ヘッダが見つかりませんと言われちゃうときは。ESP32同士で無線通信をしたいと思っていたので、大変参考にさせていただきました。ありがとうございます。使ってプログラムしたところ増設したLEDがうまく点灯しませんでした。おっしゃっているように、私も入出力ポートが対応していないのではないかと思ったのでポートを変更してみたり、部品をとりかえてみました。setup()内についても確認してみましたが、やはり改善しませんでした。ifをifにしても変わりませんでした。他の人に聞いてみたところ、受信バッファが空になっているのではないかといわれましたが、改善点がわかりません。PolicyHomeSearchTopSidebarCategoriesControlDrawingsElectronicsMulticopterRobotSoftware。