PIDreamメニューコンテンツへスキップホーム競技歴マウス関連記事リンクこつこつ再開6週間ぶりに作業を再開する。ここ一番でのパフォーマンスと、安定性を高次元で両立できたら素晴しい。試走が許されない全国大会では安定性を重視する。車線変更の処理を変更する。これまでは車線変更からの脱出速度優先していたが、最短距離でホームポジション?に復帰することを目標とした。車線変更中の走行速度落として、復帰ラインへの進入角度を増す。・リセット対策の検証→今日はリセットの発生なし。