時代に翻弄された一族の痛ましい歴史の舞台となった場所でもあります。標高387mに構えた山城の物見台から見下ろす展望が素晴らしい場所です。寒狭川の渓谷を見下ろす標高387mの独立丘陵にある山城です。「竜の城」とも呼ばれていました。あった場所で、当時はこの蔵には植物や武器などが保管されていたと考えられています。狭い面積の曲輪であったことから、その意を示す畷(あぜ)の字が使われたと考えられます。戦国時代のはじめ、徳川家康の祖父、松平清康が三河地方を統一する頃からありました。都への途上中、病に倒れた信玄が病没したと伝えれる墓石も設楽町に残されています。戦国時代の末期には、武田信玄の息子・武田勝頼が進軍して長篠で合戦が行われましたが、このときにも田峯城が大きな役割を果たしたのです。相争うことになりました。今川氏から尾張の織田氏に寝返った定継は、今川氏から討伐を受けて敗北。危機に立たされました。新たに三河の支配者となった徳川家康によって助けられたのです。家康を裏切ってしまいます。田峯城の惨劇を引き起こしてしまうのです。天正三年(1575)、長篠の戦に敗れた武田軍とともに戻ってきた定忠と城所道寿は、留守居の定直や今泉道善らに入城を拒絶され、城を追われることになったのです。一年後の天正四年7月、復讐を果たします。老若男女幼少問わず皆殺しにしたのです。天正十年(1582)、織田信長による征伐で武田氏は滅亡します。