世界初!筋肉で動く二足歩行ロボット~培養骨格筋組織による細やかな旋回動作の実現~プレスリリース2024/01/27世界初!筋肉で動く二足歩行ロボット~培養骨格筋組織による細やかな旋回動作の実現~近年、生体材料と人工物を組み合わせたバイオハイブリッドロボットが注目を集めています。森本雄矢准教授らによる研究グループは、培養骨格筋組織の収縮運動によって「柔軟な足」で屈曲して動く二足歩行バイオハイブリッドロボットを世界で初めて製作しました。本研究で実現したロボットでは、一方を駆動足、もう一方を軸足に用いることで、ロボットボディの内側に旋回中心を設けることが可能になり、ヒトの二足歩行運動で観察される細やかな旋回運動を再現することに成功しました。この研究の成果は、バイオハイブリッドロボットの開発に加え、ヒトの運動メカニズムの理解につながります。病態解析など様々な状態での運動モデルとして、薬学や医学分野での適用が考えられます。上記www以外のサーバーのサイトは、i.u-tokyo.ac.jpであっても、それぞれ別個のサイトポリシーで運用されていますので、該当ページ記載の問い合わせ先までご連絡お願いします。このサイトの個別のページに、本サイトポリシーと異なる事項が掲載されている場合は、個別のページの記載事項を優先して適用します。