リード)が制作したテレビアニメ。ミゲル・デ・セルバンテスの『ドン・キホーテ』を元にした活劇ギャグアニメである。現在、放送に使用できる放送VTR素材が第3話から第22話までしかない。リード側によるとネガフィルムは全話、現存しているが放送に使用できるVTR素材がなく、プリントを新たに起こしたりテレシネしたりする予算の都合で放送できなくなっている。フィルムで納品されていたAT-Xでの放送では、全23話が放送されている。この時期は、配給元がエノキフイルムだったのも理由の一つになっている。リードが単独で所有している。第6話の「ドンはカウボーイ」は、金田伊功が絵コンテ・作画を担当していた。この話には隠れキャラクターとして、金田がアニメーターとして参加していた日本サンライズ・創通エージェンシー製作の『無敵超人ザンボット3』の神江きいろが登場している。ドルシネア姫は好奇心で「お城の外の世界も見てみたい」と召使いのノットルダムをお供に連れ城を出る。父である王様が病気と聞けばすぐにとんで帰るほどの親思い娘でもある。そんな愛しく恋しい姫のために、華の騎士道踏みしめ姫にある日を夢に見てお供のサンチョと共に今日も旅を続ける。内海賢二この作品の主人公で、本名は「ドンキホーテ・デ・ラマンチャ」。騎士としての誇りと正義感に溢れているが、性格は、よく言えば純粋、悪く言えば単純。いつも状況を理解せず勢いまかせに突撃するトラブルメーカー。ドルシネアにベタ惚れしており、ずるい彼女にいいように利用されているとは、露ほども考えていない。和久井節緒ドンキホーテの従者。彼を「だんなさま」と呼び、彼を尊敬しどんなところでも付いて行く。粗忽者の主人と違ってしっかりしている。ドジナンテドンキホーテの乗る痩せた馬。小山茉美ドンキホーテが思いを寄せる姫。口八丁でドンを騙してこき使っている。普通はピンク色の服とスカートを着用しているが、第06話のみ違う服を着用している(これは第06話で絵コンテ、原画を担当した金田伊功によるもの)。緒方賢一ドルシネアの従者。ドルシネアともどもドンキホーテをそそのかして金儲けを企むが、いつも失敗する。今西正男ドルシネアの父で盗賊団の首領。貴族を装っているが、実は金に困っている。大竹宏カラボスの近況を伝えるビデオカセットを、ドルシネアの元へに届ける鳥。永井による名調子で作品を盛り上げる。