個のクエリが与えられる。...Controlオムニホイールロボットで倒立振子システムを作る構想:運動方程式の導出オムニホイールロボット上で倒立振子の安定化をしてみたいと思い、本記事を執筆しています。今回は運動方程式の導出とシステムの線形化までです。大学のときにドローン上での三次元倒立振子の研究をやっていました。よるカルマンフィルタの実装がなされていました。実装してみようと思い、本記事を書いています。PolicyHomeSearchTopSidebarCategoriesControlDrawingsElectronicsMulticopterRobotSoftware。