点弧角および消弧角に基づき、トルク生成用の適切な転流シーケンスを生成するための制御信号を生成します。転流論理信号に基づき、三相のそれぞれについて電流指令値が作成されます。各電流指令値はその後、対応する測定された固定子電流と比較されます。コンバーターに送られます。その後、コンバーターは正の電流を巻線に流すために正の電圧を固定子巻線に印加します。つの回転子位置についての転流シーケンスを示しています。トルクが作成されます。励磁されることにより、回転子は時計回りの回転を続けます。と一直線に並ぼうとするためです。度ごとに繰り返されます。度で一定に保たれます。いうブロックで波形を観察します。