1981年、TBS『2年B組仙八先生』でデビュー。このドラマでデビューした。16』で歌手デビュー。当時はジャニーズ事務所に所属し、この頃から少年隊の東山紀之とは仲が良かった。「解隊」後は「マルチタレント」として、テレビドラマや映画、バラエティ番組などに出演し、ジャニーズの後輩とも度々共演している。1996年から2014年まで、17年半に渡り岡江久美子とともに『はなまるマーケット』の総合司会を務めた。その後、3男2女の父親となっている。『はなまるマーケット』にて長年共演した岡江とは不仲説も囁かれたが、自身や岡江はこれを否定している。2014年3月をもって『はなまるマーケット』(TBS)が終了し、翌月より『なないろ日和!(テレビ東京)』の月~木曜MCに起用される。同時期『バイキング』(フジテレビ)の木曜レギュラーも決まり、さらに2017年より『よじごじDays』(テレビ東京)の木曜MCにも抜擢され、木曜日は朝・昼・夕方と生放送に3番組連続で出演している。妻は元歌手の石川秀美(結婚後に芸能界引退)、長男は俳優の薬丸翔。次男の薬丸隼人はサッカー選手としてCEサバデルフベニールB(ユース)やウーロンゴン・オリンピックFCに所属し、現役引退後はフォルトゥナ・デュッセルドルフで日本向け広報や田中碧の通訳として勤務している。三男もサッカー選手を目指しており、小学生時代は東京ヴェルディジュニアに所属、DFとしてプレーしていた。長女はタレントの薬丸玲美(Remi)。従兄に生年月日が8日違いの元十両力士清の富士猛(本名:薬丸猛)がいる。2021年1月中旬、長男・翔に第一子となる男児が誕生。薬丸にとっては初孫となる。「香坂みゆき」について「香坂みゆき」は、日本の女優、タレント、元アイドル歌手。