熊野神社と西武新宿線の間にある公園です。すべり台やブランコなどの遊具があり、西武新宿線の線路沿いにあるため、公園から電車を見ることができます。入口には市民の方々の手で作られた看板あり、来園される皆さんをお迎えしています。毎月第4火曜日には熊野公園ボランティアの会により清掃作業や花壇管理作業などを行っています。緑に囲まれた自然豊かな公園です。秋にはどんぐり拾いで人気です。公園内に池もあり、水辺の生き物観察ができます。四阿やテーブルベンチなど休憩場所も多数あり、木陰で休憩できます。