PCCブログPCL、3D関連の情報をブログ形式で発信します。Expressの初期設定、PCLのインクルードを行ってきました。今回はサンプルコード記述して実際に点群データを取得していきたいと思います。Xtion(デプスセンサー)を使って点群を取得していきます。Xtionがつながれて付属のドライバがインストールさせれていることを確認します。前記事のWindows8.1でPCLを動かすまで(初心者編1~3)で紹介いたしました設定を完了できた状態で作業を行います。プロジェクトにコードを記述していきます。記述するコードはPCLの公式ページよりコピーして持ってきます。“stdafx.h”を追記します。以上記述してデバック開始すると以下のようにXtionからの点群データを取得することができます。そのままですと色情報がなく白い点群が表示されます。色情報を取得するにはプログラムを多少変更する必要があります。続きは表示させた点群に色情報をつけていく方法を紹介します。本コンソーシアムに関するお問合せ、PCL・3D関連のご相談はお問合せフォームよりご連絡ください。