ヘリテージング富津岬は全体が県立富津公園となっており、レジャー施設が豊富な場所です。公園内には今も陸軍の射場だった砲台跡や監視所など戦跡があり、気軽に目に触れることができます。現地ガイドと巡る富津岬ヘリテージングを楽しんでみてはいかがでしょう。2021年3月に遺構の案内看板が設置され、個人でも巡ることが出来るようになりました。うち、第二海堡上陸ツアーが実施され、現在、富津と横須賀から発着しています。通常は一般人の立ち入りは禁止ですが、このツアーだけが唯一立ち入りを許可され、各旅行会社で様々な行程で実施しています。