34的开口39内;反之,当导柱40移出开口39时,载具34打开,可将电路板100装载在载具34上或由载具34取出。使电路板100固定在载具34内。从而气缸带动导柱40相对载具34的本体38移动。46,避免导柱40转动使得夹槽43倾斜,无法固定电路板100。46进而带动导柱40向内移动复位,使载具34闭合。在载具34闭合的过程中,导柱40的移动使其夹槽43将电路板100的边缘夹紧,如此将电路板100固定在载具34内,如图4所示。如图7-11所示,所述多轴机械手70包括X1轴、Y1轴、Y2轴、以及Z轴。Z轴滑动地连接于X1轴上,可相对X1轴在Z方向上移动。