担当(1980-2005)ハレー彗星探査で日本発の人工惑星の軌道設計を担当(1985-86)地球2重スイングバイの技術を用いて、「ひてん」および「GEOTAIL」の軌道設計を担当。「ひてん」を月周回軌道に成功させる。(1990-1993)太陽潮汐力と重力アシストを用いた「Luna-A」の軌道設計を考案。(1996)日本初の火星探査機「のぞみ」の軌道設計を主担当。(1998)「のぞみ」のトラブル後のリカバリー軌道設計を担当し、「のぞみ」を火星到達させる。(2004)世界初の小惑星往復機「はやぶさ」のプロジェクトマネージャーとして、「はやぶさ」の打ち上げを成功させる。(1996-2003)電気推進を用いた軌道設計の最適化を行い、「はやぶさ」を目的の小惑星に到着させる。(2003-2005)「はやぶさ」による小惑星イトカワの近傍観測を成功させ、イトカワがラブルパイル天体(瓦礫堆積天体)であることを明らかにする。小惑星表面への2回のタッチダウン(着陸と離脱)を行い、小惑星表層物質の捕獲に成功。(2005-2006)「はやぶさ」を地球に帰還させ、捕獲した小惑星試料を地球に送り届けることに成功。月以外の天体への初の往復航行を達成。(2006-2010)「イカロス」プロジェクトを立ち上げ。液晶姿勢制御を備えたソーラーセイルミッションの実証に成功。はやぶさ」などに軌道工学研究を通して深く関わると同時に、ロケット等の姿勢制御研究においても、M-3SIIロケット、M-Vロケットなどにも関わり、日本の惑星探査科学および宇宙プラズマ科学研究などの発展に大きく貢献された。サンプルリターン分析研究という新しい研究手段の実現と視点を提供された。おいて、世界をリードする立場につくことができ、科学的には、私たちの地球を含む太陽系天体の形成史を書き換えることに貢献された。