小泉測機オフィシャルブログです。技術的な情報、ちょっとしたつぶやきなどを徒然とアップしています。データ事例SLAMスキャナーの場合、長時間スキャンを行うと位置推定誤差が累積してしまいます。ループ検出/ポーズ調整がうまく機能して、正しく閉合するかを確認してみました。検証に使用した現場はJR長岡駅です。長岡駅の西側から駅構内を通り東側に出て、地下通路を通って西側に戻る、屋内屋外が切り替わるシーンでスキャンしました。スキャン時間は約20分です。スキャン結果スキャンの開始・終了地点は長岡駅西側のバスターミナル付近です。近くにある横断歩道のサイズを比較すると、ほぼ一致しており、正しく閉合しているという事が確認できました。地下通路などの点群も正しく再現されています。当社Webサイト「技術情報」ページに、主要記事へのリンクを掲載しています。URLは以下の通りです。https://www.koi-s.jp/tech.htmラベルGNSS(16)Hi-survey(7)SLAM(5)データ事例(5)雑記帳(4)Hi-Mate(3)活用事例(3)Tips(2)vRTK(1)アイサンテクノロジー(1)出張記(1)無線モデム(1)福井コンピュータ(1)お問合せ小泉測機のウェブサイト、および連絡先は以下の通りです。ご質問等ございましたらお気軽にどうぞ。