正彰、以下:NTT西日本)と、清掃ロボット、配達ロボット、警備ロボットなどのサービスロボット間で地図を共用できる地図基盤技術の確立をめざした「異種ロボット間の地図シェアリングの実現に向けた共同研究」(以下:本研究)を2022年7月21日(木)より開始いたします。背景・目的サービスロボット市場の高まりを受け、NTT西日本では「Smart10x」における新領域ビジネスの拡充・拡大に向けた取り組みとして、労働力不足を解消すべく、あらゆるサービスロボットが協調・連携し、人に寄り添った様々なサービスを提供する社会実現をめざした研究開発に取り組んでいます。なく、様々なロボット間で地図を効率的に共用できる地図シェアリング方式に関する技術確立を推進しています。ロボ★メン」を2022年4月より提供※1しており、今後「ロボ★メン」のプラットフォーム上に様々なロボットをラインナップすることを検討しています。本研究では、両社の技術やノウハウを持ち寄り、「ロボ★メン」をユースケースとした、NTT西日本の地図シェアリング方式に関する技術の実用化に向けた有効性について実証・評価を行います。課題解決と「ハイブリッド清掃」(人とロボットが融合した清掃現場の働き方)の促進を目的にテルウェル西日本が提供するサービスです。本研究では、今後普及が想定されるサービスロボット間で地図を共用するための地図シェアリング技術の確立のため、異なる時間帯または異なるロボットで生成された隣接地図を一つの地図に統合する地図統合技術、および、ロボット仕様に合わせた地図に変換する地図変換技術に関する実証・評価を行います。具体的には、実フィールドトライアルを通じて、本技術において統合・変換された地図を「ロボ★メン」サービスにおいて商用提供されているオフィス清掃ロボットやその他ロボットに配信し、それらロボットが清掃などの業務を完遂できるかなどのフィージビリティ評価に加え、現場スタッフがWEBアプリケーションを用いて地図統合・変換などの操作を問題なく遂行できるかなどのユーザビリティ評価を行います。今後の展開について本研究で得られた地図シェアリング技術に関する知見等の成果により、様々なロボット間で地図を共用できる地図基盤技術の確立が期待できます。今後は、2022年11月開催予定のNTTグループの展示会で本技術のプロトタイプを出展するとともに、清掃ロボットだけではなく、配達ロボットや警備ロボットなどの様々なロボットの自律移動に必要となる地域に根差した地図基盤(ローカルダイナミックマップ基盤)を整備し、NTTグループで取り組む4Dデジタル基盤などに組み込んでいくことでIOWN構想※2に資する技術としての展開もめざしてまいります。Network)構想はNTTが2030年頃の実用化に向けて推進している次世代コミュニケーション基盤の構想です。商品開発担当TEL:06-6944-7159電話番号をお確かめのうえ、お間違いのないようお願いいたします。資料請求・お問い合わせサービス、ソリューションに関する資料請求やお問い合わせ、見積依頼はこちらから。