光が当たると起電力が発生するフォトダイオード用いた赤外線障害物回避センサモジュールを説明します。Infrared)センサーには「熱型」と「量子型」の動作原理の2種類に分けられます。IRエミッタダイオードから赤外線を送信し、障害物に反射した赤外線がIRレシーバダイオードで受信します。指定した検出距離になれば、障害物が検出されます。長いこのセンサーは単独でも機能します。指定した検出距離以下になれば、オブジェクトLEDが点灯します。=digitalRead(PIN);指定したArduinoのデジタルピン(PIN)にデータを変数に代入する。赤外線障害物回避センサモジュールは指定した距離になったら反応します。用途としては自動泡ハンオードソープ等で手を近づけたらセンサーが反応してソープが出る仕掛け等で使われています。学ぶ上で書籍やWebpageを参考に作っていますが、私なりに噛み砕いて書いているつもりですが、判らない点がありましたら連絡下さい。