線形剛性の単位のスカラーとして指定します。単位のスカラーとして指定します。スカラーバネとダンパーの力を平滑化する領域。長さの単位のスカラーとして指定します。このブロックは、侵入が遷移領域の幅に達したとき、下限の力の全量を適用します。ステップが小さくなります。シミュレーション精度とシミュレーション速度の間にはトレードオフがあり、遷移領域を小さくすると精度が向上し、大きくすると速度が向上します。直進プリミティブの上限を指定するには、このパラメーターを選択します。プリミティブの自由領域の上限。長さの単位のスカラーとして指定します。