これまでもソフトウェアのソースコードは公開していたのですが、今回ハードウェアの設計データも公開することにしました。自作ドローンの記事をこれまでいくつか書いてきましたが、交通整理をするための記事を書いておきます。この記事を読めば、どの情報がどこにあるかというのがわかるかと思います。一応ココに、今までのドローン関連の記事をすべてまとめています。1今回の記事では、自作ドローンを飛ばすにあたって行った制御系設計に関する試行錯誤の記録をまとめます。ライセンスに関するまとめ本記事では、フライトコントローラ側と送信機側のソースコードのソフトウェア設計について書いていきます。PolicyHomeSearchTopSidebarCategoriesControlDrawingsElectronicsMulticopterRobotSoftware。