1“コリオリ”というのは地球が回転することによっておこる見かけの運動力を、回転座標上で移動したときの移動方向と垂直な方向に受ける慣性力の一種を数式で表現したものになります。実際の現象で有名なのは台風の回転する向きなどで、それ以外には射程数キロをこえるような長距離狙撃などを行う場合はこのコリオリ力の影響を考慮する必要があり、よくマンガやアニメなどでその題材にされることもあるようです。ちなみに余談になりますが、このコンテンツを作成しようとしたそもそものきっかけは攻殻機動隊というアニメでその主人公草薙素子(少佐)が放った言葉、「(敵が)コリオリ弾道を熟知した手練れ~」というのがもとになっおり、実際にコリオリを考慮した場合の軽火器の弾道計算をしてみようとしたのが始まりになっています。以下の数式は回転座標系における見かけの運動力も考慮した運動方程式になります。右辺第2項と第3項にあるのがその見かけの運動力を示す部分になり、2項と3項の間にあるバッテンは掛け算のバッテンではなく外積(クロスプロダクト)の表示です。この外積に関しての説明はこちらのサイトを参照してみてください。今回は具体的にその弾道計算を代数的にやってみようと思います。