PublisherSpider2020の操作履歴データを入力し、Choreonoidにてロボットモデルの動作を再現させ、Choreonoidで実行した操作履歴を出力します。SubscriberSpider2020の操作履歴データを入力し、ロボットモデルSpider2020をChoreonoidにて動作を再現させます。/投稿者:株式会社日本アドシスオブジェクトの位置更新このパッケージはChoreonoidのプロジェクトファイル(.cnoid)上のオブジェクトの位置と姿勢の書き換えを行います。現実空間のオブジェクトの位置情報を仮想空間に反映することを目的に開発されました。ROSシステム以外の外部システムとの通信を行うためのメッセージ変換や内容の確認等を行う通信管理マネージャである。2の改良版になります。基本的な機能は変わりませんが、下記の点で機能が追加されております。/投稿者:株式会社日本アドシスHTTP-ROS間通信ブリッジこのパッケージは東日本計算センター様にて開発されたRDRとのHTTPプロトコルを介した通信を行うためのブリッジモジュールです。/投稿者:株式会社日本アドシス点群化された2つの地図間の補正値の算出このパッケージは点群データのICPマッチングを行い、差分情報を補正値として配信する機能を持つ。PointCloud化した二次元格子地図を各地図の原点を初期位置としてマッチングを行い、地図同士の差分を補正値として配信する。/投稿者:株式会社日本アドシス2D占有格子地図の点群化このパッケージは二次元格子地図を平面のポイントクラウドへ変換します。点群の位置は各セルに相当し、密度は地図の解像度依存です。開発ツール/フレームワーク。