「スタートメニュー→歯車アイコン(設定)→システム→バージョン情報」を確認しWindowsの1709以上なら良い。バージョンが低い場合は「更新とセキュリティ」から更新する。Linuxの有効化スタートメニュ→Windowsシステムツール→コントロールパネル→プログラム→プログラムと機能→Windowsの機能の有効化または無効化をクリックする。Linuxにチェックを入れ、「OK」をクリックする。再起動するように聞かれるので再起動する。Store」と表示されるのでそれをクリックする。16.04LTSを選択しクリックする。下の画面にならない場合は「検索」にUbuntuと入力する。次のウインドウになるので「入手」をクリックする。入手が終わると次の画面になるので「起動」をクリックする。次のウインドウになるので少し待つ。ユーザ名とパスワードを聞かれるので入力する。標準では、日本の時間帯ではないので以下のコマンドを端末に入力する。パスワードを聞かれるので入力する。tzdata次のウインドウになるので「OK」をクリックする。Asiaを選択してEnterキーを押す。「T」を押すとTaipeに飛ぶので、下矢印キーでTokyoを選択し、Enterキーを押す。dateコマンドを端末に入力して正しい時間帯になっていたら終わり。ダウンロード先の変更。標準では海外からダウンロードするようになっているので、時短するために国内に変更する。/etc/apt/sources.list次のコマンドでアップデートする。システムのインストール。調べたらVcXsrvが良さそうなのでインストールしてみる。https://sourceforge.net/projects/vcxsrv/files/vcxsrv/ダウンロードしたexeファイルをダブルクリックする。「Next」をダブルクリックする。インストールするフォルダーを聞かれるので、デフォルトのまま「Next」をクリックする。セットアップが終わったら「Close」をクリックしてインストールを終了する。X起動デスクトップできたXLaunchアイコンをダブルクリックする。settingsのウインドウになるのでデフォルトのまま「次へ」をクリックする。clientのウインドウになるので、デフオルトのまま「次へ」をクリックする。openglのチェックを外して「次へ」をクリックする。configuration」をクリックしてから「完了」をクリックする。ファイアウォールなどを設定している場合は、次の図のように「Windowsセキュリティの重要な警告」というウインドウが開くので、「アクセスを許可する」をクリックする。16.04でUbuntuターミナルを起動する。デスクトップにショートカットを作っておくと便利。起動したターミナルで以下のコマンドを実行し、必要なパッケージをインストールする。$はプロンプトなの入力しない。自分のパソコンにLinuxのウインドウアプリケーションが表示されるように環境変数を設定する。Kineticのインストール上のリンクに従ってインストール作業をしてから、以下の設定を行う。Gazeboを起動すると画面が真っ黒で何も表示されない。モデルが表示されるように以下のコマンドで環境変数を設定する。~/.bashrcGazeboの起動Ubuntuターミナルを起動し、次のコマンドを実行する。Ubuntuターミナルを起動し、次のコマンドを実行する。/etc/machine-idrvizの起動Ubuntuターミナルを起動し、次のコマンドを実行する。roscoreもう一つ、Ubuntuターミナルを起動し、次のコマンドを実行する。コメントをキャンセルメールアドレスが公開されることはありません。人気記事ODE初級講座ホーム検索トップサイドバータイトルとURLをコピーしました。