下限のトルクを出力する物理量信号端子。プリミティブの位置が自由領域の下限を下回ると、ブロックはこのトルクを適用します。座標系の両方にこのトルクを適用し、相対位置を加速させて自由領域に戻します。上限のトルクを出力する物理量信号端子。プリミティブの位置が自由領域の上限を超えると、ブロックはこのトルクを適用します。座標系の両方にこのトルクを適用し、相対位置を加速させて自由領域に戻します。Force物理量信号ジョイント全体に作用する拘束力を出力する物理量信号端子。この力はジョイントの並進拘束を維持します。詳細は、ジョイントの拘束力の測定を参照してください。torque物理量信号ジョイント全体に作用する拘束トルクを出力する物理量信号端子。このトルクはジョイントの回転拘束を維持します。詳細は、力とトルクの検出を参照してください。一方の座標系からジョイントを通じて他方の座標系に伝達される力の和です。詳細は、力とトルクの検出を参照してください。トルクは、一方の座標系からジョイントを通じて他方の座標系に伝達されるトルクの和です。このトルクには、作動トルク、内部トルク、制限トルク、拘束トルクが含まれます。詳細は、力とトルクの検出を参照してください。インスペクターを使用します。直進プリミティブの位置ターゲットを指定するには、このパラメーターを選択します。(approximate)位置ターゲットの優先順位レベル。詳細については、マルチボディの組み立ての仕組みの「アセンブリのガイド」セクションを参照してください。直進プリミティブの位置ターゲット。長さの単位のスカラーとして指定します。直進プリミティブの線形速度ターゲットを指定するには、このパラメーターを選択します。(approximate)線形速度ターゲットの優先順位レベル。詳細については、マルチボディの組み立ての仕組みの「アセンブリのガイド」セクションを参照してください。直進プリミティブの線形速度ターゲット。線形速度の単位のスカラーとして指定します。