−情報環境と人javascriptがoffになっています。表現する筋骨格モデルと、運動指令から筋収縮が発生するメカニズムを説明する筋収縮モデルとを組み合わせたマルチスケールな身体モデルを構築し、生体力学的根拠をもって運動の効率性・制御性を評価する指標を検討します。応じたアシストを実現するデバイス制御手法の開発を行います。さきがけヒューマン図鑑(研究者の人となりをご紹介します。(←拡大版はこちら)〜鋳型職人からお医者さんまで、身近な人の役に立つ研究へ〜。