途中でホースに引っかかりスタックします・・・。これらの動画は、初代FPV-TANKです。私がRaspbberyPiに興味を持って、自分でどこまでやれるか挑戦した作品です。RaspbberyPi-4B(4GB)現在14,800円程度ですが半導体不足により入手困難です。18650リチウムバッテリー✖️2本フル充電で15分〜20分程度動きます。INA219バッテリーの電圧をチェックし、画面に重ねて表示しました。DSN5000バッテリーの電圧を5.1v位に降圧して、ラズパイへ供給しました。ラズパイカメラv1カメラの映像をPCやスマホに転送出来ます。HC-SR04車体の前にセンサーを取り付け、少し前方に障害物を検知した場合には、前進速度を自動で落とし、直前に障害物を検知した場合には、テールランプを点灯させ、前進はできなくなります。MPU-6050前進させていても、モーターの左右差により、若干カーブするので、z軸の回転を検知させて、モーターへ送る電圧を微調整し、直進するようにしました。SG90✖️2台サーボモーターを使って、車体を動かす事なく、カメラを左右に向けたり、上下に向けたりする事が出来ます。PCA9685ラズパイはPWM制御が苦手なので、サーボモーターやLEDの制御はこれを使いました。片側2台で、左右4台ですが、前と後ろに同じ電圧をかけて2chで制御しています。L9110SDCモーターへ送る電圧をコントロールします。高輝度白色LED✖️2暗いところを走行する際に、前方を照らします。普通の無線ゲーミングパッドで、ラズパイのUSB端子に挿しています。しながらの前進や後退、アクセル、カメラの上下左右やZoom、写真や動画の保存など、すべての指示をコントローラーから出します。3Dプリンターで自作。車輪やキャタピラなども3Dプリンターで出力しました。今はこの車体は押入れの奥に眠っていますが、もう一度作れと言われたら作れるのだろうか?とか、誰かが真似して作りたいと思った時に、役立つ資料として何か残しておきたくて、このページを立ち上げました。ver2.0に挑戦してみたいと思います。vncでノートPCから行っています。キャンセルメールアドレスが公開されることはありません。付いている欄は必須項目ですメッセージ:名前:メールアドレス:サイト:次回のコメントで使用するためブラウザーに自分の名前、メールアドレス、サイトを保存する。