2台のコアキューブで輪唱させた。アップデートされ、機能追加と安定性向上が図られました。度に向く」というようなコマンドを実現した。技術仕様で公開されているコマンドは、単に車輪の速さを指定するだけで、指示された位置に移動することや、指定角度に回転するコマンドがない。技術仕様だけではなく、ビジュアルプログラミングのソースコードも公開されている。こちらを見て、どうやっているのかを確認したが、正直、よく解らなかった。解ったことと言えば、目的の位置や角度になるまで、両輪の値を変えるようなループにしているという。メソッドは、指定した角度にコアキューブを向けるメソッドです。サンプルプログラムを作成して見る。これを2秒ごとに、10回繰り返す。いうファイル名にします。いう、近くのコアキューブを見つけるメソッドも追加した。実行する必要がある)cubeSearch()メソッドの中身は、こんな感じ。探して、アドレスを返す。root')turnTo()メソッドの中身は、こんな感じ。time.sleep(0.02)考え方としては、現在の角度と目的の角度の差を計算し、回転方向と回転速度を決めている。差が大きければ、回転速度を早くしている。それより小さくならないようにしている。