小泉測機オフィシャルブログです。技術的な情報、ちょっとしたつぶやきなどを徒然とアップしています。はじめにICT建機のマシンコントロールやマシンガイダンスには、GNSSが利用されています。精度を向上させるためには、RTK補正情報が欠かせません。ネットワーク型RTKを使用する場合、建機やローバーの数だけ配信契約が必要になってきます。それで、配信契約のコストを削減するため、独自の電子基準点を設置する方法があります。沖縄県宮古島市の南開建設様は、宮古島内をカバーするGNSS基準局を設置しUAVやICT建機の基準局として活用しておられます。Vnet8・GNSS受信機にはNtrip機能があり、受信機をNtrip-CasterやNtrip-server、Ntrip-Cliantとして利用することが可能です。Ntrip-Caster:補正情報を各基準局から受け取り、NtripCliantに配信するサーバー。Ntrip-Server:補正情報をNtrip-Caster(サーバー)に送信するクライアント。紛らわしいですが、「Ntrip-Server」という名前なのに、実態はTCPクライアントです。Ntrip-Caster(配信サーバー)機能が搭載されていますので、移動局(重機やローバーなど)はVnet8へインターネット経由で直接ログインすることで配信情報を受け取ることができます(下図)。*Ntrip-Casterを使用するには、外部からのアクセスを可能にするため、インターネットは固定IPで契約する必要があります。実際は、ユーザー名、パスワードの追加や削除の管理を簡単に行いたい・・等の理由により、Vnet8はNtrip-CasterではなくNtrip-Serverとして運用しています。Ntrip-Casterサーバーは別途設置しました。NtripCasterが有名です。Casterを使用することにしました。ServerをVPSで立ち上げてそこへインストールしました。当社Webサイト「技術情報」ページに、主要記事へのリンクを掲載しています。URLは以下の通りです。https://www.koi-s.jp/tech.htmラベルGNSS(16)Hi-survey(7)SLAM(5)データ事例(5)雑記帳(4)Hi-Mate(3)活用事例(3)Tips(2)vRTK(1)アイサンテクノロジー(1)出張記(1)無線モデム(1)福井コンピュータ(1)お問合せ小泉測機のウェブサイト、および連絡先は以下の通りです。ご質問等ございましたらお気軽にどうぞ。