定山渓温泉内の無料の足湯として2003年(平成15年)11月にオープン。足湯につかりながら、見知らぬもの同士で語らい、はずむ会話で「心のふれあい」を楽しんでもらいたい、また敷地内に「かっぱ太郎」の像があることから「足のふれあい太郎の湯」と名付けられました。国道に面し、東屋でおおわれた浴槽は八角形となっており、足湯につかると自然に向かい側の方のお顔が見えます。あいさつを交わしてください。しだいに会話がはずむことでしょう。「太郎の湯」にはタオルの自動販売機が設置されているので手ぶらで訪れても心配ありません。おみくじの販売機もあるので、足湯につかりながら運だめしをしてみてはいかがでしょうか。