ロボティクスにおける各分野から、それぞれ分野を組み合わせた研究までを幅広く行なっています。分子ロボティクスとは、その名前が示す通り分子レベルのロボットを扱う分野です。コントローラーなど)を設計することです。このような分子システムの動作には、複雑で非線形なメカニズムが関与するため、手作業で分子システムを設計することは困難であり時間がかかります。私たちは手作業の代わりに、進化的戦略といったblack-box最適化アプローチを用い、自動的にロボットの適切なコントローラーを設計することを試みています。black-box最適化アルゴリズム自体の設計と設計したアルゴリズムを実世界の問題に適用することを試みています。最後に生命を模したシステムを創造する研究分野である人工生命分野においては、前に述べた分子システムから抽象的な分野まで広い範囲での興味深い課題に取り組んでいます。TEMPLATED.。