(pm)モータの数式モデルの導出過程を詳しく解説します。(spm)モータと埋込界磁永久磁石(ipm)モータのdq方程式をそれぞれ導出します。・磁気回路を電磁気学の数式原理から説明し、トルク発生(電気・機械エネルギー変換)の数式原理を詳しく解説し、pmモータのマグネットトルクとリラクタンストルクの数式を導出します。・各章末に数式導出の問題(クイズ)があります。この様な回転座標の数式やその証明問題が出てきてもしっかり解ける方を対象としています。・pmモータのベクトル制御技術はすでに使っているが、その基礎となるpmモータのdq方程式と発生トルクの導出原理から数式モデルまでを詳しく学びたい方。・pmモータの開発テーマおよびベクトル制御改善のヒントを探している方。ベクトル)を解ける方。学べること・pmモータのdq回路方程式とトルク発生式の数式による導出原理が理解できるので、非線形なパラメータがあってもモータトルクを理論計算できる数学的手法が習得できます。・上位系であるベクトル制御の実装の設計(例えば、電流制御、PWM制御など)に役立ちます。・その結果、モータ開発、モータ制御開発などの業務で新しいアイデアが出てくる可能性があります。・PWELの別の講座を受講して、本講座の知見と合わせれば、独力でpmモータのベクトル制御が設計、開発、実装ができるようになります。・pmモータのdq方程式およびトルク式の数式の導出を詳細に説明します。・本講座では、そもそもdq方程式とモータのトルクがどのような原理に基づいて導出されているかに関して、電磁気学の数式原理から出発して詳細に説明します。ベクトル制御の数式原理までを説明し、ベクトル制御の応用・実装などの詳細な説明は行いません。・本講座の講義レベルと内容は、国立大学の電気電子関連学科の3年生の基礎電気機器学の講義の4コマ分程度です。それらを短時間に凝縮し、発展的に解説していますので、ある程度理解をして業務に携わっている事を前提として進めます。2足歩行ロボットなど。多くの電気機器はパワーエレクトロニクス技術を用い,電圧や電流を制御することで駆動される。本書ではその制御に用いられるモデルの導出を行うことを一つの目標に,機器の特性を理解する上で有用な等価回路による説明も掲載した。・現代の多くの電気機器はパワーエレクトロニクスの技術を用いて電圧や電流を制御することで駆動されています。本書では,この制御に用いられるモデルの導出を行うことを目標の一つとしました。・はじめに基本的な回転機の理論的モデルを導出し,これを積み上げて段階的に各種モータや発電機の原理を学べる構成としました。・種々の機器の特性を理解するうえで有用な等価回路による説明を行いました。受講日:2024/03/21満足度4.0わかりやすさ4理解度4時間配分4雰囲気4価格4セミナーを受講した印象SPM,IPMモータの違いや磁器回路からのアプローチによってdq軸インダクタンスの理解が非常に深まった。受講日:2024/03/21満足度3.8わかりやすさ3理解度3時間配分4雰囲気4価格5セミナーを受講した印象かなり本格的な理論の話で勉強になった。話すスピードに問題があるわけじゃないが、講座内容の量に対して講義時間が短いと感じた。午後からではなく午前からの丸一日の講義の方がいいと思いました。受講日:2024/03/21満足度3.2わかりやすさ3理解度3時間配分3雰囲気4価格3セミナーを受講した印象dq方程式を導出から理解することができ参考になった。dq方程式のモデルでは様々な仮定を置いているということは今まであまり意識できておらず、新たな気づきとなった。今後役立つと感じたかモータ制御の業務において、基礎理論の理解は役立つと感じた。原理から詳細に説明されており、書籍だけでは理解が難しい内容に触れることができた。配布資料には誤植がいくつかあると事前に説明がありましたが、講義中にも新たにいくつか見つかるなど配布資料の完成度を高めてほしいと感じました。復習する際に混乱を避けたいと思います。今後役立つと感じたか基礎的な内容なので、役に立つと思います。受講日:2024/03/21満足度3.0わかりやすさ3理解度3時間配分3雰囲気3価格3セミナーを受講した印象ある程度の知識を元々持っていないとついていくのが難しいと感じた。資料のページが飛ぶのがあまり好きではなかった。いったりきたりする必要があったので、改善してほしいと感じた。説明の内容が飛び飛びでそれぞれの関連性や式を理解するのが難しかった。補足資料が後ろのページに飛んでいて見づらい。今後役立つと感じたか理論に存在する仮定をいくつか教えていただけたので、実機と理論の違いを考察するうえでそれが役に立つのではないかと感じた。資料中の誤記や共有画面上に記載がある文言がテキストでは消えていたりして説明に集中できない部分がありました。今回のセミナーは理論式の解説が要点だったと思うので、式の誤記は次回があれば、修正を入れてもらうと難易度の高い内容ももう少し理解が出来るかもしれないと感じました。資料迷子になってしまいました。Web用テキストであれば、タイトル表示で補足資料を間に挟んでもよいのではないかと思いました。この度はテキストについてご迷惑をお掛けし申し訳ございません。講師とも相談し、改善を進めてまいります。原理をベースに数式を導出し、それぞれ求められた式の意味合いを説明いただき、制御する視点でのSPMとIPMの違いについて理解できました。講義を進める中で、重要な勘所を強調していたため、基礎の内容と応用できるポイントを明確にすることができました。数式が多く、戸惑った。数式なしでイメージできる内容があれば、私にはよかったと思います。説明仕方は分かりやすかったです。今まで、d,q座標やリラクタンストルクなどの理論的な部分での理解が不十分だと感じていたが、セミナーを通じて理解が深まったように思う。受講日:2023/09/28満足度3.6わかりやすさ3理解度4時間配分4雰囲気4価格3セミナーを受講した印象まとめや概念図と実図が分かりやすかった。受講日:2023/09/28満足度3.6わかりやすさ3理解度4時間配分4雰囲気4価格3セミナーを受講した印象SPMモータのdq軸回路方程式はよく理解できたが、IPMモータの方程式はイマイチ理解できなかった。今後役立つと感じたかSPM同期モータの制御の設計に役立てていきたい。配分が置かれていた印象。IPMの説明のような直感的な理解の方がとっつきやすかった。受講日:2023/09/28満足度3.4わかりやすさ3理解度4時間配分2雰囲気5価格3セミナーを受講した印象ベクトル制御に関して、ここまで詳細に教えていただける内容のセミナーは、恐らくないと思います。申し訳ありませんが、もう少しゆっくり説明していただきたかったです。後半がかなり駆け足でしたので、できれば、一日コースでゆっくりと説明を聞きたいと感じました。すみませんが、3点ほど質問があります。どのような状態となるのでしょうか?(4)IPMの着磁について、教えてください。利用するに対して、正弦波の着磁というのは感覚的に不向きのように感じています。すみませんが、間違いを訂正願います。以上が感想と質問となります。お手数ですが、できればご回答願います。今後役立つと感じたか間違いなく役に立ちます。今まで不明であった部分がクリアになりました。開催直前に音が消えていたように思います。こちらが原因なのかもしれないと焦りを少し感じました。すみませんが、開催直前については、途中で音を消すようなことはできるだけおやめください。ネット回線の問題か、パソコンの問題かと思って再起動させようかと思ってしまいました。すみませんが、ご配慮願います。駆け足での説明と言う感じがします。受講日:2023/09/28満足度2.8わかりやすさ3理解度3時間配分2雰囲気3価格3セミナーを受講した印象ある程度モータのことを知っていたので理解はできたが、最初に初心者でもわかるといっていたので、それは難しいのではないかと感じた。話すスピードも速かったので、理解しながらとなると長くなってもいいので、もう少し時間にゆとりがあると、式を考えながら進めることができたと感じた。今後役立つと感じたか基礎を学んだので後は自分でモノをどうとらえていくかを考えながら実務に取り入れていけるのではないかと感じた。声が聞き取りずらかったのと説明が早く理解が追い付かなかったです。最後に理想論ではない場合の考察の話があってよかったです。今後役立つと感じたか役に立つと思います。セミナ内容を復習して理解度を上げたいと思います。講師が早口で聞き取れない部分が多く、進行も早いためメモを取る暇もなかったです。パワーポイント内のリンクでページをジャンプしたりしていたが、テキストで見ている側は何ページに飛んだのかすぐ分からなかったです。(表示されているパワーポイントとテキストのページ番号も異なっていたので。今後役立つと感じたか内容自体は役に立つ内容だと思います。後日セミナー録画動画の限定公開等がないと、講師が早口で聞き取れなかったり進行が早すぎてメモが取れない場合、学習は困難に感じます。(かといって「ゆっくり話してほしい」や度々「メモとるので待ってください」といったことは、セミナー中に実際言いづらいです。)ひたすら説明を押しつけるのではなく、受講側の立場に寄り添った話し方や進行をしていただけるとありがたいです。計算過程主体かつ基本式の成立理由が理解できていないので内容理解がいまいちな状況でした。受講日:2023/09/28満足度2.2わかりやすさ2理解度2時間配分3雰囲気2価格2セミナーを受講した印象よくある教科書の中身を抜粋し、説明しているだけの印象が強いです。今後役立つと感じたかトルクの導出の大変さが分かった。今後自ら導出する際、アプローチを参考させていただく。入りの部分はもう少し丁寧な説明が欲しかったです。モータ制御を聴講し、理解もでき、非常に勉強になり、今回も受講しましたが、最初から数式でついていけず、最初の休憩より退席しました。内容がどのレベルか事前に、分かれば受講しなかったと考えます。今後役立つと感じたか残念ながら、今回は役に立たないと考えます。(税込)当日までのご準備1.Webセミナーアプリ(Zoom)のインストール・インストールはこちらから。・Zoomの仕様や推奨環境についてはこちらから。・Zoomの利用方法はこちらから。アプリのインストールが難しい場合、下記ボタンよりお問い合わせください。2.参考文献1(受講特典)の1、3、5、7章などを予習しておくことが望ましい。当日の持ち物1.マイク機能付きパソコン2.講義資料(事前に協会より郵送します。