開発ツール/フレームワーク成果報告RTC-Library-FUKUSHIMAとは?「RTC-Library-FUKUSHIMA」は会津大学が運営するロボット開発者向けの情報および成果報告を掲載するサイトです。福島県内の企業や研究機関と連携し、様々なロボットの効率的な開発および品質向上に資することを目指しております。ライブラリ機能やロボット関連ハードウェアの情報、教育資料やe-ラーニングの提供、会津大学ロボット事業における成果報告を掲載しております。PublisherSpider2020の操作履歴データを入力し、Choreonoidにてロボットモデルの動作を再現させ、Choreonoidで実行した操作履歴を出力します。SubscriberSpider2020の操作履歴データを入力し、ロボットモデルSpider2020をChoreonoidにて動作を再現させます。/投稿者:株式会社日本アドシスオブジェクトの位置更新このパッケージはChoreonoidのプロジェクトファイル(.cnoid)上のオブジェクトの位置と姿勢の書き換えを行います。現実空間のオブジェクトの位置情報を仮想空間に反映することを目的に開発されました。2の改良版になります。基本的な機能は変わりませんが、下記の点で機能が追加されております。/投稿者:株式会社日本アドシスHTTP-ROS間通信ブリッジこのパッケージは東日本計算センター様にて開発されたRDRとのHTTPプロトコルを介した通信を行うためのブリッジモジュールです。開発・配布しているRTミドルウェア・OpenRTM-aistの公式webサイト。ソフトウェアChoreonoid(コレオノイド)のホームページ。System):オープンソースで提供されるロボット向けのオペレーティングシステムの情報サイト。開発ツール/フレームワーク。