B(RAM容量4GB版)と小型のLiDAR(LRF)を搭載した、学習用ロボット教材です。160mm四方の投影面積に収まるサイズで、机上での学習用途に好適なほか、限られたスペース内での動作が実現できるなど、これまで以上に多くの場面で活用が可能となります。小型のサイズでありながらLiDAR(LRF)を搭載しており、周囲の環境を的確に認識可能です。4の演算能力を活用したSLAMの実行など、台車ロボットに求められる現代的な制御を手軽に実験、実習することができます。学習に必要な機能を十分に備えながら低価格であることも大きな特徴で、必要に応じた数量の実習教材を用意することで、教育効果をより向上させることに貢献します。2に対応したパッケージを以下のURLにて公開しました。含まれるサンプルプログラムおよび、必要となる動作環境は下記の通りです。Bと小型のLiDAR(LRF)が標準搭載されています。4はそのニーズに十分に応えるプロセッシングスピードを提供します。LiDAR(LRF)は、昨今のスマートフォンや家電機器などにも搭載が進んでおり、高度化するロボティクス制御においては今後ますます重要性が増すデバイスであると考えられます。これらのキーデバイスをコンパクトにパッケージした本製品は、自律制御の学習教材としてはもちろん、単純な台車制御という枠に留まらない全く新しいコンピューティングデバイスの創出にも繋がる、きわめて優れた教育材料であると言えます。エンコーダーによる速度制御を実現ライトローバーに搭載される2つの駆動用モーターには、標準でエンコーダーが搭載されており、回転量を正確に取得することが可能です。モーター回転量を元にしたPID制御による速度制御などを行えるほか、オドメトリ情報に変換し、SLAMや自律走行を実行するなど、様々なアプリケーションの学習および開発が可能です。4に入力すると共に、効率の良いモーター回転制御を実現しています。B端子を採用しています。これにより、標準の電源以外にも、市販のモバイルバッテリーやACアダプターを接続することが可能です。この工夫により、長時間の稼働が前提となる開発行程ではACアダプターを使用し、実際にロボットを動作させる場合には単3ニッケル水素充電池やモバイルバッテリーを使用するなど、場面・目的に合わせた給電方法を柔軟に選択できます。本製品には単3ニッケル水素充電池やモバイルバッテリー、ACアダプターなどは付属しません。学習に必要なサンプルプログラムを付属ライトローバーには、ROSの学習を手軽に進めることができるサンプルプログラムが付属します。サンプルプログラムをベースに、ROS経由でSLAMなどが実行できるので、台車ロボット制御の初学者でも、基本レベルから学習を進めていくことが可能です。学習をよりスムーズにするドキュメント類についても、標準で付属します。ハードウェア構成カタログ製品カタログVstone公式YoutubeチャンネルYouTubeチャンネルにて、弊社製品を題材とした解説動画や活用動画などを配信しております。B(RAM容量4GB版)VS-WRC201SDKROSパッケージインターフェースUSBシリアル、Wi-Fi、Bluetooth、I2C収録サンプルROS用サンプルコードゲームパッドからの操作マウス(タッチパッド)からの操作SLAM(gmapping)navigation※本製品に含まれないライブラリなどのセットアップが追加で必要になる場合があります※製品仕様その他は、予告なく変更する場合がございます。Pi用のmicroSDカードは付属しません。各種ダウンロードライトローバーのドキュメントおよびサンプルプログラムなどは、下記よりダウンロードいただけます。USAの登録商標または商標です。LLCの登録商標または商標です。Pi財団の登録商標または商標です。Inc.によるオープンソースのプロジェクトです。Allianceの登録商標です。その他、記載されている製品名などの固有名詞は、一般に各社の登録商標または商標です。0この商品は2021年01月18日(Mon)に登録されました。ロボットショップでは、資源保護の観点からペーパーレス化を推進しており、このたび「紙面としての領収書発行」を有償化させていただくこととなりました。ご注文に際し、紙の領収書がご必要な場合、また、お品物と異なるご住所への書類別送がご必要な場合などは、こちらの商品ページからご注文ください。以前よりご利用いただいております、お客様アカウントでの各種PDF書類の発行機能について、利便性を強化するため、発行時のお宛名の変更機能を搭載いたしました。各種PDF書類のご発行時にご活用いただけますと幸いでございます。お問い合わせにつきましては、翌営業日のご返信となります。※お電話でのお問い合わせ対応、弊社より電話でのご連絡は行なっておりません。ロボットショップの名称は、ヴイストン株式会社の登録商標です。