replyなんか流れでドローンの制御をするソフトに携わることになってドローンの事情など何も知らない状態から苦労しながらどうにかこうにか設計にチャレンジしています。今のドローンはGPSと画像処理などを駆使してムチャクチャ頭良い処理ができるようになっていて、例えばコントローラーのタブレットで走る車などにターゲット指定したら移動するターゲットを常時距離を保ったまま追いかけ続け、カメラ(ジンバル)もターゲットに常時固定しながら動画を撮れる。素早く動くバイクなどが常時カメラに納まり続けているの動画を見てると、例えばもしこれが人を追いかけている状況だとしたらと考えると恐ろしい技術で、ジンバルに拳銃を固定したとして、遠隔で引き金を引くなんてプログラムは簡単にできるのだから、簡単にターミネーターのような殺人機械ができそうです。POIとかいうシステムで仏像とかのターゲットを指定したら、その周りをドローンがくるくる撮影しながらながら回り続けて、リアルな3dのモデリングデータ作成も出来る。ドローンは姿勢や位置の制御のために各種のセンサが搭載されているのだが、どうもこれらが安価に手に入るようになったことが安くドローンを作ることができるようになった理由らしくて、これらのセンサが安価につくれるようになった理由はスマホが大量生産されるようになったかららしい。確かにドローンに搭載されているGPSセンサ、気圧センサ、加速度センサ、磁気センサなどはどれもスマホに搭載されている。シヴィライゼーションというゲームで技術の順番を記述したテクノロジーツリーという考え方があり、例えば「法律」という技術は「アルファベット(文字)」という技術を取得していないと開発できないように順番があるのですが、さしずめ「ドローン」という技術の前提技術として「スマートフォン」が来る感じであろう。ちなみに「アルファベット」の前提技術は「筆記」となっている。20年前には自分がドローン制御のプログラムを書くことになるとは思いもしなかった。replyリードリレーの実験してみました。磁石近づけると小さく音がするので本当にただのリレーですね。reply中国の\2000の安い対局時計を分解して手番のスイッチの仕組みを見ているんだけどボタンの接点がなく、スイッチを押したときに片側の鉄片が近づくことによる静電容量の変化を認識してるっぽい。接点がないから長持ちするのかもしれない。あってそれを使用するとタッチパネルみたいに指を近づけると反応するようなスイッチが作成できる。静電容量が変化したときにスリープ解除するような割り込みは存在しないようだったので静電容量感知スイッチを利用するのをあきらめたのだった。静電容量スイッチだけで作成できればスイッチが基板のパターンだけでいけるのでボタン買わずにすみ安くできる。reply昔mixiで書いた日記なのですが、なかなか面白いと思いますのでブログに転記します。具体的には視野の左右の端の水平線は、視野の中央の水平線より若干下がっているように見えるのです。「それは錯覚、地球が丸いという知識が前提となりそう見えているだけ。いうことが言われていた。非常にムカついていたのです。人間に知覚できるのかがんばってみました。具体的には視野の中央と視野の端の水平線の角度(視角?)の差を求めてみました。水平線が作る円と観測地点Poとが作る円錐を考える。水平線の任意の点をPgとする。円錐に接し、Po-Pgに接する平面とPoPrとのなす角が求めたい角度いい加減にやったので80%くらい計算間違いしてると思うんですが、下記のような結果が出ました。答え合わせもあんまりしてなくて本当にいいかげんですので信用しないでください。突っ込みをお待ちしております。ちなみに「1cmの対象を1m先からみた時の視角が0.57度」ということだそうです。replyMS-ACCESSでの新規案件があり対応中です。MS-ACCESSで新規アプリケーション作るのは久しぶりだな。既存システムの改修とか修正の比率が多かったからな。来週木曜日から来るバイトの子にはこれを手伝ってもらおうかしら...これか記帳かどっちか手伝ってもらおうか。事務所間借り(オフィスシェア)しているアイケイシステムズさんに来ていて、インターンからバイトとして来ることになっている若者に手伝ってもらうのはどうだろうとか、アイケイシステムズの菅原社長と雑談しています。内容をコメントアウトしながら実験する。いう命令はバージョンによりつかえないように見える。reply小屋畑ソフトウェアサービスのブログページです。技術のメモや仕事関連の雑多な内容を投稿したいと思います。46CHRをGPUで実行させる論文を読みました。