第2回(MOS-FET)2018.5.18更新こんにちはコハペペです。前回はスイッチを押すと2秒間LEDが光るプログラムを準備しました。今回はモーターをつなぎます。いっても、モーターは大きな電流が必要で、マイコンのピンに直接つなぐことができません。[Arduino]パワーMOSFET(Nチャネル)を使用してDCモーターを駆動します。Ω)を挟む瞬間的に大きな電流が流れてしまうため,抵抗を挟んでおいた方がよいみたいです.マイコンの出力ピンと、MOS-FETのゲートピンは直接つないでもいいのですが、瞬間的に大きな電流が流れてしまうため100Ω程度の抵抗を入れておいた方がいいです。https://kohacraft.com/archives/1048634380.htmlesp32の入力電圧を5Vにするesp32の入力電圧が下がってしまうと,動作が不安定になってしまうことがあります.実際に,ブレッドボードでテストしているときに,おそらくこれが原因で制御不能になってしまうことが何度かありました.これを防ぐため,5V出力昇圧コンバータでesp32への電圧を安定化させています.これは,モータの電源とesp32への入力電圧を別系統にしていることになります.以下の問題に対して,昇圧コンバータで対策したということになります.さらに、モーターは回転時に瞬間的に数Aの電流が流れます。マイコンの電源にモーターをつなぐと、モーターが回転する瞬間に大きな電流が流れてマイコンに電気が行かなくまります。マイコンに電気が行かないと正しくプログラムが動かなくなるため、マイコン用とモーター用で電源を別にします。裏面の配線を貼っておきます.我ながらきたないです...ドローンの完成写真は以下です.デザインは結構気に入っています.機体重量67g,そのうち基板重量は27gでした.ただ,悲しいことに推力不足なのかドローンは飛びませんでした...なんとか飛ぶように改造したいと思っています.【悲報】ドローン飛ばず。自作ドローンの記事をこれまでいくつか書いてきましたが、交通整理をするための記事を書いておきます。この記事を読めば、どの情報がどこにあるかというのがわかるかと思います。一応ココに、今までのドローン関連の記事をすべてまとめています。PolicyHomeSearchTopSidebarCategoriesControlDrawingsElectronicsMulticopterRobotSoftware。