もあり、例年と比べるととてもレベルの高い大会になったと思います。このまま、部活全体のレベルが上がっていってほしいですね。僕自身も老害としてできる限りのことはやろうと思っております。今回はこれくらいでご勘弁ください。東海大会に向けてバグ取りなど頑張りたいと思います。今年はtwitterを作ったこともあって他チームの方々と交流していこうと思っています。見かけたら(顔分からないと思いますが)声をかけてあげてください。こちらからも話しかけさせていただきます。文章がまとまってなくてすみません。眠気と格闘しながら書きました...ではでは、蜻蛉の投稿をご期待ください。皆さんお久しぶりです。前の前の部長の野村です。この度受験が終わったので部活に復帰することになりました。これからは主に後輩指導、雑用メインで頑張っていきます。後輩たちが参加した蒲郡ノード大会、僕も審判として運営の協力をしていたので、全体としての印象と主なチームごとの印象を順位順に書いて生きたいと思います。・KORRDET(tombow、いなっぴー)Arduinoベースできれいに作られています。OBも少なく文句なしの一番でした。懸念点としてはたまにおこるフリーズ、ジャイロセンサーの暴れによるOBそれから得点の決定力の低さも少し目立ちましたね。・TK2年生のチームです。機体の作りにはまだ乱雑さや未熟さが見受けられますが、OBしないということで相手にあまり点をやらなかったことが勝利の要因だと思います。得点力は相変わらず低いですし、ハード・ソフトともにもう少し完成度を上げる必要がありそうです。Nano(Nakajin)3年生のチームです。今回諸事情あって当日はほぼ1人でこなしていました。そのためかどこかOBが多くてその度に得点を与えてしまっていました。ハードもソフトも少しずつ成長してきましたが、まだツメが甘い(センサー等はしっかり揃っていたがまだ使いこなせていなかった)といったところでしょうか。これからしっかりと後輩に負けてしまった悔しさを胸に頑張ってもらいたいところです。・CAST4年生、5年生のチームです。こちらはなんとロボット1台での参戦でした(コレに負けたチーム要反省!)特徴としては早いかつ出ないといったところでしょうか。総括としては、蒲郡ノードには7チームが出場したのですが1位のKORRDETは圧勝、2~4位に関しては実力はほぼ一緒かなぁと感じました。その中でも2台きっちりとノード大会までに完成させた2年生チームが僕の中ではMVPかなとおもいます。それぞれのチームが反省を活かして貰えればと思います。レベルは上がりましたがまだのんびりできる人はいないはずなので、しっかりロボットを作り上げて、次の大会につなげてくれたら幸いです。ロボット活動どうもNakajinです。蒲郡ノードも終わったことですしそろそろブログを書こうと思います。蒲郡ノード全体についてはいなっピーさんが蒲郡ノードの反省会で「振り返りが大事」とおっしゃっていたのできっとしっかり書いてくださるでしょうからお任せしたいと思います。ちなみに次のブログはいなっピーさん、その次は蜻蛉さんが書く予定ですので乞うご期待です。今回は僕の今後のロボットについて書きたいと思います。僕の今回の蒲郡ノードの反省としてアウトオブバウンズが非常に多かったことが挙げられます。具体的には調子のいい時で前半2回後半2回程度、調子の悪い時だと前半だけで4回以上アウトオブバウンズしてしまいました。ライン処理に時間を取られるあまり、pixyが実装できませんでした。見ていると、処理的にはアウトしないと思われますがラインセンサー(自作)が反応していない時が多かったみたいです。次回以降は単純にラインセンサーの数を増やしてみたいと思います。今回のCAST戦の敗因のボールセンサーの可変抵抗が飛んだ件ですが、僕のボールセンサーを外に出している設計が悪いと思います。時間ができたらロボットの設計を大幅に変えてみたいと思います。その時についでにarduinoに移行したいと思います。今回TJ3Bを使っていてタイマー割り込みができないことやケーブルが重たいことにいらいらしたので、さっさとarduinoに乗り換えてしまいたいです。そのために今年はkiCadとFusion360の勉強をしたいと思います。毎度毎度適当なことを言っていますが読んでいただきありがとうございます。乱文失礼いたしました。誤字脱字等は見逃していただけると幸いです。今回は先輩に早く書けと言われたので短いですが次回はもうちょっと長いものを書きたいと思います。ロボット活動こんばんは。予想通り部活のブログブームが一瞬で去りましたね。更新のカレンダーのあそこだけ青いさて、例年よりレベルが高かったらしいKTC(文化祭の内輪もめ)がおわり今度は公式戦のノード大会が近づいて来ました。今年は珍しいことに僕といなっぴーのチームの機体がもうすでに2台あるので驚きつつもちゃんと動くようにして迎えたいと思います。個人的には僕は今年はソフトの年だと思っていろいろ読んで(ちなみに一冊目は巷で有名らしい苦C)勉強しているつもりです。あと他人の心配してる場合なのかはおいておいてnakajin(通称:ホワイトサタン)君の異常なやる気が今年のシーズンに対して下降気味なのが気がかりな感じですね。KTCの時に伏兵にやられたのとか諸々が効いてるんですかねぇ。世界大会で審判した!!じゃなくて少しでもレベル高い大会に出た!!になってほしいんですけどねぇ。閑話休題、今後はどうやら相方君がブロッカーのプログラムしてくれるっぽいのでそれに期待しつつ僕はハードの整備とFWのプログラム、他人が読みやすいように関数を作るように頑張ります。(プログラム残してってとかいわれてますし)近づいてきている今年のノードですが参加チームが外部からの参加がなくうちの部活からのみらしいです。(公式戦なのに文化祭以上の内輪もめ)目標としてはノードは落ち着いてブロックの時にあらが出ない(なんか調整不足になりそうな日程ですし)ように自分のロボットをよく見るようにしたいです。それにできるだけ失点を減らすことです。(ブロッカー大事)東海ブロックには世界チャンピョンと文化祭に来ていただいたquantityさんがいらっしゃるので善戦するのを目標に頑張ります。次の投稿で良い結果報告をKORRDET(nanoも)がしてることを祈ります。フォトチャンネル一覧プロフィールフォロー中フォローするフォローする自己紹介ロボカップジュニアに参加しているKORRDETです最新記事KORRDETのブログへようこそ全国大会終わりました。Facebookサイト海陽学園ロボット部のFacebookサイト海陽学園ロボット部OBページロボット部のOBページです。お知らせブログを読むだけ。おすすめおすすめブログ【コメント募集中】スタッフの気になったニュース@goo_blogお客さまのご利用端末からの情報の外部送信について。