春から夏まで、葉脈から花柄を伸ばして、蝶形の花を付ける花の色は、赤紫色〜青紫色に変化する花後、豆果をつけ、数個の褐色球形の種子が入る近縁種の、カラスノエンドウは、豆果に5〜10個の種子がある。小型のスズメノエンドウは、豆果の種が2〜3個ある。ハマエンドウは、豆果が痩せている。3〜6月頃には、若芽、若葉を摘み取り、茹でてさらしてから、和え物、おひらし、油いためなどにして食べる。名の由来は、エンドウマメの花や果実が似ていて、浜辺に自生するから、ハマエンドウの名になったハマエンドウの果実(豆果)は、痩せていて食用には向かない。