モータは磁石の磁力で回ります。フレミングの法則コイルに電流が流れると磁界が発生し、このコイルが磁石になります。コイル(磁石)の組み合わせることでモータになります。回転(内側)モータとは電気を利用して回転運動にする機械のことをいいます。分類方法がありますが、モータを使用したコンピュータ(マイコンボード)制御は玩具から自動車や新幹線などまであらゆる分野で使われています。言うことは全てのモータは制御可能と言うことになります。モータの特徴を理解してロボット技術に活かしましょう。回転角度を制御などがあります。原理や用途について説明します。motor)DCモータ(直流電源で回転)に対してACモータ(交流電源で回転)があります。ブラシ(電極)から回転子の整流子に電流が流れます。整流子からコイルに電流が流れると磁力が発生します。ステータ(固定子)に固定している永久磁石に反応して固定子が回転します。進む方向のコイルをON1ステップ角度ずつ進んで回転するモータをステッピングモータといいます。1回転4秒と速度は遅いですが、移動させたいステップ数を入れるとそのステップ数だけの角度を回転できます。移動すると90度の角度が移動できます。フィードバックします。このフィードバックと先にモータドライバ入力される制御用の情報の差が0になるよう振舞います。ステッピングモータに比べ細かな制御が行え、高速回転時にも高いトルクを維持できます。4桁7セグメントLEDを光らせる。