スカラーとして減衰係数の単位と共に指定します。スカラーバネとダンパーのトルクを平滑化する領域。スカラーとして角度の単位と共に指定します。このブロックは、侵入が遷移領域の幅に達したとき、上限のトルクの全量を適用します。ステップが小さくなります。シミュレーション精度とシミュレーション速度の間にはトレードオフがあり、遷移領域を小さくすると精度が向上し、大きくすると速度が向上します。プリミティブにアクチュエータのトルクを提供するオプション。以下のいずれかの値として指定します。アクチュエータのトルクなし。回転プリミティブのアクチュエータのトルクを指定します。トルクはブロックによって自動的に計算されます。設定する必要はありません。自動的に計算されたトルクは、機構の別の場所の運動入力を満たすために使用することもできます。プリミティブに運動を提供するオプション。以下のいずれかの値として指定します。プリミティブの運動を計算し、適用します。回転プリミティブの運動を指定します。回転プリミティブの位置ターゲットを指定するには、このパラメーターを選択します。(approximate)位置ターゲットの優先順位レベル。詳細については、マルチボディの組み立ての仕組みの「アセンブリのガイド」セクションを参照してください。回転プリミティブの位置ターゲット。スカラーとして角度の単位と共に指定します。回転プリミティブの角速度ターゲットを指定するには、このパラメーターを選択します。(approximate)角速度ターゲットの優先順位レベル。詳細については、マルチボディの組み立ての仕組みの「アセンブリのガイド」セクションを参照してください。回転プリミティブの角速度ターゲット。スカラーとして角速度の単位と共に指定します。スカラーバネのトルクがゼロになる位置。スカラーとして角度の単位と共に指定します。回転プリミティブの内部バネ-ダンパー力の法則の剛性。スカラーとしてねじり剛性の単位と共に指定します。回転プリミティブの内部バネ-ダンパー力の法則の減衰係数。スカラーとして減衰係数の単位と共に指定します。回転プリミティブの下限を指定するには、このパラメーターを選択します。回転プリミティブの自由領域の下限。スカラーとして角度の単位と共に指定します。