御城山(183m)の中腹から山頂に掛けて築かれた山城跡です。一説には今川氏の一族である関口満興の弟の直幸が長沢氏を名乗り築いたとされます。横の長沢地区市民館より東海道を歩き登山口(登城口)向かいます。岩略寺城は東海道を押さえる要衝に位置します。一等水準点(68.63m)(162)兒子神社の社号標だけありました。詳細は定かではありませんが、一説には今川氏の一族である関口満興の弟の直幸が長沢氏を名乗り築いたとされます。「桶狭間の戦い」後は今川氏から独立した松平家康によって攻略され、深溝松平伊忠が守将として入城しています。その後、徳川氏の関東移封に伴い、廃城になったと思われます。メートルの「御城山」全山の要塞化。中世山城の本県最大の遺構。標高174mの御城山の中腹から山頂に掛けて築かれた山城。文安年間(1444年〜1449年)に関口満興によって築城され、弟の長沢直幸が城を守ったと伝わっています。三河では最大級の山城であると同時に、愛知県に残る数少ない良好な保存状態を保った山城のひとつ。(主郭)」は方形で周囲には土塁が巡る。北側の土塁の外側には平地があり、そこが「二ノ曲輪」とされています。切岸の裾野を巡る空堀になっている。北へ伸びる尾根に食い違い虎口があり、北側の曲輪は通路に面して土塁を備える。主郭から北東、東へ伸びる尾根に高い切岸の曲輪が連なる。城内には井戸跡とされる深い穴が五か所ほど残っています。入っていくとすぐ右手に南曲輪があり、その上が腰曲輪となります。ゲートを開ければ林道終点の案内板まで車で来ることも出来ます。