鈴森康一教授とブリヂストンの櫻井良フェローが率いる研究チームは、油圧で駆動し、大きな力を発揮する人工筋肉の開発に成功したと発表した。プログラム(ImPACT)の「タフ・ロボティクス・チャレンジ」の一環として研究していたものが成果となった形だ。新開発の人工筋肉は、自重が軽くて大きな力を発揮でき、丈夫で壊れにくく、弱い力で優しく作業することも可能という特徴を兼ね備えたものだという。比」が低いという問題がある。言い換えれば、電気モーターは自重が重い割には力が弱いということだ。外部からの衝撃や振動に弱く、壊れやすい。大きな力は出せるが、弱い力で優しい作業ができないという問題もある。ブリヂストンの研究チームが開発に成功したのは「マッキベン(Mckibben)型」と呼ぶ人工筋肉。マッキベン型の人工筋肉はゴムチューブを繊維を織ったスリーブで包んだ構造となっている。スリーブはゴムチューブが軸方向に伸びるのを抑える役目を果たす。この人工筋肉のゴムチューブに空気圧を加えると、繊維スリーブの働きで軸方向には伸びず、チューブの半径方向に膨張して、軸方向には収縮する。この収縮する動きを動力として利用する。従来のマッキベン型人工筋肉は0.3~0.6MPaの空気圧で動作するが、それほど大きな力を発揮できるものではない。今回研究チームが開発した人工筋肉では、5MPaの油圧で駆動することを可能とし、従来のマッキベン型人工筋肉よりもはるかに大きな力を発生させることに成功した。比」が約5倍~10倍になるという。この人工筋肉を実現するために、重点的に開発に取り組んだ点は3点。1点目は油に強く、柔軟に変形するゴム素材の開発。2点目はスリーブとなる高張力の人工繊維の編み方の工夫。3点目はチューブ端末の締め付け技術の開発。油圧による高い圧力に耐えるものの開発に取り組んだ。ブリヂストン完成した人工筋肉は最大で7kN(700kgf)の力を発揮するものになった。主たる部分をゴムチューブと人工繊維で構成しているため、自重が軽く、外部からの激しい衝撃や強い力にも十分耐えるものになったとしている。従来の電気モーターで駆動するロボットでは難しかった、激しい衝撃を受ける作業にも利用できるという。研究チームはその例として、インパクトドリルを人工筋肉で動かして、コンクリート片を砕く様子を動画で公開してる。動画では、6本の人工筋肉を動かして、ドライバーを細かく動かす様子も見せている。弱い力で優しい作業もできるということが分かる。Laboratory研究チームは今後、この人工筋肉を使って厳しい環境で動作する頑健なロボットの開発、実用化を目指すとしている。さらなる高性能化も進め、産業用、家庭用ロボットのアクチュエーターとして普及させることも目指すという。本書は2018年9月に出版された『5G教科書』の続編です。本書は、IoT機器の開発者や品質保証の担当者が、攻撃者の視点に立ってセキュリティ検証を実践するための手法を、事例とともに詳細に解説したものです。環境対策、建機の遠隔操縦、そして医療。Library」への会員登録が必要です。