「5人」とした理由について、企画に参加していた石森プロの加藤昇は『サイボーグ009』のような9人では実写で描写するには多すぎ、同時期に3人ヒーローである『アクマイザー3』の企画が進行していたことを理由に挙げており[23]、東映テレビ事業部部長の渡邊亮徳は7人では多すぎ、3人では少なすぎ、4人では縁起が悪く、5人が収まりが良かったとしている[3][24]。原作者の石森章太郎は、集団で戦うイメージソースとして自身の作品『少年同盟』も挙げている[13]。石森は「5人のヒーロー集団」という設定から複雑なデザインは避け、一目でわかるシンプルなヒーロー像を設定した[19][8]。赤影』(関西テレビ放送)と同様、「色」で個性を強調することとした[15][21]。強化服を纏うという設定は、既存の作品に見られる改造人間・ロボット・宇宙人などとの差別化から生み出された[19][8]。石森はこの設定について「007シリーズ」などのスパイものの小道具を全身にまとったイメージと述べている[13]。企画書では、敵味方ともに仮面の集団であることを作品のポイントとしており、仮面という古典的要素と現代的なメカ要素を組み合わせることによる劇画的な雰囲気を強調することが狙いであるとしている[2]。番組のコンセプトはスムーズに決定したが、ネーミングについては難航した[2][8]。当初のタイトル案は『レッド・1』というものであり、各メンバーの名もレッドマスクなどと仮称されていた[19][2]。