D級アンプボードを使ってみましたが、AquesTalkが使えなくなりました。外部アンプ使用の場合の注意点は書いてあるのですが、具体的な記述がないので実現できていません。blog」での山崎さんの説明が解決策でした。1.i2s_config.modeでI2S_MODE_DAC_BUILT_INフラグを外す2.i2s_set_pin()で使用するピンの設定を行なう3.符号無しデータに変換している処理(92行目)をしない。この3点について、AquesTalkTTS.cppファイルの中で変更します。ついての記述があるところ。I2S_MODE_DAC_BUILT_IN」をそのまま切り取ってしまいます。これがフラグを外すこと。終わった後に、次の項目を挿入。さんの真似をしました。GPIOは自分の環境に合わせています。&pin_config);としています。最後に、符号無しデータに変換している処理(92行目)をしない。行に入れ替えることで完了です。アバターと組み合わせるとコンパイルエラーが出ますが、他では今のところエラーなく動いてくれます。I2S-DACでなくSPI-DACなのが気になりますが。課題としては、音が、声がビジューという音と重なってしまい、聞きつらいことですね。これもどうにかしたいものです。←英数字を入力クッキ。