Before従来、シリンダーの内径及びクランプ先端力などを決定する際、熟練の設計者は、過去の経験を応用して短時間で決定することが出来るものの、経験の浅い設計者は、手計算で内径の選定・先端力の計算を行うので、時間がかるうえに、ケアレスミスが発生するという問題がありました。Afterそこで、シリンダーの内径・出力・クランプ先端力の計算を自動で出来るエクセルシートを作成しました。その結果、経験の浅い設計者でも、シリンダーの内径選定、クランプ先端力の確認などを素早く行うことが可能となりました。ヒンジ位置を変更する場合も、先端力がどのように変化するかを系統的に把握し、クランプ形状の構想を素早く描くことが可能となりました。