ロボット技術ロボット技術KOKUTENボード2製作記録(覚書)ロボットのコンテンツを増やしてみました。KOKUTENの基板について書いてたのですが・・・。マニュアルって難しいですね。挫折してしまったため、すごく中途半端なものになってしましました。二足歩行ロボットのアクチュエーターといえば、サーボモーター。サーボモーターといえば、PWMで、マイコンのPWMを分割したり、またそのせいでジッターに苦しんだりします。逆にPWMがなくても使えるのがコマンドサーボ。Project.Top。