二次ベジェ曲線の式は以下の通りです。これより、\(x(t)\)の一階導関数と二階導関数は以下の式となります。$$また、\(y(t)\)の一階導関数と二階導関数は以下の式となります。$$曲率半径ベジェ曲線を\(y=B(x)\)とすると、曲率半径は以下の式となります。曲率半径の極小値を求めるために、曲率半径\(R\)の一階導関数\(R’\)を求めます。\(R’=0\)となる\(t\)を求めます。$$であるとき、\(R’=0\)となることがわかります。この式より解を求めます。