アクチュエータの3つを学びながら自動制御について深く理解して行きたいと思います。ロボットの定義の中に知識・制御がありますが、マイコンボードがそれにあたります。ロボットを学習する上で今では様々なマイコンボードがあります。マインドストーム・プログラマブルロジックコントローラ(PLC)等があります。マイコンボードと言えば、昔、8ビットCPUのz80を乗せたマイコンボードで、アセンブリ言語でプログラムを書き、変換表を見ながら16進数に直してZ80に入力をし自動制御を学びました。今ではコンピュータでプログラムを書き転送して実行することが小学生でも簡単に出来る時代になりました。Z80の時代はプログラムを書き変換表を見ながら、16進数の機械語に変換してマイコンボードにコードを打ち込んでプログラムを実行することが出来ます。特徴はハード部ソフト部まとめマイコンボードとはマイコンボードとは、知識・制御部にあたります。センサーやアクチュエータを用いて、目的の動作が行えるように知識・制御部つまりマイコンボードで所要の動作が行えるように制御方法を学び、入力や出力を学習してから機構について学べればいいと思います。物理的、化学的な現象を電気信号に変換し情報を得る装置を言います。入出力回路などの周辺回路を1枚の基板に乗せたマイクロコンピュータを言います。エネルギーを物理的な運動に変換するものすべてをアクチュエータと言います。マイクロコントローラーボードです。プログラム出来る様に作られています。サイトからソフトをダウンロードして下さい。ダウンロードしたソフトを実行すると下記のファイルが現れます。C言語でプログラム出来れば、小学生でも使えますが、なかなか難しので、中学生からだと思います。使うプログラムはあまり難しくありません。私、日頃からプログラムはパズルだと思っています。必要な物を組み合わせて完成になります。解らない用語などは「プログラミング言語の基礎知識」にありますので楽しくArduinoに挑戦しましょう。能力を発揮することが出来ます。