PathFinderNASAの火星探査機に代々受け継がれる、ロッカーボギーリンク機構を模した足回りのロボットです。ロッカーボギーリンク機構を作ってみたくて作りました。(初代)を用い、広角レンズ搭載のWebカメラからの画像をストリーミング配信します。ロボットとコントロール用PCの間は、無線LANを用いて通信しています。ロボットの制御系は、Vstone社のVS-RC003を用いて、制御しています。モータドライバは、KONDO社のUMD-280を6機用いて、これもVS-RC003から、サーボモータ用の信号で制御しています。出来上がった時点での動画です。この時は、RaspberryPiはまだ未搭載でした。走行動画RaspberryPiを搭載しました。別室からの操作で、機体の状況はすべてカメラからの画像を頼りに操作します。Project.Top。