2021.06.21RobotVision勉強会第5回の内容メモです。開発環境はUbuntu16.04、OpenCV3.2.0です。第5回はフィルタ処理です。APIで実装しましょう。サンプルコードを参考に作成しました。ここでは平滑化フィルタとして平均化オペレータを使っています。平均化オペレータは注目している画素値とその近傍の画素値の平均を、注目している画素の新しい画素値とします。ソーベル(sobel)フィルタは微分フィルタと平滑化フィルタを組み合わせたもので、輪郭検出に使われます。この本教科書のサンプルプログラムではソーベルフィルタは横方向オペレータだけですが、ここでは縦方向のオペレータも加えており、横方向と縦方向のエッジを検出できます。エッジ検出にはソーベルよりノイズに強く、エッジがきれいに抽出できるCannyフィルタが良く使われます。このソースコードsample5.tgzをダウンロードして次のコマンドで解凍、コンパイルして実行しよう。中央値)フィルタを実装してみよう。cannyフィルタを調べて実装してみよう。コメントをキャンセルメールアドレスが公開されることはありません。人気記事ODE初級講座ホーム検索トップサイドバータイトルとURLをコピーしました。