スカラーとして減衰係数の単位と共に指定します。スカラーバネとダンパーのトルクを平滑化する領域。スカラーとして角度の単位と共に指定します。このブロックは、侵入が遷移領域の幅に達したとき、上限のトルクの全量を適用します。ステップが小さくなります。シミュレーション精度とシミュレーション速度の間にはトレードオフがあり、遷移領域を小さくすると精度が向上し、大きくすると速度が向上します。プリミティブにアクチュエータのトルクを提供するオプション。以下のいずれかの値として指定します。アクチュエータのトルクなし。回転プリミティブのアクチュエータのトルクを指定します。トルクはブロックによって自動的に計算されます。設定する必要はありません。自動的に計算されたトルクは、機構の別の場所の運動入力を満たすために使用することもできます。プリミティブに運動を提供するオプション。以下のいずれかの値として指定します。プリミティブの運動を計算し、適用します。回転プリミティブの運動を指定します。以下のいずれかの値として指定します。ロックされたジョイントは、シミュレーション中、速度ゼロでアセンブリの初期位置を維持します。パラメーターの設定に従って、力またはトルクを検出できます。拘束が意図したとおりの動作になります。解放モードでは、シミュレーション全体を通じてジョイントがすべての拘束から解放されます。パラメーターの設定は、解放されたジョイントに影響しません。すべての出力端子からゼロが出力されます。モードを指定できます。Follower測定の方向。以下のいずれかの値として指定します。座標系に及ぼす力およびトルクを検出します。座標系に及ぼす力およびトルクを検出します。セクションの出力信号にのみ影響します。この方向を反転すると、測定の符号が変わります。詳細については、力とトルクの測定の方向を参照してください。Follower測定値の解決に使用される座標系。以下のいずれかの値として指定します。座標系の座標で測定値を解決します。座標系の座標で測定値を解決します。セクションの出力信号にのみ影響します。コマンドに対応するリンクがクリックされました。ウィンドウに入力して実行してください。コマンドをサポートしていません。