PublisherSpider2020の操作履歴データを入力し、Choreonoidにてロボットモデルの動作を再現させ、Choreonoidで実行した操作履歴を出力します。SubscriberSpider2020の操作履歴データを入力し、ロボットモデルSpider2020をChoreonoidにて動作を再現させます。実空間可視化スクリプト実空間の動的物体(人、ロボット)と準静的物体(机、椅子)の位置をリアルタイムでChoreonoidに配置するスクリプトになります。/投稿者:FSKシミュレーション地図生成自動化システムChoreonoid上で地図生成を自動で行うシステムになります。自己位置推定やナビゲーションで使用する地図は実機ロボットで取得しており、一度作成した地図は環境情報が大きく変わらない限り再度作成することはありません。スクリプトChoreonoidの準静的物体(机、椅子)等の配置を設定ファイルを基に変更するスクリプトになります。環境の変化検知システムシミュレーションで準静的物体(机や椅子)の位置の変化を検知するシステム。準静的物体の初期位置と現在の位置を比較して閾値以上の差があれば変化していると認識。RTC群(※1)に送信します。開発ツール/フレームワーク。