上肢帯のあるロボット3上肢帯のあるロボット3Tweet先週1週間の進捗です。仮組みまで完了していたので、次は配線ですが、RS306サーボを接続するにあたって、”連結ハブ”と”直結ハブ”を自作しました。サーボの3ピンのコネクタ部分が多いとTTLの通信のノイズになると思うんですよね。配線に関して、少しでもまとめるために、配線の固定用の留め具を自作。将来的には、配線埋め込みでボディをすべてプリントし直したいですが、とりあえずはブラケットでなるべくまとめて配線します。穴位置とケーブルの本数の組み合わせで、5種類作りました。3Dプリンタでジャストサイズで作っているので気持ちいいですね。手に関しては、あくまで”飾り”ですが、あると表現力が違ってくる(ハズ)なので、なるべくサーボのピッチ軸が手首に見えるよう作成。こなくて、なんだかんだで2度作り直しました。一通り配線し終えて、こんな感じです。火入れに関しては、双葉のHSPサンプルを使用しました。Studioで作りたいと思います。双葉のC言語用のサンプルを組み込んで、トルクオン・オフのみ出来るソフトを作成。ポージングが出来るようになりました。サーボ数が多いと出来るポーズも違いますね。いうわけで、次週はプログラムを進めていきます。コメントをキャンセルメールアドレスが公開されることはありません。コメントデータの処理方法の詳細はこちらをご覧ください。Project.Top。