FAQsハードウェアとはライブラリに掲載された各コンポーネント・パッケージや、活用事例集(レシピ)で使用されているハードウェアの情報をまとめています。ハードウェアシミュレータとはロボット開発においては効率化・高速化が望まれており、シミュレータを導入することで実機を使用せずにテストが行え、また理想的な環境下でのロボットの振る舞いの確認などが可能になり、ロボット開発をより円滑に行うことができます。[...]RTCBuilderとはRTコンポーネントのテンプレートを生成する開発ツールです。RTコンポーネントのテンプレートを生成する機能を持っています。リアルタイムにグラフィカル操作する機能を持っています。OpenRTM-aistについてOpenRTM-aistのFAQを参照ください。RTミドルウェア/OpenRTM-aistについてRTC.xmlとはRTCBuilderのRTCプロファイルエディタにて設定したRTコンポーネントの各種プロファイル情報をxml形式で保存したファイルです。[...]RTコンポーネントおよびパッケージの更新について登録したRTコンポーネントやパッケージは、登録者が更新することが出来ます。[...]会員登録について本サイトは、RTコンポーネントやパッケージの登録、フォーラムでの発言などに会員登録を必要としています。ユーザー名、メールアドレス、パスワード、ニックネームの入力が必須となります。[...]パッケージとは複数のRTコンポーネントをまとめたものです。具体的にはRTSystemEditorによって結びついた複数のRTコンポーネントをひとつの機能として提供するものです。[...]RTコンポーネントとはロボット機能要素をソフトウエアコンポーネントとしてモジュール化したものです。開発ツール/フレームワーク。