get_lidar出力は以下の通りです。毎にレーザーを拾うように設定してあります。した数値が、そのまま障害物のある角度となります。追加すれば角度が出力されることになります。障害物までの距離(m)を示します。位置に障害物があります。動作命令を出すプログラムを併せると、障害物を避けながら動いたり、障害物の手前で停止したりと、シミュレーションの幅が広がります。処理する方法を紹介します。(ROS2-Foxy)Gazeboシミュレート上のカメラをOpenCVで取得する方法を説明します。取得した画像から、障害物を検知し、動作命令を追加していきます。s3disデータセットを作成する方法について説明します。AIYolov5のdetect.pyのコードに処理を追加して推論するYolov5のdetect.pyのコードを解説していきます。最終的に、独自の処理を追加できるように説明していきます。LIDARをシミュレートする方法を説明します。細かい設定方法と、Gazebo上で障害物を設置する方法を説明します。説明の途中でしたので、操作方法から説明します。最終的にはデモデータセットの推論まで実行します。カスタムデータで学習させる方法について説明します。今回は、インスタンスセグメンテーションのモデルを学習させます。学習させる方法について説明します。コメントをキャンセルメールアドレスが公開されることはありません。※サイト次回のコメントで使用するためブラウザーに自分の名前、メールアドレス、サイトを保存する。-ホーム-プライバシーポリシーお問い合わせページテック運営者情報ホーム検索トップサイドバータイトルとURLをコピーしました。