スカラーとして減衰係数の単位と共に指定します。スカラーバネとダンパーのトルクを平滑化する領域。スカラーとして角度の単位と共に指定します。このブロックは、侵入が遷移領域の幅に達したとき、下限のトルクの全量を適用します。ステップが小さくなります。シミュレーション精度とシミュレーション速度の間にはトレードオフがあり、遷移領域を小さくすると精度が向上し、大きくすると速度が向上します。回転プリミティブの上限を指定するには、このパラメーターを選択します。回転プリミティブの自由領域の上限。スカラーとして角度の単位と共に指定します。