座標系にこの力を均等かつ反対に適用します。座標系の変位を決定します。階微分も含まれていなければなりません。座標系にこの力を均等かつ反対に適用します。座標系の変位を決定します。階微分も含まれていなければなりません。座標系にこの力を均等かつ反対に適用します。座標系の変位を決定します。階微分も含まれていなければなりません。座標系の両方にこのトルクを均等かつ反対に適用します。軸を中心にして適用されます。軸はシミュレーション時に揃えられます。座標系の回転を決定します。階微分も含まれていなければなりません。座標系の両方にこのトルクを均等かつ反対に適用します。軸を中心にして適用されます。軸はシミュレーション時に揃えられます。座標系の回転を決定します。階微分も含まれていなければなりません。座標系の両方にこのトルクを均等かつ反対に適用します。軸を中心にして適用されます。軸はシミュレーション時に揃えられます。座標系の回転を決定します。階微分も含まれていなければなりません。物理量信号ジョイントのモードを制御する入力端子。信号は単位なしのスカラーでなければなりません。場合はロックになります。モードはシミュレーション中にいつでも変更できます。次の表は、モード間の遷移時にジョイントの位置と速度がどのように変化するかを示しています。ジョイントの位置は現在の値のまま維持され、遷移後に一定に保たれます。ジョイントの速度はゼロになり、遷移後に一定に保たれます。ジョイントの位置は現在の値のまま維持されますが、遷移後に任意の方向に変化する可能性があります。ジョイントの速度は現在の値のまま維持されますが、遷移後に任意の方向に変化する可能性があります。一致する方向に変化する可能性があります。一致する方向に変化する可能性があります。ジョイントの位置は現在の値のまま維持されますが、遷移後に任意の方向に変化する可能性があります。ジョイントの速度はゼロのまま維持されますが、遷移後に任意の方向に変化する可能性があります。一致する方向の場合、ジョイントの位置は最初はニュートン法を使用して計算された値をとり、その後変化する可能性があります。拘束方向では、ジョイントの位置はゼロになり、遷移後に一定に保たれます。一致する方向の場合、ジョイントの速度は最初はニュートン法を使用して計算された値をとり、その後変化する可能性があります。拘束方向では、ジョイントの速度はゼロになり、遷移後に一定に保たれます。一致する方向の場合、ジョイントの位置は最初はニュートン法を使用して計算された値をとり、遷移後に一定に保たれます。拘束方向では、ジョイントの位置はゼロになり、遷移後に一定に保たれます。ジョイントの速度はゼロになり、遷移後に一定に保たれます。