WW-1000」は、脳卒中などによる下肢麻痺患者のリハビリテーション支援を目的としたロボットです。麻痺の状態などに合わせた難易度調整機能や歩行状態のフィードバック機能など、運動学習理論に基づいた様々なリハビリテーション支援機能を備えています。下肢麻痺で歩行が不自由な方が自然な歩行を習得できるよう、リハビリテーション初期段階から質・量ともに支援可能。麻痺した脚に装着することにより、脚を前方に振り出す動作や、膝を伸ばして体重を支える動作をアシスト。脚部装着部分を吊り上げる機構を備え、練習者にかかるロボットの重量負荷を軽減。練習者の回復の度合いに合わせて、ロボットからのアシスト量の変更が可能。関節の角度などの歩行データをモニタリングし、歩行の状態を音や画像で練習者にリアルタイムで知らせることが可能。短時間で装着可能な構造。