第二世代KOKUTENボード第二世代KOKUTENボードTweet初めてH8/3052の二足歩行ロボット用基板をユニバーサル基板で作ってから約10ヶ月。H8/3052とははや1年と半年のお付き合いになります。制御だけでめいいっぱいで、処理系にもう一台SHを積もうって話も出てるんですが、それならそれで「制御だけ最大限に実行できる基板を作ってやろう」ってことで、このプリント基板が完成しました。AX-12も制御出来る予定です。UARTを作る回路を搭載しました。SCI1はいつも通りパソコンと接続するため、232Cへの変換回路に直結しています.これで、マニュアル通りにコマンドを送れば動くはずなんですが・・・。ちなみに、いろいろ発注してた、部品が取り寄せになって、実際動作確認できるのはGW明けになると思います。動けば、その辺も含めて基板の作り方とか説明したいと思います。言っても、ソフトウェア分割だし、別にコレじゃなくてもすぐ作れるっちゃ作れるんでしょうが・・・。PWMとDynamixelを同時に扱える基板ってことで・・・。コメントをキャンセルメールアドレスが公開されることはありません。コメントデータの処理方法の詳細はこちらをご覧ください。Project.Top。