場合、当日発送は、午前10時までのご注文分です。の校費・公費でのお支払いも承ります。このページの右上の「お問い合わせ」よりお気軽にお問い合わせください。設計・製作も承ります。このページの右上の「お問い合わせ」よりお気軽にお問い合わせください。電流60A(瞬間的なら100A)のDCブラシモーター2個の制御が行えます。2個のモーターにそれぞれ車輪をつけると、スキッドステア(差動操舵)ができ、セグウェイ、戦車のような操舵ができます。相撲ロボット等の車輪駆動に便利です。多彩な速度制御信号PWM信号、アナログ電圧(0~5V)、RCアンプ制御PWM信号(サーボ制御と同じ)、2種類のTTLレベルのUARTシリアル通信というように多彩な多彩な速度制御信号に対応しています。PWMによる速度制御PWM信号を入力することにより、モーターの速度制御および回転方向制御を行うことができます。16kHzまでのPWMに対応しています。固定型アンチフェーズPWM、サインマグニチュードPWMの両方に対応しています。固定型アンチフェーズPWMとは、デューティー比50%のPWMでモーター停止、50%未満でモーター正転、50%超でモーターが逆転する制御方式です。サインマグニチュードPWMとは、PWMの信号と別に回転方向信号を入力することにより、正転・逆転を制御します。内部でコンデンサーによりPWMをアナログ電圧に変換しています。よって、サインマグニチュードPWMでモーターを停止させたい場合は、完全に0Vにしてください。Lレベルのしきい値0.5Vでは低速でモーターが回転します。ICを間に入れて、ほぼ0Vになるようにしてください。直流0~5V入力による速度制御も可能です。2.5Vで停止、2.5V未満で正転、2.5V超で逆転させる方式と、0~5V入力と別に回転方向信号を入力する方式の2つに対応しています。5V出力の端子も備えていますので、別電源を使わず、可変抵抗(ボリューム)を接続して使うこともできます。RCアンプ互換制御RC(ラジコン)カーのモーター制御に使われるアンプと同じ制御信号で使うこともできます。RCのアンプは、サーボと同じPWM信号で制御されますが、それと同じ信号で本器を制御することができます。RC受信機からの前進・後退制御アンプ(またはサーボ)出力、および、左右ステアリング制御サーボ出力の2点の信号を本品に入力させると、モーター2個をスキッドステア(差動操舵)制御させることができます。セグウェイ、戦車のような操舵ができます。シンプルシリアルモード3.3Vまたは5Vレベルのシリアル通信(UART)とボードを選択する信号2本を使います。指令対象の信号をHにしてから、UARTでコマンドを送ります。本品からの読出しはできません。パケット化シリアルモード1台のマスター(マイクロコントローラー等)で8枚までの本品の制御ができます。信号線は、3.3Vまたは5Vレベルのシリアル通信(UART)のみです。ボード上のディップスイッチでアドレスを設定し、コマンド送信時にアドレスを指定します。本品からの読出しはできません。使用するロジック制御の電源は、モーター用の電源を降圧して使いますので、別途用意する必要はありません。マニュアル(英語)日本語マニュアルは用意しておりません。受信機接続ケーブル付属ノイズ防止のため、モーターの+、-に0.01μFのコンデンサーを接続してください。安全のため、ブレーカー、ヒューズ等を介して、本品に電源を接続してください。60円)CytronのDCギヤードモーター、SPG30、SPG50の取り付けに便利なモーターブラケット。出力軸を高低のどちらでも取り付けることができます。モーター固定ねじが付属しています。電流13A(瞬間的ピーク30A)までのDCブラシモーターの制御が行えるモータードライバーです。PWM信号を入力することにより速度制御を行うことができます。電流13A(瞬間的ピーク30A)までのDCブラシモーターの制御が行えるモータードライバーです。PWM信号を入力することにより速度制御を行うことができます。電流10A(瞬間的ピーク30A)までのDCブラシモーターの制御が行えるモータードライバーです。PWM信号を入力することにより速度制御を行うことができます。電流30A(瞬間的ピーク60A)までのDCブラシモーターの制御が行えるモータードライバーです。各保護回路が内蔵されています。Pi等でのモーター制御に便利です。電流30A(瞬間的ピーク80A)までのDCブラシモーターの制御が行えるモータードライバーです。PWM信号を入力することにより速度制御を行うことができます。電流40AまでのDCブラシモーターの制御が行えるモータードライバーです。Pi等でのモーター制御に便利です。電流160AまでのDCブラシモーターの制御が行えるモータードライバーです。Pi等でのモーター制御に便利です。電流10A(1秒以内なら30A、10A以下なら連続使用可)までのDCブラシモーター2個の制御が行えるモータードライバーです。2個のモーターは、スキッドステアとして連動させることができ、車輪駆動に最適です。Pi等でのモーター制御に便利です。電流10A(瞬間的ピーク30A)までのDCブラシモーター、2個の制御が行えるモータードライバーとArduino互換プログラミングが行えるCPUボードが1枚の基板になっています。PWM信号を出力することにより速度制御を行うことができます。自立制御型の相撲ロボットの制御に最適です。180円)DC12VのDCブラシモーターが付いているウォームギヤーのギヤードモーターです。ウォームギヤーなので出力軸側からモーターを回転させることができず、相撲ロボット等に使うとモーターを駆動させてなくても、車輪がスリップしなければ相手機から押されるのが容易でなくなります。200円)DC12VのDCブラシモーターが付いているギヤードモーターです。200円)DC12VのDCブラシモーターが付いているギヤードモーターです。200円)DC12VのDCブラシモーターが付いているギヤードモーターです。200円)DC12VのDCブラシモーターが付いているギヤードモーターです。200円)DC12VのDCブラシモーターが付いているギヤードモーターです。200円)DC6VのDCブラシモーターが付いているギヤードモーターです。250円)DC12VのDCブラシモーターが付いているギヤードモーターです。250円)DC12VのDCブラシモーターが付いているギヤードモーターです。250円)DC12VのDCブラシモーターが付いているギヤードモーターです。250円)DC12VのDCブラシモーターが付いているギヤードモーターです。260円)DC12VのDCブラシモーターが付いているギヤードモーターです。260円)DC12VのDCブラシモーターが付いているギヤードモーターです。