■手動走行との差ほとんど感じないぐらいスムーズ●ATOってなに?●JR東日本のATOはほかとは違う?●将来の無人運転の可能性は?■手動走行との差ほとんど感じないぐらいスムーズ10月11日から、東京都内を走る山手線で、乗客を乗せた営業列車での「自動運転」が試験的に始まりました。自動運転を行っているのは、山手線で運用するE235系電車のうちの2編成です。Operation=自動列車運転装置)を搭載するなどの改造を行っていて、前面の窓と乗務員室扉の窓に「ATO」のステッカーを貼っています。発車ボタンが設置されていて、駅を発車する時に運転士がボタンを押すと電車が自動的に走行し、次の停車駅に正確に停止します。運転士は発車ボタンを押すだけで、それ以外の操作は基本的には行いません。○で囲んだ緑色のボタンが、新たに設置された発車ボタンです自動運転の列車に実際に乗ってみましたが、正直言って筆者のレベルでは、手動運転との違いをほとんど感じないほどスムーズに走行していました。保安装置とは、列車の衝突や速度超過を防ぐための信号装置のこと。Control=自動列車制御装置)を採用しています(例外はあります)。ATCは許容速度を超過すると、自動的にブレーキがかかるようになっていて、安全性が高く、ATOとの相性がとても良い保安装置です。実用化され、以後、各地の地下鉄に普及しました。無人運転は1981年に神戸新交通ポートアイランド線で導入されて以来、新交通システムを中心に採用されています。走る鉄道線としては、つくばエクスプレスが本格的に自動運転を採用しています。●JR東日本のATOはほかとは違う?JR東日本でも、2018年10月8日から常磐線各駅停車でATOによる自動運転を導入しました。このATOは、常磐線各駅停車が乗り入れている、東京メトロ千代田線が採用しているものと同タイプで、発車ボタンの位置や数(2個を同時押し)が山手線用ATOとは異なっています。JR東日本で初めてATOによる自動運転を導入した常磐線各駅停車JR東日本は、常磐線各駅停車での自動運転による知見を蓄積させて、山手線用ATOの開発に活かしています。運転台のボタンの違いもありますが、一番の違いは走行パターンにあります。一般的なATOは、運行条件にかかわらず一定の走行パターンで運行します。JR東日本のATOは地上の運行管理装置と連携して、運行条件(列車の遅れや急遽の徐行など)に応じて走行パターンを可変させることができるというものです。車両の制御機能と乗り心地の確認をするとともに、想定される様々な走行パターンを用いた試験を行いました。終電後の試験は2019年度、2020年度も行って、一定の成果を得ています。2022年2月中旬には、営業列車を運行している時間帯で自動運転の試験運転を実施。自動運転に必要な機能、乗り心地、省エネ性能の確認を行いました。その結果、手動運転よりも約12%の省エネ効果があることを確認しています。山手線における手動運転と自動運転の消費電力量の比較(JR東日本プレスリリースより)自動運転の実証運転は、2ヵ月程度実施する予定。2023年春ごろから山手線用の車両にATOに対応した車両改造を順次行って、2028年頃までに自動運転を本格導入することを目指しています。●将来の無人運転の可能性は?山手線が自動運転化した後、次のステップは無人運転(ドライバレス運転)です。無人運転では、前方を監視する運転士が乗務しません。JR東日本は、線路上の安全を確認するための障害物検知システムを、2022年3月に開発しました。このシステムは、車両の前方にステレオカメラを搭載して障害物をリアルタイムに検知するものです。前方障害物検知システムのイメージ(JR東日本のプレスリリースより)障害物検知システムは、2023年度から営業車両に搭載してデータの蓄積、機能改善を継続していく予定です。2022年5月24日には、JR東日本と東武鉄道が無人運転実現に向けて協力して検討を進めると発表しました。東武鉄道も、2021年からカメラとレーザー検知センサーを使用した障害物検知システムの試験を行っていますが、今後システムを共通化することで、導入のスピードアップや開発コストの低減が期待できます。JR東日本は新幹線の無人運転も目指したATOの開発も行っていて、2021年には上越新幹線新潟駅から新潟新幹線車両センターまでの回送線で、自動運転の試験走行も行っています。今後の自動運転や無人運転の開発がどうなっていくのか、興味深いところです。モータースポーツ誌、鉄道誌に関わる。現在は編集プロダクション、ATCの代表取締役。子ども向け鉄道誌鉄おも!の編集長を務める傍ら、自動車誌、バイク誌、鉄道誌、WEB媒体に寄稿している。過去に編集長を務めた雑誌はレーシングオン、WRCプラス、No.1カーガイド、鉄道のテクノロジー、レイル・マガジン。GTスペックB(走行18万km!)で各地に出没しています。コントラストが映える2台が並んでいたのがモデリスタブースです。会場のカクテル光線と、そしてブースの照明を全身に浴びたきらびやかな装いに、多くのギャラリーが足を止め見入っていました。東京オートサロンで...ランクルを知り尽くしたトヨタ車体の職人技。輸出仕様の純正パーツで「ちょっと違うナナマル」を演出【東京オートサロン2024】(PR)トヨタ・ランドクルーザーシリーズの開発・生産を担当するのがトヨタ車体です。振り返ってみると昨年来、プラド後継車である新型ランクル250の発表やランクル70の再々販など、ランクルを取り巻くニュースが多い昨今。トヨタ車体にも追い風が吹いています。TIRESブースは、サプライズにあふれていました。プレスカンファレンスの時間に訪れてみると、メインステージ両脇に2台のマシンが飾られています。1台は真新しいGRカローラ、そしてもう1台はベールを被っています。グランプリは「松田蘭」さん、クリッカー賞は「赤城ありさ」さんが受賞【メディバンネップリ日本レースクイーン大賞2023】2024年1月13日(土)正午、東京オートサロン2024のイベントステージにて、メディバンネップリ日本レースクイーン大賞2023授賞式が行われました。メディバンネップリ日本レースクイーン大賞2023の各賞授与の前に、すでに授賞式が行われている新人部門グランプリと、発表のみ行われたコスチューム部門の焦点授与が行われました。新人部門グランプリは...東京オートサロン2024振り返り。車好きが一気に集う、新年最初のビッグイベント「東京オートサロン」が1月14日で閉幕しました。昨年の3日間の合計来場者数は、約18万人。ありがとうございました。ZFの電動化、車両制御など最新技術の数々を中国上海で見た(PR)ご存じ、世界最大の自動車市場となった中国。ZFも中国市場に注力、同社の発表によれば過去5年間でアジア太平洋地域における研究開発投資は、2019年の2億2000万ユーロから、2022年には3億8000万ユーロまで増加。売上高に占める研究開発の割合は2.8%から4%に上昇したという。ホンダ「オデッセイ」用純正アクセサリーに注目(PR)インテリアや先進安全機能をバージョンアップした改良型ホンダ「オデッセイ」。その魅力を高める純正アクセサリーもまた、車両復活に合わせてアップデートされています。PLEASURE」でPROXESの性能を体感!【久保まいレポート】(PR)場所は、鈴鹿サーキット。PLEASURE」が開催されました。ドライバーの小山美姫選手、元F1ドライバーの中野信治選手らもお迎えした、とても素敵なイベントを取材させていただきました。>>(外部リンク)clicccar編集部渾身のPR記事なぜモデリスタの「アルヴェル」は、アルファードとヴェルファイアの個性がここまで際立つのか、謎を解明【東京オートサロン2024】ランクルを知り尽くしたトヨタ車体の職人技。