コメントするジャパンエキスポで展示したロボットですが、メカ部分はキングカイザーで有名な丸直樹氏に設計、製作をお願いしました。丸氏にとっても、はじめての女性型ロボット製作ということで、細身にした関係でいろいろと苦労をされたようです。肩幅の狭さ、足の長さが、戦闘用ロボットとは、かなり違います。これに外装をつけ、服を着せます。この作業をしたのが、6月29日。ジャパンエキスポまであと5日。翌30日、私はこのロボットを持って、パリへ向かいました。パリの空港近くのホテルにて、このような形で作業をしました。(空港第1ターミナル駅の隣の駅が、ジャパンエキスポ会場の最寄り駅です)ちょうど運良く、ひもを回せるところがあって、頭の上の金具に結びつけて吊るしています。かなりのスピードで作業をして、なんとか自立して動くところまで持ち込めました。動きについては、CG映画や、ゲームで使われる手法、モーションキャプチャーを採用しました。モーションキャプチャーとは、モデルとなる人間が動いたとおりに、CGキャラクターやゲームキャラクターを動かす、という方法です。モーションキャプチャーなら、すごくダンスのうまい人が踊った通りに、ロボットが踊れる、ということになります。実際には、関節の位置や動くスピードに制限があり、そのまま、というわけにはいきませんが。丸氏もWebで指摘してくれていますが、この方法はロボットの制御としては珍しく、もしかしたら世界初かも知れません。これからの改良項目として、ソフトウェア、モーションデータ、外装の製作などがあり、人材募集も必要かも知れません。約一週間、ホテル内に缶詰になって作業をして、スタートアップの会社をやっているような感覚で、とても楽しかったです。コメントをキャンセルメールアドレスが公開されることはありません。date*日本語が含まれない投稿は無視されますのでご注意ください。