令和2年度「車両と機械」技術セミナーの開催(11月12日更新:赤字部分)今年度のセミナーはすべて終了いたしました。している関係技術者の方々の業務上での参考になることを目的としたものです。講演テーマは前記の鉄道車両及び鉄道周辺機械設備に関連するものから、基礎知識的に必要と桃われる分野、最近話題になっている先端技術分野のことまで、幅広い分野のテーマを取り上げています。今年度も下記のとおり、4回に分けて8テーマを計画しておりますので、多数の皆様にご参加頂きますようご案内します。各回50名(定員に達し次第締切とさせて頂きます。4回連続聴講の場合は26,180円/4回分一括払いです。方の参加費は同じです。参加される御希望回を選定してください。1回毎の聴講の場合は7,370円です。会員以外の方は8,360円です。メールアドレスおよび電話番号を記載のうえお申込み下さい。参加費のお支払いは、参加者または申込者への受講票の送付と合わせてお知らせ致します。申し込みの際に実際に聴講する回と人員を『申込別』の欄に記入して下さい。鉄道車両のブレーキは、車輪・レール間の力の授受からなる粘着ブレーキとそれによらない非粘着ブレーキに分けられる。空力ブレーキやレールブレーキに代表される非粘着ブレーキは特定の目的で付加的に使用する例が多く、一般的な車両は粘着ブレーキのみで構成される。従って、ブレーキを論ずる際、「粘着」を理解することは非常に重要なことと考えられる。そこで本講演では、まず「粘着」と呼ばれるものに関して車輪・レ―ル相互の接触面間での現象からとらえるとともに、粘着力の有効利用や粘着力増大手法を原理的な部分から触れたうえで、実際に適用した例を解説する。次に機械ブレーキを中心に、求められる性能を確認したうえで簡単な発展の歴史を振返り、最近のブレーキシステムを簡単に紹介する。高度な制御に追従させるためにも安定したブレーキ力が得られるディスクブレーキや踏面ブレーキが求められており、それらの発展を紹介する。本講演は、まず世界のドローン産業をビジネス・利活用動向について現状と近未来の市場の大きさや応用分野の最前線を俯瞰します。この中で、新型コロナウイルス感染防止のためのドローン活用などの紹介をします。物流ドローンなどでの世界の先進的な事例を紹介します。ドローンの大型化によるパッセンジャードローンの激烈な競争も紹介します。世界と日本での微妙な応用分野の違いなどを考察しながら、日本ドローン産業の世界の中での立ち位置や課題を議論します。自律制御技術などについて現状と近未来について展望します。空利用、AI等による大脳型ドローンの未来像について解説します。飛行の実現を目指していますが、その法制度の中身と準備状況について詳しく述べます。日立製作所は2005年に英国向け高速鉄道車両174両を受注して以来、英国を重点市場の1つと位置づけて鉄道事業を展開している。拠点にて車国向け車両の設計・製造にも活用している。2005年以降両製造を行っている。Bredaを買収し、英に英国で発注された特急車両の95%以上が弊社製車両となっており、これまで約1,600両を納入している。英国内に車両保守体制を立ち上げ、沿線の車両保守基地で日々の保守、オーバーホールを行うとともに、オンラインモニタリングによる保守最適化を推進している。車両部品は欧州製品を多く採用し、英国流の保守を導入しており、品質に関する日英スタッフ間の思想の違いもあるため日々のオペレーションには苦労も多い。本講演では、英国参入から今日に至るまでの経緯、英国における車両製造、日英で思想が異なる車両保守の状況、今後の方向について紹介する。東海道新幹線では今年7月、13年ぶりのフルモデルチェンジとなる新型車両N700Sがデビューした。機能を更に拡充させることで一層の安全・安定輸送を実現している。状態監視については、これまでも走行中の車両機器の状態を示す様々なデータを活用して、故障の予兆検知や新たな検修体制の構築に取り組んできた。車上、地上のハードウェアの整備に加え、平成27年には24時間体制でデータ分析を行う部署も設置した。これらの取組みを通じて、予兆検知による故障防止、データ活用による検査の省力化、設計へのフィードバックを組織的に行う体制を実現している。一方で、昨今の情報技術の進展により車両検修に関わる分野においても、機械学習や画像診断の導入等発展する余地は多分にある。今後の車両検修に関わる新技術の導入に向けた取組みについて紹介する。鉄道における軌道は、レール、レール締結装置、まくらぎ、道床など道床から上の構造物の総称である。軌道は、車両からの力を直接受け止め、軌道より下部の構造物に伝える役割を持っているが、日々の列車運行によって徐々に摩耗、変形あるいは劣化する。軌道の構造で多く見られるバラスト軌道(バラスト上にまくらぎを敷き詰め、これにレールを締結した構造)では、バラスト層は緩衝材および吸音材として優れた機能を有しているが、車両からの荷重を受けてレールの位置が徐々に変化し、軌道変位と呼ばれる軌道のゆがみが発生する。一般の土木構造物とは異なる特徴をもつ。本講演では、このような特徴をもつ、軌道の構造及びその管理について基本的な事項を述べる。鉄道総研では、低コストで持続可能な線路を目指した技術開発を進めており、それらの一部を紹介する。都市内を走行する地下鉄では、路線建設上の制約から急曲線が多く存在する。車輪のフランジ摩耗やレールの側摩耗、また、波状摩耗等が発生する頻度が高いと考えられる。これらの問題に対して、急曲線の旋回性能を向上させる種々の施策がとられており、操舵台車の採用や円弧踏面の導入等がなされている。このなかで、車輪とレール間の潤滑は車輪やレールの摩耗に対して直接的に作用するため、それにより得られる効果は大きいが、過度な潤滑は車輪の空転や滑走につながる。そこで、東京メトロでは、営業線において、車輪とレール間に作用する接触力等のデータを常時監視する手法を開発し、それによって、車輪・レール系の諸問題を解決する概念を構築したので紹介する。これらの技術の応用例として、摩耗したレール上を走行する転削直後の車輪や摩耗車輪の曲線旋回性能を評価し、レール側からの潤滑を考慮した最適な踏面形状を開発したので併せて紹介する。近い将来、私達の生活を支えるためロボットが人々の暮らしに溶け込み、様々な業務を肩代わりしてくれることが予想される。セントラル警備保障株式会社は、その様な社会で人々の安全を守ることを目的として、自律移動機能と異常検知機能を実装した警備ロボットを開発した。ロボットの導入によって、警備員の労働力不足への対応や、警備品質の向上が期待できると考える。認識及び顔認証の機能が実装されている。ベースのディープニューラルネットワークを採用した。現場の環境を再構築したスタジオでの撮影と背景画像の撮影を別々に行って、より精度の高い学習モデルの構築を行った。多様な警備機能を実装することを目指している。伴う労働の補助・補完機能としての人工知能(以下、AI)やロボット技術の活用が期待されている。実証実験などで話題になることは多いが、その後の導入拡大が進んでいるとは言い難い。移動ロボットやAIを活用した実証実験を実施し、ユーザー視点からのサービスロボット実導入にあたっての課題洗い出しに取り組んでいる。サービスロボット導入が進まないのか。制約」から「ルール整備」まで様々であり、その一つひとつをロボットベンダーとロボットユーザー双方が協力して解決していく必要があると考える。本講演では、これまで取り組んできた実証実験事例をもとに、サービスロボット導入の課題について、ユーザー視点からの考え、実導入に向け取り組むべきことなどについて紹介する。バックナンバー2024年2023年2022年2021年2020年2019年2018年2017年2016年2015年2014年2013年2012年2011年リンクサイトの利用についてプライバシーポリシ。