フライトコントローラーを自作してみる。リンクお問い合わせフォームフライトコントローラーを自作してみる。Reply前回STM32F411Nucleo64ボードでフライトコントローラーを作ってホバーリングさせてみたら斜めに振動したところまで書きました。「斜めに振動」といっているのはこういう風に、黄色線を軸にして赤矢印の方向に2~3Hz程度で揺れ、PIDをいじっても改善しないのです。最初はプロペラとジャイロセンサーの高さが違うのが原因かと考えました。上の基板にセンサーが載っているのでプロペラから2cmくらい高いのです。そこでモーターの高さを上げてみましたが効果ありません。レーザー管も元気だったので簡単に作れました。前回書いた様に、この後レーザー管が弱ってしまったのです。次にFCを90度回して取り付けてみました。するとジャイロ/加速度センサーも90度回るので揺れる方向も90度回るかと思ったのですが、変わらず同じ方向に揺れました。いう事はセンサーがらみではないんじゃないかな?試しに市販のFCに載せ変えてみたら、やはり同じ様に揺れます。4個が同じ設定ではないのかと疑いましたが、ファームがBLHeil等ではなく、特に資料もないので確かめ方がわかりません。そこで先日激安で購入したESCに載せ変えてみましたが・・・これでも変化ありません。激安ESC残るはモーターかとも思いましたが交換できるモノがないのです。4つとも見た感じでは元気に回っています。ここで一旦行き詰ったのですが、以前コアレスモーターの機体にBetaflightの最新バージョンを載せたら不安定になった事があったので、ダメ元でBetaflightのバージョンを下げてみ見ました。今までVer.4.2.0だったのをVer3.5.7に変更したところ揺れが収まったじゃないですか。最新版の何が問題なのかは判りませんが自作FC,市販FC共にVer3.5.7だと安定しています。Ver4.2.0の何が問題かは気になるのでいずれ調べたいと思います。・・・という事で最終的にこんなゴチャゴチャな機体になりましたがちゃんと飛ぶ様になりました。次はOSDの回路を載せてみたいと思います。フライトコントローラー自作関連の投稿一覧フライトコントローラーを自作してみる。フライトコントローラーを自作してみる。~その2~フライトコントローラーを自作してみる。~その3~フライトコントローラーを自作してみる。~その4~フライトコントローラーを自作してみる。~その5~フライトコントローラーを自作してみる。~その6~フライトコントローラーを自作してみる。リフロー炉フライトコントローラーを自作してみる。~その8~フライトコントローラーを自作してみる。動作確認フライトコントローラーを自作してみる。フライトコントローラーを自作してみる。Rev2基板フライトコントローラーを自作してみる。Rev2基板組み立てフライトコントローラーを自作してみる。Rev2基板動作確認フライトコントローラーを自作してみる。マイコンパワーアップ検討フライトコントローラーを自作してみる。基板データ公開フライトコントローラーを自作してみる。フライトコントローラーを自作してみる。F7マイコンを載せる。フライトコントローラーを自作してみる。F7フライトコントローラーを自作してみる。“フライトコントローラーを自作してみる。フライトコントローラーを自作してみる。feedWordPress.orgこちらも見てちょ~だい。