コピー2020/07/29同じノード内で、トピックをsubscribeした後その内容に応じてトピックをpublishしたいという状況はよくあると思います。この方法についてあまり触れていないので、ここにまとめておきます。同じノードで行うためには、subscriberが呼び出すcallback関数の中でpublisherを使えるようにする必要があります。そのため、以下のようにクラスを定義します。いうトピックをpublishするようにしています。subscribeし、同じ型をpublishするようにしています。トピック名やメッセージ型は適宜変更してください。上記コードのように、subscriberとpublisherをクラスのプライベートメンバ変数として持つことで、メンバ関数のcallbackがpublisherにアクセスできるようにしています。実際に使うときには、上記main関数のように、クラスのインスタンスを1つ生成すればOKです。コメントをキャンセルメールアドレスが公開されることはありません。コメントには、ひらがな、カタカナのいずれかを含めてください。リンクは含めないでください。【WordPress】記事URL変更後に自動リダイレクトされる問題の対処法こんにちは。WordPressでは記事編集画面から簡単にURL(URLスラッグ)を変更することができますが、変更前URLにアクセスすると勝手に変更後URLにリダイレクトされる仕様になっています。この自動リダイレクト機能を停止し、404を...プログラミング言語CMakeでパッケージが見つからないエラーの対処法こんにちは。使っていると度々エラーに遭遇しますが、今回はよく発生するパッケージが見つからないエラーの対処法を記載します。関連のファイルもシステムにインスト...システムWSLでFFmpegのGPUエンコード(nvenc)を有効化する方法こんにちは。FFmpegを用いた動画のエンコードで、NVIDIAのGPUアクセラレーションを利用できます。WSLでも可能なので、インストール手順を記載しておきます。WSL2でUbuntuにアクセスするやり方こんにちは。本記事では、Windows11とUbuntu22.04をデュアルブートし、Windows11の機能であるWSL2からUbuntu側のファイルを読み書きできるようにします。コードはコンパイル時にエラーが出ます。【WordPress】プラグインなしで数式を記事ごとに表示設定するこんにちは。記事中に数式を表示したいけれど、プラグインは読み込み速度低下の原因となるので使いたくないと思っている方は多いのではないでしょうか。039日記.ホーム検索トップサイドバータイトルとURLをコピーしました。