小泉測機オフィシャルブログです。技術的な情報、ちょっとしたつぶやきなどを徒然とアップしています。2024-07-02T01:15:31ZSLAM最近、ハンディSLAMスキャナーが各社からリリースされ、市場でも多くみられるようになってきました。SLAMスキャナーを使用して点群を取得する場合、使用している技術・原理を考慮した観測が欠かせません。観測作業における勘どころを大まかな原理と共にまとめてみました。まるっとスキャンしてみました。7回建ての環境システム棟は屋内もスキャンして、UAV-LiDARでスキャンした点群と結合させてみました。データ事例トンネルは、特徴のない構造が連続しているためSLAMスキャナーが苦手としているシーンです。いくつかのトンネルをスキャンして検証してみました。データ事例SLAMスキャナーの場合、長時間スキャンを行うと位置推定誤差が累積してしまいます。ループ検出/ポーズ調整がうまく機能して、正しく閉合するかを確認してみました。検証に使用した現場はJR長岡駅です。現場内の既知点を利用して、SLAMスキャナーで取得した点群の座標付けを行い、検証しました。現場内の既知点(4点)を評定点として、スキャンしました。スキャン中、評定点に来ると、スキャナーのマーカーを点上に合わせて静置させ、ポイント登録を行います。デュアルカメラを搭載したビジュアルRTK・GNSS受信機です。カメラを活用して、AR測設・イメージポジショニング・3Dモデリング等が可能です。本記事では、各機能の紹介と3Dモデリングで作成した点群の評価・検証について説明します。当社Webサイト「技術情報」ページに、主要記事へのリンクを掲載しています。URLは以下の通りです。https://www.koi-s.jp/tech.htmラベルGNSS(16)Hi-survey(7)SLAM(5)データ事例(5)雑記帳(4)Hi-Mate(3)活用事例(3)Tips(2)vRTK(1)アイサンテクノロジー(1)出張記(1)無線モデム(1)福井コンピュータ(1)お問合せ小泉測機のウェブサイト、および連絡先は以下の通りです。ご質問等ございましたらお気軽にどうぞ。