作成TweetΜ-Vロケットの三段目として開発された固体ロケットモーターの一つ。打ち上げ順は一致していない。改良4号機は、一段目の破損により打ち上げに失敗しており、5号機以降の分は、型番は変わっていないが改良が施されている。具体的には、ノズルスロート・インサート材を、従来の高密度グラファイト材から、熱構造強度特性に優れた3D-C/C材(のうちの直交織3D-C/C材)に変更した。名前の由来は定かではないが、次が予想される。4番目=ミューロケットを表わす。参加の案内ダウンロード↑本の。