16世紀末、南部氏がこの地に拠点を移して築いた、盛岡藩の藩庁となった城。東北では珍しい総石垣で築かれる。江戸幕府への遠慮から天守は築かれず、天守台に御三階櫓が建造され代用とされたが、1842年に12代利済により「天守」に改称された。その後、殆どの建物が解体され、建築物は唯一の現存物・彦御蔵(移転)以外、再建もされていないが、高さ10m以上になる見事な石垣が現存する。1906年、岩手公園として公園整備。1937年、国の史跡に指定される。