いう企業が2023年5月に発売した家庭用の自律移動ロボットです。できることは、人や障害物を避けながら「シェルフ」と呼ばれる棚を運ぶことです。ロボットとシェルフで構成されますなぜ購入したのか?このロボットを購入した理由は、「大学生の頃からの付き合いの居合の後輩に頼まれたから(謎)」です。開発側に転職したエンジニアさんからおススメされて「薬局で使えるかも?」と思った次第ですね(ミーハー)。www.pfrobotics.jp↑Membersの欄に載っているので、どの人か探してみてね。笑ちなみにオンライン通販で買えますAmazonや楽天で購入できます。楽天市場店]ではおすすめ人気商品を多数取り揃えております。www.rakuten.co.jpこんな感じで動くよ実際にひのき薬局2階でテストしてみた動画を見てもらった方が機能的には理解しやすいですね。ちなみに、この時は引越し前後で場所がなくて2階でテストしましたけど、落下する恐れがある場所での運用はあまり推奨されていないみたいです。(段差検知機能でちゃんと階段を避けるものの、本体は10kgくらいあるので落ちてくるとたぶん危ない)ひのき薬局で設定・設置してみた実際にひのき薬局で設定・設置してみたので、どんなことをしたのか?を報告します。1.マッピングカチャカを使うには、動かすフロアでマッピングをする必要があります。いう説明があるので、床から物を片づけたり、ドアを開けたり、照明をつけたりします。カがうろうろする自動でカチャカがうろうろ動いて、壁などをセンサーでスキャンしてマップを作製します。朝5時に薬局に来てやりました。上手くマップにできなかった所を手動で追加するひのき薬局はwifiの電波が悪いのか、広すぎるのか、途中で自動スキャンを終了してしまったので、タブレットのアプリでカチャカを操作して手動でマップを作製します。カチャカ目線なので、ガラスは透過するし、机も脚しか映りません2.進入禁止などの処理をする行けるのか、行けないのかよく分からない場所があるとカチャカが迷うので、進入禁止エリアを指定します。棚も机があってもマップ上で通れそうに見えるところを探すカチャカ目線と現実のギャップを埋めてあげる作業のようです。この棚や机はカチャカ目線だと・・・下のように見えるらしい真ん中は机があるので通れません。侵入禁止エリアを指定する右上の+⇒進入禁止エリアの指定、でひたすら追加していきます。シェルフの置き場所を指定しますアプリのTOP画面から家具を追加するを選択すると追加できます。シェルフの下にバーコード?がついていて、それでカチャカは識別しているようです。目的地を設定しますシェルフを運ぶ先を目的地として指定することができます。適当に設定しておいたので、必要な場所などあればひのき薬局で運用しながら設定をしてみてください。一通り設定完了!ipodとipadにそれぞれアプリを入れておいたので、お盆休み明けから使えるはず。音声認識もしてくれるので、「ねえ、カチャカ。〇〇を〇〇に運んで」と口頭の指示も出せますよ。発射基地みたいになりました。こんな感じで動くよ(その2)設定したので実際に動くかテストしてみました。玄関からシェルフを持ってきます玄関へシェルフを片付けますまとめこういう新しい技術が使えるのか?使えないのか?は正直すぐには分かりませんけど、世の中は日進月歩で勝手に進んでいくので、田舎の中小企業の当社としては「遊び心を持って色々試してみる」ことが大切なのかなぁと考えています。薬局でこんなことに使えるかな?何に使えるかなーとちょっと考えてみました。使ったら便利だった!などありましたら、私に教えてください(けやき薬局は狭すぎて置けない・・・)。5薬局、いわき市に2薬局を運営するグループです。「おらが町を支える薬局」をテーマに、地域に根差して、地域に親切で温かい薬局サービスを提供するために奮闘中。