動作テストTweetKUMACOのモーションを作成。片足バランスは健在!構造上、屈伸が最大8mmしか落ちないので、軸足のサーボの保持力不足で、ほとんどすり足歩行に。逆運動学ではなくアナログミキシングの歩行です。あと机上のレベルが取れてないので勝手に旋回してますが、今後、どう旋回するプログラムを作るかが課題。脚にヨー軸入れた方が制御的には悩まなくていいよねー。あと、やっぱり双葉のサーボですね。発熱量はHitechより多い感じで、かつ、発熱したら自分でシャットダウンしてしまいます。コメントをキャンセルメールアドレスが公開されることはありません。コメントデータの処理方法の詳細はこちらをご覧ください。Project.Top。