歩行動作は、高齢者の介護度に関連する身体機能の一つであり、歩行機能を評価し、機能を高めるための運動や介入が行われている。一方で足部機能は歩行機能を支える機能の一つとして挙げられるが、これに着目した評価や機能向上のためのケアに着目した取り組みは日本ではまだ普及していない。本稿では、介護予防現場における高齢者の歩行や足部の機能の計測手法の紹介や、研究での取り組みについて紹介する。膝の不安定性は変形性膝関節症の進行に関わるため歩行観察評価の着目点である。本研究では地域でも利用可能な客観的な膝不安定性評価のためのシステム構築を目指し、歩行中の膝不安定性に関連する特徴量を明らかにすること、および観察評価に対する推定モデルの構築を目的とした。高齢者70名(71.2±6.6歳)を対象に、歩行中の下肢の加速度と角速度を計測し、不安定性については理学療法士の観察による5段階評価を実施した。減少、膝下の進行方向軸周りの角速度増大が関連していた。交差検証にて作成されたモデルはいずれも上記3つの指標を選択しており、膝不安定性の評価に貢献する可能性が示された。関係、骨密度に対する年齢・閉経の影響、各パラメータの相関関係、骨密度を推定する因子などについて検討し、以下の結果を得た。2)閉経期間が長いほど骨密度は低下していた。年齢に設定できることが示唆された。4)骨密度を推定する因子として[体重][股関節内転筋力の転倒リスク価][基礎疾患の有無]が抽出された。5)骨粗鬆症による転倒骨折を予防するには、股関節内転筋力を10kgf以上に維持させることが有効である可能性が示唆された。足指力計測器および膝間力計測器を開発し、3〜6歳の幼稚園児579名を対象に下肢筋力を計測すると共に、本計測器の有効性を確認するためにフィールドテストを行った。全ての子供において、2分以内に方法の説明と計測を正しく終えることができた。左右の足指力と膝間力の計測結果から、年齢に応じた成長が確認された。閾値の設定により、年齢に応じた成長が不十分な子供がいることも明らかになった。足指力の成長が活発になる6歳において、運動習慣がある子供の方がない子供よりも、足指力が1.4倍強いことが分かった。本計測器により、幼稚園児の下肢筋力の評価が実現でき、年齢ごとの評価基準の閾値が導出できた。身体機能の観点から、歩行機能、およびバランス機能に着目し、定量的評価が可能な足圧計測デバイスを開発した。開発デバイスを用いて、高齢者の転倒リスク評価を行った。健常者61例、健常高齢者33例、地方自治体により選定された特定高齢者106例を対象とした。特定高齢者を対象とした3ヵ月間の介護予防教室において、介入前後での対象者の歩行機能の変化を観察した。介入前には踵部分のCh1センサのピーク出力は約3Nであったのに対し、介入後での結果では約7Nと増加傾向にあった。介入前後における圧力値の平均変化では、踵部分に設置したCh1の左足のセンサとつま先部分に設置したCh4の右足センサの出力値は増加傾向にあった。対象者となる高齢者の歩行機能の変化を評価可能であることが示唆された。膝の不安定性は変形性膝関節症の進行に関わるため歩行観察評価の着目点である。本研究では地域でも利用可能な客観的な膝不安定性評価のためのシステム構築を目指し、歩行中の膝不安定性に関連する特徴量を明らかにすること、および観察評価に対する推定モデルの構築を目的とした。高齢者70名(71.2±6.6歳)を対象に、歩行中の下肢の加速度と角速度を計測し、不安定性については理学療法士の観察による5段階評価を実施した。減少、膝下の進行方向軸周りの角速度増大が関連していた。交差検証にて作成されたモデルはいずれも上記3つの指標を選択しており、膝不安定性の評価に貢献する可能性が示された。