Dynamixelを制御する#02Tweet前回、気になっていた、「もう少し高速化する余地があるのか!?」ですが、ロジアナで客観的に見てみました。なんだか隙間が結構ありますね。これは、まだ改良の余地がある・・・のか!?D0(OpenCM)とD1(VS-RC003)だけ、拡大してみます。んん!?はい、どうやら隙間の原因は、VS-RC003の返答の待ち時間のようです。サイクル間の待ち時間はほとんどないようなので、これは改善の余地なしですね。あと、若干取りこぼすことがあるようなので、安定性の面では、まだ検討する部分があるのかもしれませんが、速度に関しては、これがほぼ限界のようです。コメントをキャンセルメールアドレスが公開されることはありません。コメントデータの処理方法の詳細はこちらをご覧ください。Project.Top。