オムニホイールロボットのパーツを発注するこの記事でデザインしたオムニホイールロボット用のパーツを発注します。以前、ドローンのパーツに関して似たような感じで発注しました(詳しくはこの記事)が、同様にオムニホイールロボットのパーツについても発注していきます。アニメーションを作成する方法をリサーチするにあたって気づきましたが、意外とこういう題材を扱っている記事は少ないみたいです。Controller運動方程式導出の記事に引き続き、シミュレーションを行っていきます。シミュレーション等について解説していきます。前回と同様、今回もソースコードはこちらを参照していただけ...2021.12.19ControlRobotSoftwareControlオムニホイールロボットで倒立振子システムを作る構想:運動方程式の導出オムニホイールロボット上で倒立振子の安定化をしてみたいと思い、本記事を執筆しています。今回は運動方程式の導出とシステムの線形化までです。大学のときにドローン上での三次元倒立振子の研究をやっていました。PolicyHomeSearchTopSidebarCategoriesControlDrawingsElectronicsMulticopterRobotSoftware。