この写真をみて自分のだと思われる方が居るだろうか?8pinのオペアンプを搭載するっぽい基板です。仕方ないので先程カスタマーサポートに連絡しました。これから再製作して発送してもらったとしたら、いったいいつ届くのだろう?以前、RepRapperからフィラメントを発注した時も違う太さのが届いたし、中国での通販購入は2連敗です。admin.Make:Japanのブログでレスキューロボットを紹介いただいた。replyMake:Japanのブログでレスキューロボットを紹介いただいた。山口ミニメイカーフェアの時も紹介頂いたが、あの時はミニメイカーフェアのレポートの中のひとつ。今回は単品での紹介なのだ。ここに書かれている通り、確かに「直球な工作」ですよねー。メイカーフェアではパン焼き器で文字を書いたり、畳を楽器にしたり、よくこんな発想ができるなぁと思う出展が多くあります。直球も悪くはないと思うけど、柔軟な発想ができればいいですよね。Piのモータードライバーは次の回路で製作した。schematic手持ちにあった東芝TA7291Pを3個使用してモータを3つ制御する。PiのPWM端子(Raspiの18ピン=コネクタの12ピン)をTA7291PのVref端子に接続しておりモータに与える電圧を制御できる。回路図では3CH共PWM制御にしているが、実際には前部クローラ上下用モータは常にフルパワーで動く様にVCCと接続した。PWM端子とVref端子の間には手持ち(ソーラーLEDライトで使用した余り)の330uHを用いたLCフィルタを挿入している(CRでも十分な気がする)。Piは3.3Vしか出せないので若干仕様を割っている。実際どれくらいからHと認識するか実測したところ、2.46V~2.52V程度だったので、実用上は問題なしとする。RCサーボをコントロールする為の端子を2つ設けた。これも本来5Vで制御するものであるが、手持ちのサーボは3.3Vでも動作した。プリント基板に載せたのはここまでだったが、後付けでShutdown用ボタン((Raspi25ピン=コネクタ22ピン)と、LED制御信号(Raspi24ピン=コネクタ18ピン)を取り付けたので回路図に追記している。now」コマンドが実行される様にした。キーボードもディスプレイも無しで動作させる為の対策である。LED制御は2SC1815で電流増幅して白色LEDに約15mAを流している。2013-11-26回路図中、Shutdownボタンの配線が間違っていたので修正しました(プルダウンしているのにボタンを押した時GNDに繋がる様になっていた。3.3Vに繋がる様修正)。Pi制御のタミヤレスキュークローラ、動画を撮影したのでYoutubeにアップしてみる。feedWordPress.orgこちらも見てちょ~だい。