線形剛性の単位のスカラーとして指定します。単位のスカラーとして指定します。スカラーバネとダンパーの力を平滑化する領域。長さの単位のスカラーとして指定します。このブロックは、侵入が遷移領域の幅に達したとき、上限の力の全量を適用します。ステップが小さくなります。シミュレーション精度とシミュレーション速度の間にはトレードオフがあり、遷移領域を小さくすると精度が向上し、大きくすると速度が向上します。プリミティブにアクチュエータの力を提供するオプション。以下のいずれかの値として指定します。アクチュエータの力なし。直進プリミティブのアクチュエータの力を指定します。このブロックは、機構への運動入力を満たすのに必要な力の大きさを自動的に計算します。設定する必要はありません。自動的に計算された力は、機構の別の場所の運動入力を満たすために使用することもできます。プリミティブに運動を提供するオプション。以下のいずれかの値として指定します。プリミティブの運動を計算し、適用します。プリミティブの運動を指定します。直進プリミティブの位置ターゲットを指定するには、このパラメーターを選択します。(approximate)位置ターゲットの優先順位レベル。詳細については、マルチボディの組み立ての仕組みの「アセンブリのガイド」セクションを参照してください。直進プリミティブの位置ターゲット。長さの単位のスカラーとして指定します。直進プリミティブの線形速度ターゲットを指定するには、このパラメーターを選択します。(approximate)線形速度ターゲットの優先順位レベル。詳細については、マルチボディの組み立ての仕組みの「アセンブリのガイド」セクションを参照してください。直進プリミティブの線形速度ターゲット。線形速度の単位のスカラーとして指定します。