生産団体等との共同で実施しています。栗の実用とイガ栗用として販売されている回転式収穫機を単純に横並びで組み合わせた構造ではなく、基本原理は同じであるが、ブラシ(円筒上に配置した突起)の間隔,栗の実用ブラシ(白の突起)の柔軟性,形状等を変えることで、イガ栗と栗の実を同時に挟み込んで収穫する手法である。図1のように栗の実用ブラシはイガ栗用に比べて柔らかくすることで、イガ栗が挟まるときには湾曲する機能を有する。補助器具としてカバーを付加することによって収穫率を上げることが可能となる。栗園でのロボットの自律走行のイメージ栗園における労働軽減のための収穫・運搬ロボットの開発については、熊本県立大学のホームページを参照ください。https://www.pu-kumamoto.ac.jp/news/post-18315/特許取得について、松添教授は、「地面に落下したイガと栗を屈んで拾うという、栗特有の収穫作業で特許を取得できたので、今後販売戦略を積極的に進めていきます。自動運転についても研究・開発を行っていますので、特許が取得できる技術については今後も特許申請を行いたいです」と話されていました。削減、並びに農業機械の電気化の推進を目的とした完全自律型の収穫・運搬ロボットの開発です。