ドクター・ウェイブの妹。気丈でしっかりした性格でだらしない兄をいつも怒鳴っているややヒステリー気味の女の子。悠宇や兄と共にオウストラル島に向かう。我が儘な面があり悠宇を事あるごとに振り回す。そのために度々トラブルを巻き起こす、本作屈指のトラブルメーカー。作中では悠宇の他にマノンや異性文明に接触した唯一の人物。山田俊司(現キートン山田)ドリスの兄で考古学者。悠宇の父である田神博士の教え子でもある。年齢に関しては公式サイトでは30歳となっているが、作中に出てくる調査史料では32歳と表示されている。田神博士曰く「オウストラル島に取り憑かれた男」として島の謎を解く事に異常とも言える情熱を燃やすがその為にGAILに命を狙われる。性格は文弱の徒らしく臆病そのものでピンチの時には更に頼りなくなる。生活面もだらしなく初対面の悠宇の前に全裸で現れるなど無頓着な面もある、学者としての能力は確かでゴーグの進路から島の構造を解き明かして目的地である「遺跡」の位置を探り当てた。アルゴスウェイブ家のペットでグレートデン種の巨大犬。知能が高く悠宇やウェイブの危機を何度も救っている。遺跡侵入の際はボートを操縦し囮を努めた。今西正男Dr.ウェイブの友人で小型船の船長を努める巨漢。ウェイブの頼みで一行をオウストラル島に導く。飄々とした性格で掴みどころがなく胡散臭い印象を与えるが頼りがいのある性格で銃器の扱いに長け腕っ節も強くGAILとの戦闘では確かな判断力で一行の危機を何度も救う。裏社会にも顔が知られておりレィディとも旧知の仲であるが「ハイエナ野郎」と蔑まれている。その正体はCIAのスパイ。向殿あさみオウストラル旧島育ちの少年で年齢は14歳。ホツ率いるゲリラに所属してGAILと戦っていたが、掟を破りウェイブ一行と共に新島に渡る。一時、悠宇と対立したこともある。銃器の扱いに長け、ビーグルクルーでは砲座や機関銃座を担当する。悠宇達とはぐれた際に知らなかったとはいえレイディと合流して悠宇とドリスを拉致される大失態を犯しているなど、トラブルメーカーぶりはドリスといい勝負。神保なおみ、佐々木優子アロイと同じく、オウストラル旧島育ちでゲリラにも参加している女の子。アロイと一緒に新島に渡る。立木文彦オウストラル旧島ゲリラの一人。GAILを翻弄した船長の戦いぶりを見て、島を取り戻すために掟に逆らいウェイブ一行とキャリアビーグルで新島に渡る。バギーの運転や機械いじりに長け、力仕事などもよくこなす。一行の中ではキャリアビーグルの運転を担当。旧島民の長老でゲリラの実質的な指導者。島の伝説に残る英雄ホツマツアの子孫である。掟に従い新島には渡るべきでないと考えていたが、終盤ではゲリラを率い上陸し悠宇の危機を救った。“GAIL”の創設者、ロイ・バルボアの孫で3代目社長の座を約束された男。祖父よりオウストラル島支社長の任を命じられ島に渡り、その行動力を生かして島の秘密を暴こうとする。元の恋人のレイディを体を張って助けたり、各国のミサイル攻撃を阻止しようとギリギリまで交渉を続ける。“GAIL”の創設者で野心的な現会長。オウストラルプロジェクトに際し先進国首脳と取引をし、地図上からオウストラル島を消去するなどその影響力は各国の政財界にまで及んでいる。オウストラルの秘密が全世界に漏れて、プロジェクトが水泡に帰した時にショックで精神に異常をきたす。“GAIL”の旧オウストラル支社長。ロッド赴任後は副社長となる。階級は大尉だがよく部下に少佐と間違われる。郷里大輔10話より登場。第14話でゴーグの猛反撃に遭い戦死する。佐藤正治GAILでオウストラルの古代文明を研究する人物。捕獲したゴーグを研究するためにウェイブに協力を求めたこともあった。高島雅羅クーガーコネクションのボスで妖艶な金髪美女。残忍で狡猾、奸智に長けており、目的のためならどんな非道な手段も平気で行う。悠宇を狙って幾度と無く悠宇達一行を襲う。ロッドとはかつて恋人同士だった。第14話で船長の反撃に遭い、雑用として主に料理担当にこき使われる。亀井三郎スキンヘッドが特徴のいかつい武闘派。第14話で船長に捕まり、洗濯を主体にこき使われる。高宮俊介レイディの部下の一人で主に船舶や車両の運転を担当する。第14話で船長に額を撃ち抜かれて死亡。郡司みつお遺跡地下に眠る異星人たちのリーダー。実はゼノンの兄でもある。島田敏ゴーグの本来の持ち主だった異星人。その遺骸は、ゴーグの左胸に眠っている。マシウス・デ・ル・マドゥかつて地球人の女性と愛し合い、ただ一人地上に残留した異星人。ゼノンの親友でもあり、異種族間の共存の可能性を信じ、ゼノンもそれを信じていたため、彼の子孫が遺伝子の導きで島にくる事を信じ、ゴーグに自らの残留思念を以て指示し、彼の子孫を守らせる様にした。