遠隔操作により建屋内不整地踏破を目的とした、メインクローラ及びサブクローラを有する小型クローラロボットです。6軸アームを2本搭載し、物体の把持や簡易な作業を行うことができます。遠隔操作を補助するためのセンサとして、USBカメラ、9軸センサ、レーザレンジセンサ、GPS、TOFカメラが搭載されています。ロボットの操縦はタブレット端末や、ゲームコントローラにより行います。PCを1台搭載しており、このPCにより各クローラ動作の為のモータ、各種センサ情報を制御します。導入し、モータ、センサ等の制御のためにRTコンポーネントを用いています。比較的容易に実現可能です。加えて、海外製のロボット用ミドルウェアROS(indigo)を導入しております。SLAMを導入し、レーザレンジセンサによる周囲環境2D地図作成機能と自己位置推定機能を追加しています。自律移動に向け、ROS-OpenRTM間で通信することで、OpenRTM側にROSで推定した自己位置座標データを送信するシステムを構築しました。開発ツール/フレームワーク。