日本語の「あの~」と「その~」の区別は英語にはありません。pencil(相手が持っている鉛筆を指さして)その鉛筆は使うな。pencil.(向こうの方にある机の上の鉛筆を指して)あの鉛筆を使え。pencilになります。定冠詞のtheに相当する日本語の単語はありません。決まった訳語がないのですから,「その=the」と考えるのは間違いです。~はすでに「どの~」かがわかっているものに付けて,「話し手にも聞き手にも,どの~なのかわかっている~」という意味を表すのです。話者から近いのか遠いのかは関係ありません。あの[その]ペンを使うな。↑指さして指定している。あの[その]鉛筆を使え。↑指さして指定している。