1928年に諏訪山公園内に開園した諏訪山動物園(1946年閉園)を前身とする。(神戸博)の跡地を利用して1951年3月21日に現在地に移転・開園した。総面積は80,618m2、ジャイアントパンダ・コアラ・アムールトラ・アムールヒョウ・ユキヒョウなどの希少動物をはじめ144種、826点の動物たちが飼育展示されている(2007年10月末現在)。園内には上映設備のある動物科学資料館や遊園地などが設置され、ほか実物の蒸気機関車D51が展示保存されている。異人館「旧ハンター住宅」(国の重要文化財)が北野町から園内北東隅に移築され、毎年4・8・10月に館内を公開している。