下限のトルクを出力する物理量信号端子。プリミティブの位置が自由領域の下限を下回ると、ブロックはこのトルクを適用します。座標系の両方にこのトルクを適用し、相対位置を加速させて自由領域に戻します。上限のトルクを出力する物理量信号端子。プリミティブの位置が自由領域の上限を超えると、ブロックはこのトルクを適用します。座標系の両方にこのトルクを適用し、相対位置を加速させて自由領域に戻します。プリミティブの位置を出力する物理量信号端子。座標系の回転角度です。プリミティブの角速度を出力する物理量信号端子。