Protocolを利用して、自作でGUIのODriveテストツールを作ってみました。Arduino前回、GUIでテスト動作が確認できたODriveですが、今回は外部のプログラムからODriveの位置制御を行いたいと思います。GUIツール前回、記事の最後にGUIのツールのことを書きましたが、その点についての防備録。ODriveで検索していると、GUIのツールは2種類のスクリーンショットが見つかります。下記の2種類の画面ですね。Project.Top。