(1911-1996)が川崎市に寄贈した作品を収蔵、常設展示で公開している。「自然と融合した美術館」をコンセプトに、展示室を始めとするほとんどの施設が地下にある。地上には「母の塔」を中心とする公園スペース、カフェテリアや湧水を利用した池や滝など、生田緑地の自然を十分に取り入れ、市民の憩いの場となっている。岡本太郎の多岐に渡る作品やその思想的背景をわかりやすく、感動的に伝えるための工夫が施されている。企画展では岡本太郎の多様な活動に焦点をあてた展覧会や、現代美術の個展・グループ展を開催している。常設展示と合わせて見れば、岡本太郎芸術と火花を散らす展示を見ることができるだろう。(TARO賞)を毎年開催している。