Μ-Vロケットの二段目として開発された固体ロケットモーターの一つ。打ち上げ順は一致していない。改良4号機では、一段目ノズル破損が発生し、打ち上げに失敗した。このため5号機からは大幅に仕様変更があり、殆ど別のロケットとなったが、第二段も、この時にM-24からM-25へと代替わりした。フィラメントワインディング(FW)成形法を用いたCE-FRP製モータケースを採用、強度が増したことから高圧燃焼稼働を可能とした。これにより推力が大幅に増強され、小惑星探査機「はやぶさ」を実現させた。名前の由来は定かではないが、次が予想される。