後鰓類ヒロウミウシ体は小型の平たい楕円形で柔軟。頭部と腹足は癒合する。体地色はピンク色から淡い赤紫色。外套膜の周縁に沿って、長い突起が並ぶ。突起は、そのほか背面の中央部や周縁の内側に何本かまばらに付いていることもある。これら約20本の突起はピンク色で先端は白色を帯びるが、白色域の範囲には個体差がある。触角は長く、体地色と同色。鰓は通常4~5葉で肛門の周りに弧状に配列し、先端までピンク色。Bryozoaを摂食する。体長は通常10~20mm。