これではプローブの際、エンドミルはプラス側からマイナス側に動きます。右から左に動くとうことです。プローブの際は、「ワークより左にあるエンドミルを右側へ動かして、左面に当てる」という恰好にしたいです。+50に変えてG90G21G38.2X50F100と入力しておきます。ここで、注意しないといけないのが、X51以上の地点からプローブを行うと、エンドミルは左側に移動してしまうということです。プローブコマンドを実行する前に座標の確認を徹底します。Z軸のプローブでは、ワークの上に載せたタッチセンサーにエンドミルを直接当ててプローブを行うので、タッチセンサーの厚み12.18mmを考慮するために、タッチセンサーに触れた地点をZ12.18に設定していました。今回はブロックの側面なので、タッチセンサーをそのまま使うことができません。何か金属を通してタッチセンサを反応させる方法を検討しています。X0と入力しておいて、センサーの中継の金属の形状が決まり次第、修正します。このプログラムは、1行目で停止したエンドミルを少し逃がす働きをしています。↓Z軸だと、センサーと接触した後、上に退避しています。エンドミルがセンサーに触れた地点で停止したままだと、センサーをどかすことができません。センサーに反応した地点から何かアクションがないと、エンドミルがちゃんと停止しているのか分かりにくいです。センサーが反応してもエンドミルが逃げなければ、異常と判断して即座に緊急停止スイッチを押すことができるので、事故防止の意味もあるのかもしれません。2行目で設定した座標のマイナス1mm程度を入力すると良いと思います。現在2行目は仮でX0と入力してあるので、3行目も仮でG0X-1と入力しておきます。以上のようになります。同じように書き換え、Y軸用のプロブラムも作成します。ユーザーコマンドに追加し、テストしてみます。前回までは「クサビ」について記事にしてきました。改善できるポイントがあります。ブロック上面ですが、現在の加工では凹凸の位置が少しズレてしまっています。(写真右側に寄っています。このずれを改善するためには、「原点出し」を、より確実に行う必要がります。原点出しとは、固定したワークがどこにあるか、機械側に認識させる設定のことです。原点出しの精度をどうしたら高められるか、考えてみました。現在使っているCNCルータ―には、Zプローバーというタッチセンサが付属されていました。CNCのソフトのZ-proveコマンドを押すと自動で下がり、当たったところ(ータッチセンサの厚み)をZ軸の0点に設定してくれます。この一連の動作を「プロービング」と言います。Zプローバーなので、Z軸専用のタッチセンサです。X軸、Y軸はエンドミルがワークにあたる場所を目視で確認して0点に設定しています。X軸、Y軸もタッチセンサが使えたら、もっと正確に原点が出せるかもしれません。通電しさせすれば反応するので、いい形の金属があればX軸、Y軸にも使えるかもしれません。各軸の方向は設備の種類によって違いますが、今回使用する機械では、X軸は横方向で右が+、Y軸は前後方向で奥が+、Z軸は上下方向で上が+、となります。Z-proveのコマンドもプログラムで出来ています。赤で囲んだ部分にZ-proveのコマンドを押したときに実行されるプログラムが書かれています。一行にまとめられていますが、実際は3行のプログラムです。各行がG〇〇から始まっています。これはGコードと呼ばれるものです。Gコードとは工作機械を数値で制御するためのプログラミング言語です。G〇〇のそれぞれに意味が割り当てられています。(とても長い説明になりますのでG90G21は割愛します。G38.2は「接触したら停止」と言う指令です。言葉に直すと「100mm/minの速さでZ軸上の-50に移動して、途中で接触したら停止」という指令になります。Z12.18は「現在位置のz軸上の位置を12.18に設定」になります。12.18とはタッチセンサの厚みです。この設定がされているため、タッチセンサを挟んでいても、ワークの面を0点に設定出来ていたのです。3行目G0は「早送りで移動」です。G0Z13.00は「Z軸上の13.00まで早送りで移動」になります。6前回解説したクサビは、様々な所で使われる身近な機構です。当社の油圧チャックでも、クサビは使われています。当社の油圧チャックの写真です。油圧を利用して動力を与え、金属材料をしっかりと固定することができます。自動で動きを制御することができます。手で引っ張っていますが、本来はこの部分に油圧のパワーを使います。ここのパーツがクサビになっています。写真の赤枠で囲った部分を図にします。ワークを掴むには、Aを下方向に引く力を赤矢印の方向へ力を伝える必要があります。Bは、AとBの接している面と垂直方向に引っ張られます。このとき、鉛直方向に伝わる力は、Aを下方向に引く力そのものを示します。残った水平方向に働く力が、ワークに伝わっています。私たちの身近で活躍する「ネジ」もクサビの原理で力を伝えています。らせん状のネジ山をはがして伸ばすイメージをしてください。ネジは一本の長い山で、できています。ネジ穴も同様に、一本の長い谷としてみることができます。締められたネジの噛み合っている部分を、以下の図のように直線としてイメージします。力の働き方を図解すると、前回の治具の図解を90度回転したようなイメージになります。横方向からの入力が、縦方向の出力に変換されています。ネジ山がらせん状に巻かれているため、ネジの直径以上の幅の接地面を取ることができます。長く緩やかな斜面を持ったクサビを、ぐるぐると巻き付けてあるモノが「ネジ」だと理解していただいてもよいかもしれません。記事にしてみて、とても勉強になりました。今回はクサビが使われているものを紹介してみました。私自身、身の回りで「どのように力が働いているか」なんて考えることがなかったので、クサビの記事を書いてみて、とても勉強になりました。社長の指摘で終わりました。一般的に断面が鋭いV字形をした木片や金属片のことです。木や石を割ったり、下に差し込んで重い物を持ち上げたりするのに利用されます。下図の青色で示したものがクサビです。左図のように、割れ目に打ち込まれたクサビをたたくなどして力Fを加えると、クサビの両面に垂直な力F1とF2とに分解されて両側の物体に伝わります。右図のようにクサビの頂角が小さいとF1とF2はFよりもはるかに大きい力になります。これらは両刃のクサビなので、今回作製した治具と見た目は違いますが、基本的な原理は同じです。ワークを取り付けた治具の断面です。加工される材料の事をワークといいます。区別するために、治具のパーツにA、Bと名前を付けておきます。ワークが固定されるには、Aからワークに向かって、赤矢印の方向に力がかかっている必要があります。Aを押し下げると、力はAからBに接している面と垂直の方向に伝わります。このとき、BからAにも、等しい大きさの力(垂直抗力)がかかっています。残りの右に向かって働く力が、ワークに伝わります。このようにして、クサビは上から下に押し下げる力を横方向の力に変換しています。社長は「クサビを鋭くすると、もっと力が伝わりやすい」と言っていました。クサビを鋭くするということは、今回の図で見ると、AとBの接する面の傾斜がきつくなるということです。傾斜をきつくすると力が伝わりやすくなるのでしょうか。実際に傾斜の違うパターンを図にして、力の働きかたを考えると、このようになりました。傾斜の角度がきつくなるにつれて、水平方向に働く力が大きくなっていることが分かります。社長の言っていたことはこういうことだったのではないかと思います。わかっていただけたでしょうか。本やサイトでクサビのことをたくさん調べましたが、非常に難しかったです。本当はもっとあらゆる方向に力はかかっていて、とても複雑な機構なのです。情報量が多すぎて、今回の奮闘記にも、本当に表面的な情報しか書けませんでした。高校の途中で理系科目から離れた私ですが、興味はずっとありました。長くなってしまいました。次回は、クサビの続き。4こんにちは!採用担当Nです。前回作製した治具がしっかり作れたのか、見てみましょう。3Dプリンターはとても便利です。治具が壊れないようにあて木をして固定すると、不細工になってしまいました。右画像の赤線で材料を切り離すということになります。自分で一から作ったものが、こうして機能していることはとても面白く、ものづくりの醍醐味だと思います。下が今回加工したブロックです。側面の溝ができないように加工の方法を変えていきたいと思います。このブロックは、以下の流れで作られます。1.大きな材料から、一人分の材料を削り出す。2.のブロックを4つに分ける工程です。現在、私が使っているクランパー(加工する材料をおさえるえる器具)は、上からおさえるタイプのものなので、2.の工程ととても相性が悪く、加工自体を2回に分けています。1の切れ込みを削る際、切粉の逃げ場がなく、エンドミルが大きく振動し、結果的に溝ができてしまいます。「エンドミル」とは切削加工に用いる工具のひとつです。ドリルに外観は似ていますが、別物です!軸方向に推進し、穴をあけるために使われるドリルとは違い、エンドミルは回転しながら軸と直交する方向に動き、側面の刃で材料を削ります。考えられる解決策は以下の2つです。切粉さえ詰まらなければ、今現在の加工方法を変えずに改善できるかもしれません。して側面を抑えて固定できれば、加工を2回に分ける必要もなく、切粉が詰まることもありません。今回は解決策2で行こうと思います。そのまま使えると考えたからです。次に、治具を作ります。「治具」とは、加工や組み立ての際、部品や工具の作業位置を指示・誘導するために用いる器具の総称。今回作製する治具には、加工されるもの(ワーク)を固定し、加工の案内をしてくれる、補助的な役割があります。私に使えるものは、卓上CNCか、会社の3Dプリンターです。3Dプリンターで一度作ってみようと思います。強度が少し頼りないですが、クランプする部分にあて木をすれば、何とか使えると思います。今回のインターンでは、卓上CNCは木材の加工で使用するので、金属加工に比べて危険は少ないですが、安全管理徹底のため、カバーをかぶせて使用します。今回は卓上CNCルーターのカバーを作製しましたが、実際の工作機械のカバーはどうなっているでしょうか。上の画像はオークマ株式会社様の最新機種、LB3000EXIIIという旋盤です。カバーを閉じると内部は完全に閉鎖され、機械自体が部屋のような恰好になっています。次に、こちらの機械の写真はどうでしょう。当社で1982年から使用している汎用旋盤です。こちらの機械にはカバーがありません。実は、昔の工作機械にはカバーが無かったのです。目的として、1990年代にはカバーがついた工作機械が多く出回りました。記事にするのは初めてですが、これまで進めてきた内容をまとめます。1Fusion360というソフトで3DCAD/CAMを少し勉強しました。2インターンの加工実習の題材をこの形に決めました。3会社に卓上CNCルータ―を購入してもらい、実際にプログラムを作成し、加工してみました。ここまでが、これまでのあらすじです。現状、何とか形にすることはできていますが、まだまだ改善できる点があります。「切粉の排出ができていないこと」です。1こんにちは!採用担当Nです。事務所の中で採用担当を半年しているだけの自分でも、カワタテックの事業はすごいと素直に感じます。当社はBtoBの企業。アイコンであるチャックは工場の中で使われるものなので、当社の名前や製品が学生さんの目に触れることはなかなかありません。「認知度が低い」ということが採用担当の仕事の一番の課題になっています。去年の自分の就職活動を思い出すと就活の軸はアルバイト経験から生まれたものでした。4年間カフェでバイトをしていたのですが、その中で、常連のお客様とお話したり、その中でニーズを発掘し、それぞれに合ったコーヒーや器具の提案をするのが楽しかったので、一人のお客様と長いお付き合いができる「既存顧客メインの営業」を志望していました。学生さんは「自分がやりたいと思うことができるのか」とても気になるポイントだと思います。私がリアルに詳細に発信できるのは採用担当の業務です。現状をより良くするため「答えが無い仕事」に取り組む様子を、一社員のストーリーとして楽しく、親しみやすく読んでいただけるものを心がけて発信していきます。一年目の採用担当では「どう働くのかは分かる」状態を作って、少しでも興味を持ってもらえたら幸いです。今私が注力している業務は「インターンシップの準備」です。これが次回からの奮闘記の内容になります✨卓上のCNCルーターを使って、木を加工するのですが、これがまた難しいのです。こちらが卓上CNCルーターの写真です。見事、金一封を獲得されました。ここで、6S活動とは何だったのか、振り返ります。6S活動とは、職場環境の改善を目的としたスローガンです。(しつけ)」の5つの観点から取り組む「5S」として主にサービス業や製造業で取り組まれています。当社ではそこに「安全(safety)」を加えた「6S」に取り組んでいます。会社をきれいにすること、安全にすることは前提で、そのうえで、働きやすくなるように、無駄を省くために職場のシステムや社員の意識を変えていく。そんな取り組みだということです。会議では、各班が担当する環境の改善案を、メンバー全員で出し合います。6S活動は他社様でも活発に行われています。トヨタ自動車では5Sに「作法」を加えて6Sとして活動されているようです。当社では、社員それぞれが加工の進捗状況を確認したり、日報を記録するために、加工がおこなわれている工場内にもデスクやPCがあります。2班の皆さんは、まずそのデスクを整理整頓。椅子を置かなくても作業ができるようにレイアウトを変更しました。念頭に置いて取り組んだと話してくださいました。カワタテックでは、さらに働きやすい環境、さらに効率化されたシステムを目指し、6S活動を継続して行っていきます。それが延いては、きつい・汚い・危険などの製造業のマイナスイメージの払拭、産業全体としての進歩に繋がっていくのだと、私は思います。株式会社カワタテック。