可实现,转移效率高,使用方便。900,码垛框810设置有两个及以上,至少两个码垛框810位于第二机械手220的工作范围内,转运车820用于转移码垛框810。810堆叠金属模板900,而堆满金属模板900可通过转运车820转移走,并替换空的码垛框810。浇道分离装置500、冲隔皮装置700和码垛框810围绕第二机械手220设置。转移效率高,使用方便。500,浇道910分离后,第一机械手212再将浇道910转移至回收框300。至此,完成浇道910的分离,而第一机械手212继续向后移动,取下一个金属模板900。900冲完隔皮后,第二机械手220将金属模板900转移至码垛框810。