1.全体説明OpenRTM-aistでコンポーネント作成入門ここではOpenRTM-aistでコンポーネントを作成する方法を学習します。C++またはPythonでの作成方法を学習することができます。事前準備このトピックでは以下のことを前提としています。・ここではWindows10を使って説明しています。OSやそのバージョンによりツールやコンポーネントの配置場所、画面の構成に違いがあることがあります。変換の3つのコンポーネントを作成し、入力した値とコンフィギュレーションで設定した値を乗算して表示するシステムを作成します。コンポーネント作成の流れコンポーネントは、以下の手順で作成します。1仕様を決めるどの様なコンポーネント作成するか決める。使う変数や言語を設定します。2コンポーネントのひな形を生成RTCBuilderを使用してコンポーネントのひな形を生成します。RTCBuilderにコンポーネントの基本情報(言語、通信など)を入力するとその基本情報に合わせてコンポーネントの共通の部分を作成することができます。3コンポーネントのプログラムを作成コンポーネントをプログラミング言語を使用して編集します。この部分で自分が作成したいコンポーネントのコアロジック(重要な部分)を作成します。作成するコンポーネントの仕様は以下になります。開発ツール/フレームワーク。