ジョイントをモデル化します。つの回転のシーケンスを介して空間変換を実行できます。ステップでジョイントの変換が発生するシーケンスを示しています。失われることがあります。ロックとして知られています。下にあるパラメーターを使用します。座標系で指定されます。ターゲットの優先順位レベルも設定できます。ジョイントがすべての状態ターゲットを満たすことができない場合、優先順位レベルに基づいて、どのターゲットを先に満たすか、およびそれらをどの程度正確に満たすかが決まります。例については、マルチボディの組み立ての仕組みの「アセンブリのガイド」セクションを参照してください。下にあるパラメーターを使用します。パラメーターを使用します。ダンパーはエネルギー散逸要素として機能します。バネとダンパーは厳密に線形です。下にあるパラメーターを使用します。下限と上限で自由領域の幅を定義します。このブロックは、ジョイントの位置がこの範囲を超えると、ジョイントの位置をこの自由領域に戻すよう加速する力を適用します。このブロックは、平滑化されたバネ-ダンパー手法を使用してその力を計算します。ブロックのDescriptionセクションを参照してください。パラメーターによって制御されます。詳細については、ジョイントの作動入力の指定を参照してください。トルクなどの検出データを出力する端子があり、これを使用してモデルに対する解析タスクを実行できます。詳細については、検出と力とトルクの検出を参照してください。パラメーターを使用します。ロボットをモデル化します。つの独立したベルト-ケーブル回路で構成されます。機構の中心軸に沿って、一定の高さからボールが落とされます。ムーバーは最初、ボールの真下で運動を開始します。ボールがムーバーに衝突すると弾性で跳ね返るように、ムーバーとボールの間の接触がモデル化されます。ムーバーの目標は、ボールがバウンドするたびに複雑になっていく操作を実行することです。スプールの運動学的特性がそこから計算されます。