飛行中にグラグラしますね。PIを調整しないといけないようです。このKK2.15はPI調整だけで、Dがないのようです。PIDって何?というのは、説明が非常に難しいですので、思い切り簡単にわかりやすく解説してあるこちらのページ(PID制御って何?http://www.rkcinst.co.jp/techno/22/techno_22.htm)をご覧ください。settingsの調整でした。これを直すのに昼休みいっぱいかかりました。それ以外はかなり安定しています。大型になると安定感が違いますね。ギンバルなしでも結構撮れちゃってます。これなら高価なブラッシュレスギンバルを使わなくても、フライトコントローラーから直接制御できるサーボギンバルで充分かもしれんね。大型で邪魔くさいようでも、Tコプターは壁に引っかけておけるので邪魔になりません。やろうと思えば折りたたみも出来ます。うーん、Tコプターは構造が簡単で作りやすく壊れにくいし修理も簡単、収納時に邪魔にもならない。見事に体現したマルチコプター。実にええかもしれんね。今回GPSは積んでいませんが、GPSを積むと自動帰還が出来ます。無茶な飛ばし方して、目視できないんだけどどうしよう?一体どこ飛んでるのか分からない、困った、、、と言うときにスイッチひとつで離陸点まで戻ってきます。完全に信頼できるものではありません。最後は目視できず、どこ飛んでるのかわからず、二人で「どこにいる?見えない?ちゃんと見てろって言っただろ!」とか大騒ぎして冷や汗かきながら、自動帰還スイッチを入れてみて、それでも見えないと大騒ぎ。見て欲しいのは、11:01からの全速力ダッシュ。ヘリを見つけた途端、目一杯アクセルふかして戻ってきました。それにしてもアクセル全開だと結構なスピードが出るものですね。