屋内自律移動ロボットソフトウェアさまざまなロボットの移動を制御。自律走行ロボットの開発・内製もサポートしますRtinoは、ロボットの自律走行を可能にするソフトウェアです。ハードを問わず適用可能で、AMRや、清掃、監視を行うロボットなどの移動を制御します。自律走行ロボットを内製で開発したい方、既製品のAMRなどを環境に合わせてカスタマイズしたい方のニーズにお応えします。お問い合わせ資料ダウンロードRtino(アルティノ)とは?Rtinoは、ロボットの自律走行を可能にするソフトウェアです。ロボットが自律移動に利用する地図を自動で作成する「地図作成機能」と、作成された地図をもとにロボットを指定された目的地点へ移動させる「自律移動機能」を基本機能としています。オプション機能も豊富でカスタマイズの幅が広く、現場の環境に柔軟に対応する自律走行ロボットを実現します。本ソフトウェアが「日本中の地図を作って歩くことでお客様の役に立てるように」という願いを込め、上記2つを組み合わせました。「自律移動機能」を連携させることで、従来のAMRの課題を解決します。小型ロボットから大型建機まで、ハードを問わず、自律走行ロボットのカスタマイズを実現できます。自律走行ロボットの開発・内製もサポートします。AMR、配膳ロボット、環境計測や監視を行うロボット、清掃ロボット、建機などさまざまなロボットの移動を制御します。【CASE1】工場向けのAMR工場などのAMR(自律走行搬送ロボット)への適用が可能です。Rtinoは、内製での開発のニーズにお応えします。食堂等の配膳・下膳作業を自動化することで、人手不足の解消や作業者への負担軽減を実現します。事例:自律移動搬送ワゴン【CASE3】環境測定ロボット広いスペースの環境計測などを行うロボットの移動を制御することが可能です。事例:照度自動測定ロボットRtinoを搭載した、一定間隔の照度を自動で測定するロボットです。障害物を回避するなど、自律移動ロボットとしての基本機能を備えています。バッテリーの自動補充、計測値の保持や結果のメール送信など、可能な限り自動化に向けた機能に取り組んでおります。【CASE4】清掃ロボットRtinoのオプション機能である「塗り潰し走行機能」を利用して、自律移動式の清掃ロボットを実現することができます。あるので、レイアウトが日々変わるような場所の清掃業務にも対応可能です。建機の自律移動をRtinoで実現することができます。GNSSやIMUを用いることで屋外での動作に対応可能です。人型ロボット介護ロボットの移動手段としてRtinoを適応し、アーム側と連携して介護作業の補助を実現できます。ロボットの構成例Rtinoの適用に最低限必要なハードウェアは、PC、測距センサー、移動台車の3つです。移動台車の駆動は二輪差動及び四輪メカナム方式に対応しております。※滑りやすい、傾斜がある等、走行環境によってはIMUが必要がとなる場合があります。これらのハードウェアおよびOSS(Ubuntu、ROSなど)とRtinoを組み合わせることによって、屋内における「地図作成機能」と「自律移動機能」の2つの機能を実現しています。オフィスや工場などにおいて、ユーザ操作を介さずに、ロボットが自動で自律移動に利用する地図を作成します。通常、同種のロボットでは、手動リモコン操作などにより地図を作成しますが、それらを自動化しているため、地図作成の手間を大幅に削減できます。ランダムに走行して地図を作成するのではなく、地図未作成地点を都度検索し、効率よくフロア全体の地図を作成します。(SLAMと連携)地図作成時も、ロボットはフロアにある機材や通路に置いてある障害物などを回避しながら移動します。台車が入れない狭い場所などは、通過できないルートとして地図上に認識します。した地図上で目的地を指定すれば、その地点までロボットを自律移動させられます。経路や速度などの指示も、地図上で行うことができます。走行中、障害物により近距離ルートでの到達が不可能な場合には、ロボットは地図をもとに迂回ルートを選択します。人や台車などの動く障害物がロボットに接近すると、回避・停止します。測距センサを使用した形状認識により、ターゲットを捕捉しながら走行し、高停止精度の走行を実現します。これにより、潜り込みや横付けといった、高精度な制御を必要とする動作を可能にします。移動する対象物(ロボットや人)を認識し、追従して走行する機能です。ロボットを複数台走行させることにより、いわゆる「カルガモ走行」が可能となります。人に追従する際は、ロボットは人の歩幅から位置を推測して走行します。ユースケース荷物運搬の補助・配膳などに活用可能です。紐/テープなど、指定色のラインを追従して自動走行する機能です。別に経路を変えるような運用も実現できます。地図を作成後、そのまま塗りつぶし走行機能を実行することができます。​​ユースケース掃除業務や検査業務に用いることで、省人化が期待できます。Manager複数台のRtinoを搭載したロボットを一元管理するためのアプリケーションです。Managerアプリケーションをインストールした管理用PCと、Rtino搭載ロボットをLANなどの通信環境に接続することで、複数台のロボットを一つの管理PC上で管理することができます。Rtino搭載ロボット個々に対しての指示や監視が可能です。WebUIタブレット、PC、スマートフォンなど、さまざまな端末でブラウザ上からロボット操作を可能にするWebアプリケーションです。Managerとは異なり、Rtino搭載機にhttpサーバを立ち上げ、http通信する事でロボットを操作する事ができます。対象のロボットに対しての走行指示や状態の確認が可能です。当社では、多様な提供形態をご用意し、お客様のニーズに最適なサポートをご提案しています。基本機能については、ソフトウェアパッケージの販売を行います。Manager)については、別途契約が必要となります。請負開発によるノウハウのご提供お客様の製品に載せるため、もしくは製品の前段階における研究開発のために、弊社のノウハウを活かして請負開発にて受託することができます。説明、ロボット技術の基礎や応用の説明など、広範囲にわたってノウハウを提供可能です。業務提携等による共同開発お客様がこれから進める方向性と当社の今後の取り組みが合致する場合、共同での研究開発もご提案可能です。株式会社セックについてユビキタス社会の安全と発展のためにセックは、「社会の安全と発展のために」を会社理念とするリアルタイム技術専門会社です。リアルタイム技術とは「時々刻々と変化する外界と密接な相互作用を持ったコンピュータシステムを開発する技術」です。科学衛星やロボットのように、センサーが捉えた情報を入力とするシステムの開発を、セックは得意としています。当社は、社会基盤システム、宇宙先端システム、モバイルネットワーク、インターネットの4つのビジネスフィールド(BF)でリアルタイムソフトウェアを提供しています。「AGVとは?」、「AGVとAMRの違い」といった協働ロボットの基本的な内容から、最近様々な業界で導入が進んでいる「AMR」についての課題解決の事例を3つご紹介いたします。AGVとAMRを知り尽くした株式会社セックだからこそご紹介できる内容ばかりの資料です。屋内自律移動ロボットソフトウェア(Rtino)に搭載の各種機能や、具体的な適用例をご紹介します。資料ダウンロード株式会社セックにお問い合わせ担当よりご回答いたします。お気軽にお問い合わせください。お問い合わせ株式会社セックユビキタス社会の安全と発展のためにセックは、「社会の安全と発展のために」を会社理念とするリアルタイム技術専門会社です。リアルタイム技術とは「時々刻々と変化する外界と密接な相互作用を持ったコンピュータシステムを開発する技術」です。科学衛星やロボットのように、センサーが捉えた情報を入力とするシステムの開発を、セックは得意としています。