2017年時点では有った方が良いぐらいの感じですね。目の前の障害物には停まれるようになっても自動運転のブレーキの最大の難問は、道端で立ち止まっている歩行者だと思います。等々これらの判断を瞬時とは言いませんが、1秒以内に判断しないと。道路端の人影を認知する度に徐行にしていたら渋滞だらけになってしまうでしょう。言えば、加害者となった人の苦悩のほとんどを賠償金というお金で解決するものです。解決できないのが事実ですが、自動車の自動運転はこれを更に推し進めるものになるかも知れません。自動ブレーキのメカニズムの中で最も重要なのは進行方向にある障害物との距離の計測です。単眼式カメラ双眼式カメラマイクロ波レーダーがあります。レーザーとマイクロ波レーダーは基本的には同じです。レーザーとマイクロ波は波長の違いだけで同じ電磁波(電波)です。その方法には2種類があります。一つ目は、電磁波を一瞬だけ送信し、戻ってくるまでの時間を計ります。往復ですから半分の15万km先の物に当たって反射して戻ってきたとなります。夜など静かな時に外で拍手をして音を立ててみると、少し遅れて反射した音が聞こえることがありますが同じです。この方法は、気象や海上航空レーダーで採用されています。利点は電波を送信する時間が一瞬なので高出力で電波を出しても送信機器が小さくて済む事です。前方10mの物体に当たって反射して戻ってくる時間は僅か6.666E-8秒です。接近警報を鳴らすぐらいで確実に障害物があると判断したときにブレーキを作動させてもぶつかります。送受デバイスが安いレーザーを使い、マイコンで反射して戻って来たレーザーの強度から距離を推測させるのが一番簡単で安く仕上がります。電波の周波数を周期的に変化させながら送信し続けます。すると、物体に当たって反射して戻ってきた電波と、今送信器を出た電波とでは周波数(位相)が異なることになります。1千分の1秒後には周波数を(基準周波数+1000Hz)まで直線的に増加させて電波を出したとします(周波数変調します)。0.06666この瞬間に送信される電波と、10m先の物体で反射して戻ってきた電波の周波数の差は、0.0666Hzになります。この方法は時間を計らないので簡単ですが、メートル単位の計測となると、1つ目の方法と同じく大変です。マイクロ波やレーザーを使う方式は、誤差を少なくしようと思うと安価な自動車には付けられない価格になりそうです。次に単眼式カメラで距離を測る方法ですが、これはオートフォーカスカメラと同じです。そのレンズの移動量から対象物までの距離を割り出します。問題のピントが合っているかどうかは、画像のコントラストの大きさで検出します。それには画像信号の周波数の高い部分だけ取り出します。ピントが合っている場合は対象物の輪郭が現れるので画像認識で対象物の種類が予測できます。下写真の左はピントが合っている画像で、右はピントが合っていない画像です。闇夜の烏のたとえでは無いですが、障害物がはっきりしていないと認識できないのでぶつかります。前になりますが、市販の撮影用カメラを改造して追突防止装置を自作された方をテレビで拝見しました。接近したら警報が鳴るシステムぐらいなら自作できますね。その輪郭の横方向の位置の違いから距離を検出します。左眼を閉じてみた対象物に位置と右眼を閉じてみた対象物の位置に違いで理解できると思います。飛び出しなど、横から人や車が突然現れたときには、単眼より双眼の方がピントを合わせる時間が必要ないだけでも有利です。単眼カメラ式と同じで闇夜のカラスならぶつかります。