システム構築サービスを提供している会社です。ここではドルフィンシステムが提供する開発サービスを、SDR技術を中心にご紹介します。ドルフィンシステムの開発サービスとは?ドルフィンシステムでは、無線通信の研究開発用の試作機開発等を受託開発サービスとして提供しています。LTEをベースに新しい信号処理アルゴリズムを組み込んで転送実験を行ないたい。市販品とは違うアルゴリズムのICタグテストシステムを作りたい。新しい無線通信・放送システムが正しく動作しているか確認をしたいので、認用のRF収録、再生システムが欲しい。新しいアルゴリズムを開発したので、実際に使えるものかどうか、送受信システムを作って欲しい。ソースコードはMATLABで作ってある。既存の大掛かりな無線通信機器を小型化したい。既存の機能をFPGAに詰め込んだら無線機がどのくらい小型化できるか確認したい。以上のような「ラボ向け」と呼ばれる試作機や実験システムを開発しています。ドルフィンシステムでは無線機そのものの開発(RF設計、回路設計等)は行っておりませんので、無線機そのものをゼロから開発したり、既に開発済の無線機を小型化したり、量産試作機を作る事は出来ません。無線機そのものを回路から開発したい。量産試作機を作りたい。開発済無線機を小型化したい。RFモジュール設計を頼みたい、回路設計をして欲しい。無線機そのものの開発せずにどのように実験システムを開発するのでしょうか?開発手法は、”SDR“という技術を用いています。Radio(ソフトウェアディファインドレディオ)”の略で「ソフトウェア定義無線」等と呼ばれておりますが、一言で言えばソフトウェアでプログラミングをして無線機として動作するシステムを組み上げていくという仕組みです。具体的には、ソフトウェア無線機と呼ばれる広帯域に対応した汎用の市販されている無線機を使います。ソフトウェア無線機は、FPGAを搭載しておりリアルタイムの信号処理が実装可能で、この信号処理部分をプログラミングすることが出来ます。リアルタイムな動作が必要のない場合には、搭載されているFPGAを使用せずに接続したPC上で無線信号処理をプログラミングして処理を行うことができます。変調や復調、等化器などの部分をFPGAのプログラミングして作ります。変調や復調などの信号処理をMATLAB、LabVIEWソフトウェアで作成します。“SDR”以前の無線システム開発は主にRF回路・電子回路を設計・開発していたハードウェア開発でしたが、”SDR”はソフトウェア開発に重点が置かれており、ハードウェア開発のプロセスが一切ないのが、SDR開発の特徴です。SDR開発のメリットSDRの開発手法のメリットを以下に列挙します。ハードウェアは販売されているものを購入するSDR開発では、ハードウェアの開発コスト・リスクがありません。メインとなるソフトウェア無線機はUSRPというシリーズで、世界中にユーザがいて市販されています。世界中にユーザがいるということは、それだけ多くの人が使い、テストされていると言うこと。このことは、実際に開発フェーズに入った際の安定感に繋がります。従来型の開発手法では無線機そのものの開発コストや開発に失敗するリスクがありますが、SDRでは無縁です。ライブラリ、開発環境が整っている、連携が容易ソフトウェア無線機の良いところは、無線信号処理の大部分をソフトウェアで記述することです。ハードウェアで無線機を作り上げる方法に比べ、開発や修正が容易です。使用するライブラリやソフトウェアや開発ツールが整っており、開発効率が向上します。ソフトウェアで徐々に開発を進めていけるソフトウェアベースの開発手法であるため、MATLABや他のシミュレーションソフトウェアとの連携が容易です。初期段階はMATLABで開発。ある程度実装が進んできたところで、LabVIEWに移植、もしくはLabVIEW内からMATLABを呼び出し。ソフトウェアで動作しだしたら、FPGAに移植開始。いう段階を踏んだ開発が容易です。同じ開発手法は、従来型開発でも行っておりますがSDRの方が関連ツールとの親和性が高く開発効率がとても高くなっています。SDR以前はどうだったのか?実は2010年以前、ドルフィンシステムはSDR開発ではなく従来型の開発を行っていました。各社のハードウェアを購入し組み合わせて試作機などを作成していましたが、工程の70%をデバッグが占めるなどとても効率が悪い開発手法でした。ソフトウェア無線機を使用すればハードウェア開発をすることなく、FPGAやソフトウェアによる信号処理部分の開発に注力することができるため、より短期間で低リスクな開発を実現できました。リスク無し、ストレスフリー試作機開発ソフトウェア無線機のデメリットソフトウェア無線機の大きな弱点は、RF特性です。AD9361というRFICが使われています。これは10MHz~6GHzまでの周波数範囲をサポートしているRFICで、安価に小型の無線機を構成できるので多くの小型無線機に採用されていますが、特性に難があります。高調波や低調波が多く出るため、特定の周波数帯では問題ないが別の周波数帯ではスプリアスがひどい・・・という状況になります。現状のとおりで、現状のまま、の意。弊社のソフトウェア無線機を使用した試作機開発では、お客様が行いたい試作・実験内容に応じた無線システムや送受信機、測定器を、短期間で開発しています。弊社は長年無線信号処理の経験に加え、早期に先進のソフトウェア無線機に取り組むことで、多くの実績を残して来ました。Radioに移植したSDR開発。ラズパイと低価格ソフトウェア無線機で多数のセンサーノードへの道筋を付ける。