このブロックでは、しきい値処理を使用して、左右両方の車線境界線がどちらも検出されたかどうかを判定します。つのサブネットワークで構成されます。固有の層で構成されます。ブロックを使用して車両検出を実行します。このブロックは、イメージを入力として受け取り、イメージ内の車両の境界ボックス座標を信頼度スコアと共に出力します。この関数は、車両の境界ボックスに信頼度スコアと共に注釈を付けます。格納された左右の車線境界線にも注釈が付けられます。ファイルをダウンロードします。