>外観検査をロボットとラインカメラで実現、川崎重工が自動システムを出展:ロボデックス2023川崎重工業は、「第7回ロボデックス」において、ロボットアームの先端に付けたラインカメラで、ヘルメットなどの複雑な形状の製品を高速で自動外観検査できる「外観検査システム」をアピールした。公開[三島一孝,MONOist]川崎重工業は、「第7回ロボデックス」(2023年1月25〜27日、東京ビッグサイト)において、ロボットアームの先端に付けたラインカメラで、ヘルメットなどの複雑な形状の製品でも高速で自動外観検査できる「外観検査システム」をアピールした。ロボットとラインカメラを用いて曲面など複雑な形状の製品を外観検査する様子[クリックで拡大]外観検査は、電子基板などの平面のものは専用装置による自動化が進んでいるが、曲面のある立体的な形状のものについては、いまだに多くの製造現場で人の目視による検査が行われている。慢性的な労働人口の不足や熟練技能者の減少などからこれらを自動化したいニーズは高まってきている。川崎重工業が出展した外観検査システムは、ロボットの手先にラインカメラを搭載し、複雑曲面を持つ製品でも自動で走査型の外観検査を行えるようにしたものだ。ラインカメラとしては検査用カメラで多数の実績を持つデクシスと連携し、両社での共同提案を進めているという。ロボットとラインカメラを使用した自動外観検査システムは以前にも存在したが、従来は撮像領域を細分化して断続撮像する必要があり、検査に時間がかかった。一方でロボットを高速で動かし撮像をすると、カメラの撮像タイミングとロボットの動きが合わず、撮像した画像にゆがみが生まれ、正確な検査を行えない場合が多かった。そのため、川崎重工業では新たに「高速パルス出力機能」を開発し、曲面形状に合わせてロボットが加減速した場合も、ロボットの先端移動速度に連動して自動的に正しいタイミングでの撮像トリガー信号を出力し、複雑な形状のワークの検査でも連続的に行えるようになった。「この高速パルス出力機能を開発できたことが、川崎重工業のロボットで自動外観検査を行える理由だ」(川崎重工業)。出所:川崎重工業2022年8月に発売後、多くの製造業から既に引き合いがあり、現在川崎重工業の試験検査用施設などでさまざまな検証を進めているところだという。「塗装品質の検査や、樹脂成型の形状検査などさまざまな用途での引き合いがある」(川崎重工業)。今後はカメラを固定化し、ワークをロボットに持たせて検査するようなシステムなども用意していく方針だとしている。みAIを搭載する動きが拡大へAI(人工知能)の活用が広がりを見せている。した中で、新たな動きとして定着が進んでいるのが、工作機械や射出成形機など、製造機械へのAI機能の組み込みである。2022年はこうした動きがさらに加速し、AIの学習までを機械メーカーが担って出荷する動きが進む見込みだ。第4次産業革命で起きていることや、必要となることについて、話題になったトピックなどに応じて解説していきます。第21回となる今回は、IoTやAIを活用することで品質向上への取り組みがどのように変化するのかという点を紹介します。品質不正問題にどう立ち向かうのか、抜本的解決のカギはIoTと検査自動化2017年の製造業を取り巻く動きの中で、最もネガティブな影響を与えたのが「品質不正」の問題だろう。「日本のモノづくり」のブランド力を著しく傷つけたとされるが、2018年はこの問題にどう対応するのかという点は、全ての製造業の命題である。人手不足が加速する中、解決につながる「仕組み」や「ツール」に注目が集まる1年となる。IoT時代にどう立ち向かうか、自動検査の位置付けを変えたマインドセット「検査装置は不具合を見つける装置ではなく、不具合を出さないためのものだ」——。基板実装ラインなどで使われる外観検査装置で好調を続けるサキコーポーレーションだが、成功の土台には「マインドセット」の取り方にあったという。サキコーポレーション社長の秋山咲恵氏の講演の内容をお届けする。Inspection」をアピールした。食品工場で広がるAI画像検査、フードロス削減にも貢献YEデジタルは2022年8月26日、オンラインセミナー「食品製造におけるAI活用事例と効果〜AI活用事例から食品製造業が抱える人手不足の解決策が分かる〜」を開催、近年導入が広がるAI(人工知能)を用いた画像診断など食品産業へのAI導入の可能性を紹介した。SNSFacebookXITmediaはアイティメディア株式会社の登録商標です。