関する条件を同値クラスとしてまとめると、以下のようなクラスに分類されます。それぞれ別々に表記していましたが、数値を直接デシジョンテーブルに記入しても大丈夫です。上記の二つの観点から、デシジョンテーブルを簡略化すると以下のようになります。個に削減されています。注意点デシジョンテーブルテストは、いろいろな組み合わせのテストケースを網羅できるテストですが、一つのルールに対して一つのテストケースしか作成しないとバグの発見を見逃す可能性もあります。同値クラステストや境界値テスト等と組み合わせて、重要な箇所では一つのルールに対して複数のテストケースを作成するなどの工夫も必要です。見やすくするためにデシジョンテーブルを簡略化した場合、重要なテストケースまで削ってしまっていないか注意する必要があります。活用法また、デシジョンテーブルはバグの潜んでいる箇所を発見するのにも役に立ちます。2の両条件を満たす処理にバグが潜んでいる可能性が高いと絞り込みを行うことができます。5.0まとめ今回は、デシジョンテーブルテストに関して記事をまとめました。複数の条件を扱えるテスト技法です。本記事で参考にした「ソフトウェアテストの教科書」という本に、より詳細にテスト技法について書かれているので、手にとってみることをおすすめします。個のクエリが与えられる。よるカルマンフィルタの実装がなされていました。実装してみようと思い、本記事を書いています。nanoを卒業してesp32を使...Controlオムニホイールロボットで倒立振子システムを作る構想:運動方程式の導出オムニホイールロボット上で倒立振子の安定化をしてみたいと思い、本記事を執筆しています。今回は運動方程式の導出とシステムの線形化までです。大学のときにドローン上での三次元倒立振子の研究をやっていました。1今回の記事では、自作ドローンを飛ばすにあたって行った制御系設計に関する試行錯誤の記録をまとめます。PolicyHomeSearchTopSidebarCategoriesControlDrawingsElectronicsMulticopterRobotSoftware。