/投稿者:株式会社日本アドシスコレオノイド用メガローバーパッケージこのパッケージはVstone社メガローバーをChoreonoid上で動作させるためのモデルデータやコントローラー、SLAM、ナビゲーション設定等が含まれてます。/投稿者:FSKシミュレーション地図生成自動化システムChoreonoid上で地図生成を自動で行うシステムになります。自己位置推定やナビゲーションで使用する地図は実機ロボットで取得しており、一度作成した地図は環境情報が大きく変わらない限り再度作成することはありません。開発ツール/フレームワーク。