小泉測機オフィシャルブログです。技術的な情報、ちょっとしたつぶやきなどを徒然とアップしています。デュアルカメラを搭載したビジュアルRTK・GNSS受信機です。カメラを活用して、AR測設・イメージポジショニング・3Dモデリング等が可能です。本記事では、各機能の紹介と3Dモデリングで作成した点群の評価・検証について説明します。vRTKの主な機能AR測設機能カメラが映し出した画像に杭打ち点を表示させて視覚的に案内させることが可能です。イメージポジショニング対象物を複数方向から撮影し、Andoroid端末上で解析します。解析後、任意の点をカーソルで指定して座標を算出する機能です。3Dモデリング毎秒2枚程度の間隔で自動的に写真撮影を行います。撮影が終了したら、撮影画像・テキストファイル(オメガ、パイ、カッパなどの姿勢情報など)をPCへコピーし、SfMソフトウェアに取り込んで解析することで、3次元データを作成することが可能です。実際の観測データ例を紹介いたします。堤防上、約400mをスキャンしました。対象(地面)になるべく正対させる姿勢(約45°)で歩きます。分程度かけて歩きました。(片道8分×2=往復16分)解析結果Metashapeで解析した点群です。座標をVRSで観測した座標と比較してみました。較差は概ね5cm以内に収まりました。住居の周囲を歩いて撮影しました。1周目は地面に向ける形で、2周目以降順次RTKポールの角度を起こしながら、トータル4周しました。解析結果Metashapeで解析した点群です。住居壁面にターゲットを取り付けておき、VRSで観測した座標と比較してみました。こちらも概ね5cm以内の較差に収まりました。当社Webサイト「技術情報」ページに、主要記事へのリンクを掲載しています。URLは以下の通りです。https://www.koi-s.jp/tech.htmラベルGNSS(16)Hi-survey(7)SLAM(5)データ事例(5)雑記帳(4)Hi-Mate(3)活用事例(3)Tips(2)vRTK(1)アイサンテクノロジー(1)出張記(1)無線モデム(1)福井コンピュータ(1)お問合せ小泉測機のウェブサイト、および連絡先は以下の通りです。ご質問等ございましたらお気軽にどうぞ。