フライトコントローラーを自作してみる。リンクお問い合わせフォームフライトコントローラーを自作してみる。replyいよいよ電源を入れて動作を確認します。実験用電源からUSBコネクタへ、電流制限しながら5Vを印可・・・問題なし。BOOTボタンを押しながらUSBケーブルでPCと接続・・・BetaflightConfiguratorを立ち上げておくとDFUモードに入る筈ですが反応ありません。調べていくとR1とC7が入替わって取り付けていることに気づきました。パターン上の近い場所にあったので間違った様です。リセットかかりっぱなしだしクロックも発振しないし、こりゃ動作しませんよね。R1とC7が入替っていた。R1とC7を正しく取り付けなおすとDFUモードに入る様になったのでBetaflightのファームウェアを書き込んでリブート。すると今度はBOOTボタンを押していなくてもDFUモードに入る様になってしまいました。原因はBOOT0端子のプルダウン抵抗R11のはんだ付け不良で、クリームハンダの乗りが少なかった様です。ここまでで安定に動作モードに入る様になり、BetaflightConfiguratorからも認識されましたが、今度はジャイロ(加速度機能も)が認識されません。基板を傾けても画面上の機体は静止したままなのです。ここは色々悩んだのですが結局はこれもジャイロの接続不良でMPU-6000を取り付け直したら正常動作となりました。今回ははんだ付け不良が多いなぁ。Rev1基板の時はもっとリードが細かいジャイロIC(MPU-6500)でも接続不良は無かったのに。固まったクリームハンダを溶かして使ったのが原因でしょうか?まあナンダカンダで正常動作する様になりました。手持ち数が少ないので取り付けていなかったフラッシュメモリ(BlackBOX用)も取付けてログが取れる様にもなりました。5インチ機に積んでホバーリングテスト特に問題なく飛びます。この後FPVでも問題ありませんでした。いう事でFC完成とします。この後は処理能力の高いSTM32F405やSTM32F722を試そうと思ったのですが、昨今の半導体不足の為か入手できません。Aliexpressでは何度もキャンセル食らうし、RSやチップワンストップも入荷未定になっています。STM32F411ならあと数個持っているのですが出来れば早いマイコンで試したいですよね。フライトコントローラー自作関連の投稿一覧フライトコントローラーを自作してみる。フライトコントローラーを自作してみる。~その2~フライトコントローラーを自作してみる。~その3~フライトコントローラーを自作してみる。~その4~フライトコントローラーを自作してみる。~その5~フライトコントローラーを自作してみる。~その6~フライトコントローラーを自作してみる。リフロー炉フライトコントローラーを自作してみる。~その8~フライトコントローラーを自作してみる。動作確認フライトコントローラーを自作してみる。フライトコントローラーを自作してみる。Rev2基板フライトコントローラーを自作してみる。Rev2基板組み立てフライトコントローラーを自作してみる。Rev2基板動作確認フライトコントローラーを自作してみる。マイコンパワーアップ検討フライトコントローラーを自作してみる。基板データ公開フライトコントローラーを自作してみる。フライトコントローラーを自作してみる。F7マイコンを載せる。フライトコントローラーを自作してみる。F7フライトコントローラーを自作してみる。フライトコントローラーを自作してみる。フライトコントローラーを自作してみる。feedWordPress.orgこちらも見てちょ~だい。