NanoにjetbotOSをインストール・セットアップする方法からサンプルプログラムを動かすところまでを紹介します。3Aぐらいのもの)です。WiFiドングルはLinux対応のものを購入しないと動かない可能性があります。Nanoの動作を快適にするためにMicroSDカードもスピードの速いものを選択しましょう。無線ネットワークに接続できます。UHS-Iカードを使うと、これまでにないほど自由に撮影、保存、共有できます。www.amazon.co.jpOSのダウンロード・インストールまず、OSをダウンロードします。今回しようするOSは「Jetbot」をダウンロードします。以下のサイトからダウンロードしてください。JetBotjetbot.orgサイトにアクセスして自分の持っているJetsonNanoに対応したOSをダウンロードします。ダウンロードしたOSファイルをSDカードに書き込みます。Imager」を使います。Imagerを起動してSDカードをフォーマットします。OSの部分を「削除」にし、ストレージを自分が接続したSDカードを選択します。「書き込み」をクリックします。次にダウンロードしたOSを読み込みます。先ほどフォーマットしたSDカードを選択し書き込みます。書き込みが完了したらパソコンからSDカードを取り外します。Nano」のセットアップをしていきます。Nanoに接続します。Nanoを起動します。起動するとログイン画面が表示するのでユーザー名・パスワードに「jetbot」と入力してログインします。Wifiに接続WiFiに接続していきます。以下のコマンドを使用してWiFiに接続します。<PASSWORD>実行すると接続できると思います。Nanoにファンをつけている場合は以下のリポジトリをクローンしてインストールします。acco...github.comまず、リポジトリをクローンします。https://github.com/Pyrestone/jetson-fan-ctl.gitクローンしたディレクトリに移動し、スクリプトファイルを実行してインストールしていきます。./install.shインストールが終わると自動でファンが回り始めます。Lab」にアクセスしてみます。NanoのIPアドレスを確認します。以下のコマンドを実行して確認してください。forever黄色いマーカー部分が重要な部分です。wlanの項目の中のIPアドレスをメモしておきます。Lab」に接続します。ブラウザに以下のように入力してください。https://[ipアドレス]:8888そして、パスワード(jetbot)を入力します。ログインしたらJupyterLabのホームが表示されます。これでセットアップが終わりました。実際に動作するかを確認します。Following」のサンプルプログラムを動かしてみます。このサンプルプログラムでは、カメラとコントローラーが必要になります。※data_collection.ipynbを開いた場合、コントローラーは必要なくなります。サンプルプログラムを開きます。サンプルプログラムは、jetbot→notebooks→road_following→data_collection_gamepad.ipynbまたはdata_collection.ipynbをダブルクリックします。一つ一つ実行していきます。Controller」の部分でコントローラーの「index値」を確認します。初期状態では0になっていると思います。以下のサイトにアクセスし、Index部分が同じかどうか確認します。違ったらプログラムの方の数字を変更してください。a...hardwaretester.com実行していくとカメラが表示されます。コントローラーの右ジョイコンを動かすと中心にある〇を動かすとができます。これで動作確認ができました。まとめ今回はjetbotOSのインストールからサンプルプログラムを動かしてみました。今回紹介したサンプルプログラム以外にもいくつかあるのでぜひ試してみてください。セグメンテーションのやり方を紹介!セグメンテーションとは、画像や動画の各画素を、特定のクラスに分類する技術です。画像の中の人を検出したり、動画の中の車を検出したりするために使用されます。コメントをキャンセルメールアドレスが公開されることはありません。※サイト次回のコメントで使用するためブラウザーに自分の名前、メールアドレス、サイトを保存する。上に表示された文字を入力してください。ホームAIJetsonNanoスポンサーリンクプロフィールレミィログはじめまして、レミィログと申します。このブログでは、UbuntuやArduinoなどの技術的な話題を中心に書いています。このブログでは、私が学んだことや試したことを分かりやすく解説していきます。レミィログのTwitterです。作業BGMやMMDで作った作品を投稿しています。動画の共有用に使用しています。使用を承諾したものとみなされます。OKタイトルとURLをコピーしました。