立ち読みあり電子版あり教科書向けレビューあり※書籍在庫がない場合でも電子版がある場合があります。電子版ありにチェックをつけてください。著コンバータの制御に多用されている古典制御について基礎的なレベルから説明し,各種コンバータの動作確認,伝達関数,動作の安定性,さらにスマホなどに搭載されているバッテリーに必須な技術であるリップルベース制御を解説した。本書は,制御システム設計の基礎理論に加え,マイクロコントローラを用いた実装を意識したモデリング,解析,設計のプロセスを平易な英文で解説する。重要語には日本語を併記し,解析で使用するMATLABのコードも紹介。学生や制御系技術者向けの教科書である。本書はさまざまな大学における,大学院入試での制御工学の過去問題をわかりやすく丁寧に解説している。大学院入試に向けてしっかりと制御工学を身に付け,経験を積むことができ,また社会人の学び直しにも重宝する一冊である。本書は,大学・高専の講義を意識し14章構成とし,必要最低限の内容に厳選したうえで,概念や定理を数値例や図を多用して丁寧に解説した。各章初めでは本章の位置づけなどの導入を,各章末には章のポイントと演習問題を掲載。重要な概念や結果を採り上げる場合は,その物理的,直感的な意味あいを説明,ならびに根拠の説明をていねいに行うとともに,できる限り数値例を挙げた。各章,各節で取り上げた内容の相互関係についてもできる限り説明を加えた。古典制御の部分は,数式を用いた表現を可能な限りやめ,全てブロック線図と,これの等価変換で説明した。現代制御の部分は,線形システムの基礎理論と,高次制御系を状態方程式や伝達関数を使って設計する方法について説明した。著システム制御工学シリーズの古典制御テキスト「フィードバック制御入門」および現代制御テキスト「線形システム制御入門」に対応した演習書として執筆した。共に用いることが最適であるが,本書のみで理解できるように配慮している。制御目的の根幹は安定化と最適化であり,その制御方式の本質はフィードバックである。線形システムの制御については多くのテキストが出版されているので,本書では主として非線形システムのフィードバック制御についてまとめた。本書は,光サーボ機構によるCD,磁気浮上によるリニアガイド,変位振動計などに対するフィードバック制御の著者らが手掛けた応用例を紹介しながら,フィードバック制御の基礎知識の重要性を理解してもらうことを意図して執筆された。「わかる編」では制御工学でなにができるのか,またその手順や方法,制約などを説明する。「ナットク編」では高校数学の知識で制御工学の理論的な裏付けをし,最後の「役立つ編」では制御設計をシミュレーションし,制御を実感する。本書は新しいスタイルの制御工学の入門書を目指した。最初に,状態空間での解析・設計法を説明して,初学者の理解を容易にする。その後で,応用上で重要であるロバスト性や2自由度制御なども含めて,周波数応答法を学ぶ。制御対象として自動車と航空機の運動を取り上げ,制御工学の基礎を学べるように工夫した教科書。古典制御で習得すべき項目を,具体的にイメージしながら理解を深める構成として,制御工学の学習に必要な基礎数学も付録にまとめた。制御工学は要素自身の表現法や総合するための方法など多岐にわたる学問であり,統合力を養うことが大切である。制御工学の基礎理論を体系的に学ぶうえで必要な最小限の知識を習得するための教科書。多くの図と例題・解説を通して理解を深めながら無理なく先に進めるように工夫してある。前半6章を解析編,後半6章を設計編にあてた。本書は高専学生や大学生が初めて制御工学を学ぶことを想定して平易に書かれた教科書であり,例題と演習問題を豊富に取り入れ,解答プロセスを重視した。解答には制御系設計ソフトMATLABを併用し,理解の助けとした。本書では,システムの伝達関数表現に基づきながら,ロバスト制御を視野に入れた現代的な観点から記述し,豊富な図表と例題により,制御を専門としない多くの人々にも容易に理解できる「わかりやすい教科書」となるよう配慮した。本書は,16年前に発行した「自動制御論」の改訂版である。ポケットコンピュータなどの発展で,プログラムを大幅に改訂した。章,節を増やし,内容をより充実させている。本書は,最近の急速な理論の発展を背景に,その成果を取り込み古典制御とのつながりも意識して,体系的な視点から新たにフィードバック制御理論を捉え直し,平易に解説した入門的な教科書である。制御工学を学ぶ初学者が,パソコンを使って比較的短いプログラムでグラフィック表示を簡単に行うことにより,制御系の設計や解析の理解に役たつように工夫してある。制御工学をより深く学習するのに有効な参考書である。