notebookを利用します。notebookは2つの環境に接続して利用します。一つはローカルのPC(以下ローカル環境)です。ColaboratoryのGPUインスタンス(以下、colab環境)となります。ローカル環境は「教師データの収集」と「自動走行」に利用します。colab環境は「AIの学習」にのみ利用します。ローカル環境が以下を満たすか確認してください。Python3.7がインストールされていること。pipがコマンドラインから実行できること。Gitがインストールされコマンドラインから実行できること。自分のMacは、最新版OSのPython、Gitも内蔵の利用するので、下記の2点不要と思う。下記リンクからColaboratoryを起動します。Collaborator「ノートブックの設定」ダイアログの「ハードウェアアクセラレータ」プルダウンメニューから「GPU」を選択して、「保存」を押下してください。仮想環境の作成まずは演習用のフォルダを作り、pythonの仮想環境を作成します。