システムの自律性を向上させ、地球やその他の惑星にある地下環境を迅速に探査することを目的としています。けの最先端の研究を加速させることを目指しています。両方に焦点を合わせながら、地下空洞を探査するための完全に自律的なシステムを開発する必要があります。間で構成された共同チームです。イベント」が続きます。万ドルが授与されます。イベント」に向けて取り組んでいるところでした。プリント部品が使用されています。チャレンジサーキットごとに地形は大きく異なります。起伏の多い地形が設定されているものや、暗い場所があるもの、さらには階段が含まれているものもあります。自律型ロボットは、劣悪な条件でも通り抜けることができなければなりません。劣悪な条件では、テスト中に転倒して重要な部品が破損することもよくあります。チームは、衝撃に強い軽量な自律型システムを事前に準備する必要があっただけでなく、壊れた部品を現場で迅速にメンテナンスし、レースの合間に迅速に設計を練り直し、相手チームに先んじる必要がありました。サーキットを完走できなくなる可能性があります。チームはたびたび未知の世界に入り込み、迅速に対応するためのツールを必要としています。ロボットの貸し出しを受けています。サーキットを無事に完走できるように、ブラケットやエンクロージャなどの追加コンポーネントを迅速に設計して製作する必要がありました。レーザーカッターなどを使用して部品を製作していましたが、相手チームに先んじるために別の選択肢が必要であることに彼らは気付いていました。プリントは、必要に応じて迅速に部品を繰り返し造形し、修正していくための完璧なソリューションでした。プリンターを導入しました。そのプリンターでは、最終的な製品ではなく、試作品として使うことができる部品しかプリントできませんでした。それらの部品には基本的に、十分な強度がなく、重要な部品が損傷する可能性がある不確実な地形に入るロボットに取り付けて現場に送り出すことができなかったのです。この部品は何があっても保護する必要があります。この部品を保護するために使用される材料は、センサーから使用可能な有効出力を送信できるように、優れた剛性と振動減衰特性を備えている必要があります。プリンターでは表面仕上げの質が低く、不正確な部品しか製造できないことにも気付きました。そのため、プリント後に部品の研磨に非常に多くの時間を費やしていました。彼らは、時間のかかる後処理の煩わしさがなく、設計の試作品を迅速に作成し、テスト後には製品レベルの部品をプリントすることができ、現場に持ち込むことができる堅牢なシステムを必要としていました。チームは7,000ドルのライダーセンサー用に「ケージ」を3Dプリントし、いくつかの衝撃を受けましたが、損傷することはありませんでした。プリンターを利用することができました。ソフトウェアを使用すれば、形状の制約なしに実際に機能する軽量で強力な部品を製造できるという知識を既に持っていました。すべての要件を達成するための強力な選択肢であることに気付きました。プラットフォームでプリントしたブラケットやマウントの方が、アルミニウム製のものよりも優れ、はるかに軽量であることにも気付きました。プリントした部品は、衝撃を受けても故障することなく再利用することができました。センサーが損傷することはありませんでした。台目のプリンターを提供しました。つのチャレンジにこれらのプリンターを持ち込み、ホテルの部屋に数台を設置して、翌日にフィールドで使用する部品を一晩で製造しました。プリンターへの信頼は非常に重要でした。彼らは、翌朝テストして組み込むことができることを期待して、夜遅くまで部品の設計に取り組むことが多かったからです。プリンターは高品質の製品しか製造しませんでした。理想的な積層造形技術であると言われる理由です。未来DARPAが主催する「地下チャレンジ」は、一部の人にとっては単なるコンテストかもしれませんが、CoSTARにとってはそれをはるかに超えています。彼らにとって、この挑戦は、月や火星での、さらには土星や木星のいくつかの衛星での地下探査を可能にするための出発点にすぎません。JPLミッションを可能にしたいと願っています。積層造形技術は、彼らが新しい技術によってそれらを実現できることを証明するのに役立っています。チームのサプライヤーおよびスポンサーであることを誇りに思っています。