ロッカーボギー機構の設計part.02ロッカーボギー機構の設計part.02Tweetやり始めるとハマってしまいますね。2350とギアボックスのブラケットを設計しました。旋回用のサーボのヨー軸とタイヤの回転軸を直交させ、その直交点の真下に接地点が来るように設計しました。これで、ヨー軸を回転させたときの地面との摩擦が最小になるはず。コメントをキャンセルメールアドレスが公開されることはありません。コメントデータの処理方法の詳細はこちらをご覧ください。Project.Top。