ミリオやさしき炎ミリオイシュタル出身の心あたたかい少年。12歳にして火のアクシオムを使いこなし、「癒やしの炎」という未知なる力を発見した。この新たな力を用い、ミリオはかつての祖母のように、ユン・タルの一員となることを目指す。それがかなえば、現在流謫の身にある故郷の家族を、正当な地位に引き上げることができるからだ。イシュタルのジャングルを抜け、首都イシャオカンまではるばる旅をしてきたミリオは、ユン・タルの座に就くため、ヴィダリオンの試練に備えて修練を積んでいる。その試練の内容も、それに伴う危険についても知らずに。抱擁のぬくもり生命の息吹ファイヤーアップ!自動効果ミリオのスキルに触れた味方は、次の攻撃で追加のバーストダメージを与え、対象を炎上させる。敵1体をノックバックさせるボールをキックする。ボールは敵に命中すると、跳ね上がってから対象に向かって落下し、着地時に範囲内の敵にダメージとスロウ効果を与える。入手可能なスキンミリオ妖精の王宮ミリオ雨の導き手ミリオ。