人気記事ODE初級講座ROS×Python勉強会:Turtlebotを動かそう!lecture2015.10.22この記事は生活支援ロボット:ROS×Python勉強会用の資料です。Turtlebot2/KOBUKIを動かします。Wikiを参考にしています。この記事は私が担当している講義ロボットプログラミングII用です。シミュレータGAZEBOを使い、Turtlebotを動かします。Wikiを参考にしています。Turtlebot用のパッケージインストールまず、Turtlebot用のパッケージをインストール。端末を開き、次のコマンドを実行。VirtualBoxの設定VirtualBox以外の人は次に進む。VirtualBoxのUbuntuからTurtlebotを動かす場合はノートパソコンにUSB2.0のポートが必要です。USB3.0しかない場合はデュアルブートでLinuxを起動できるようにする必要があります。未確認ですがVMwareなら可能かもしれません。VMwareお持ちの方は試してください。Virtualboxを起動する。設定→USBをクリック。USBデバイスフィルター右の赤枠で囲んだ「コネクタに+のついたアイコン」をクリック。iCleboKobukiを選択し、「OK」をクリック。ロボットをキーボードから動かそうこれからキーボードでシミュレータ上のロボットを操縦します。デバイスファイルができているか確認する。次のコマンドで/devにあるデバイスファイルを表示する。/dev/tty*/dev/ttyUSB0はス―バーユーザの権限がないと使えないので、ユーザが使えるように次のコマンドでファイルのアクセス権を変更する。minimal.launch別の端末を開き、次のコマンドでキーボードからロボットを操縦するノードを起動。keyboard_teleop.launch端末に下のように表示される。.キーでロボットを操作できる。コメントをキャンセルメールアドレスが公開されることはありません。人気記事ODE初級講座ホーム検索トップサイドバータイトルとURLをコピーしました。