概要・テキスト衛星高度計では分解能はそれほど高くないため、船で調査する必要がある。その場合、船から音波を出して測るのだが、現在は「マルチビーム測深機」で水深の3~4倍の幅で一度に測ることができる。いう溶岩が流れているかなど詳細までは分からないため、自律型ロボットの測深機を海中に入れて測る。すると、非常に細かいデータが収集できるという。した衛星のオープンなデータを使えるようになったのは1990年代の終わりぐらいからです。