あった国内屈指の山城です。城下から見上げる山の頂にあり、別名「日本のマチュピチュ」「天空の城」と呼ばれることもあり、また、虎が臥せているように見える様から「虎臥城(とらふすじょう)」の別名もあります。竹田城の歴史は、室町時代の嘉吉年間(1441年~44年)に山名氏が築城し、家臣の太田垣氏が初代城主として始まります。戦国時代に入り、羽柴秀吉の但馬攻めで落城した後、赤松広秀が城主となるが、関ケ原の合戦での鳥取城攻めの責任を問われ、徳川家康から切腹を命じられ、竹田城も廃城となりました。現存しているのは、天守台のみです。↑画像をクリックで拡大します「日本のマチュピチュ」「天空の城」の別名は伊達ではありません。竹田駅側から徒歩で行くには、軽い登山と考えたほうがいいです。健脚の方でも急こう配の山道を30分以上は登ることになると思うので、覚悟はしておきましょう。私も挑戦しましたが、山頂についた時には汗だくで、軽い酸欠状態に陥ったので、オススメはしません。因みに意識が朦朧で名城スタンプを押し忘れるという失態も犯しました。竹田駅から中腹の駐車場「山城の郷」までシャトルバスが出ているので、素直に利用しましょう。できるので、そこを拠点に歩いて向かうか、更に近くまでタクシーの送迎がありますので、利用しても良いかと思います。大型連休中は「山城の郷」駐車場は満車でほぼ利用できないと考えておいたほうが良いです。10:00~14:00(入城13:00)※気象条件により入城規制になる場合があります。山城の郷を利用しましょう。普通車100台ほど駐車可能です。大型連休中などの混雑が予想される場合、前日から山城の郷で車中泊をするか、かなり早朝に出発することを想定して計画を立てましょう。私の場合にゴールデンウィーク中に朝7時についた時点で満車でした。何度も警告しておきますが、竹田駅からは素直にシャトルバスを利用しましょう。マップ情報おすすめ宿泊施設ピュアホテル2014年1月オープン。総部屋数29室と少ないですが、新しくて綺麗です。駐車場はちょっと狭め。歩いて行ける距離にコンビニ、又、道の駅「ようか但馬蔵」があり、八鹿豚が絶品でした。和田山インターから車で5分。竹田城跡まで車で15分。こちらの方が竹田城に近い。駐車場も無料で広めなので安心。