作成TweetΜ-Vロケットの一段目として開発された固体ロケットモーター。採用機体シリーズ全てで、一段目として使用された。機体番号と打ち上げ順は一致していない。改良4号機では、ノズル破損が発生し、打ち上げに失敗した。このため5号機以降の分は、型番は変わっていないが改良が施されている。具体的には、ノズルスロート・インサート材を、従来の高密度グラファイト材から、熱構造強度特性に優れた3D-C/C材(のうちの軸対象織3D-C/C材)に変更した。名前の由来は定かではないが、次が予想される。4番目=ミューロケットを表わす。参加の案内ダウンロード↑本の。