RobopediaRobopediaロボペディアは、ロボットに関する研究開発や教育事例を収集し、共有するためのポータルサイトです。成郎)雲仙普賢岳の災害対応以来約20年の歴史がある無人化施工技術は。その技術の役割は注目を集めており、大規模な災害への迅速な対応が求めらえている。近年の情報通信技術の発達により、無人化施工では無線資源の有効利用やシステムの柔軟性からネットワーク技術を有効利用することが重要になっている。よる実際の施工から、フィールドロボットの重要性を説明する。3.11以降実施した光ファイバーを利用した遠隔地からの操作実証実験および天然ダムへの災害対応事例を中心に、最近の無人化施工技術の課題と今後の方向性について報告する。