投稿者:株式会社日本アドシスTweetシェア概要このパッケージはChoreonoidのプロジェクトファイル(.cnoid)上のオブジェクトの位置と姿勢の書き換えを行います。現実空間のオブジェクトの位置情報を仮想空間に反映することを目的に開発されました。天井に設置された監視カメラ等から物体の位置の更新を検出し、その位置情報をもとにシミュレータ環境も更新する場合に使用可能です。入力する位置情報はカメラ座標系からシミュレータ座標系に変換する必要がございます。更新したプロジェクトファイルを毎回再度読み込む必要があるため、リアルタイム性が要求されるシステムでは利用が困難です。reserved.ドキュメントGithubのURL:https://github.com/jadsys/object_position_update/blob/main/README.mdREADME.mdobject_position_update概要このパッケージはChoreonoidのプロジェクトファイル(.cnoid)上のオブジェクトの位置と姿勢の書き換えを行います。現実空間のオブジェクトの位置情報を仮想空間に反映することを目的に開発されました。天井に設置された監視カメラ等から物体の位置の更新を検出し、その位置情報をもとにシミュレータ環境も更新する場合に使用可能です。入力する位置情報はカメラ座標系からシミュレータ座標系に変換する必要がございます。更新したプロジェクトファイルを毎回再度読み込む必要があるため、リアルタイム性が要求されるシステムでは利用が困難です。当パッケージでは外部パッケージとして以下を利用しております。ruamel.yamluoa_poc6_msgsその他のパッケージは以下の方法でインストール可能です。コメントをキャンセルコメントを投稿するにはログインしてください。開発ツール/フレームワーク。