| Balemi Silvano
Um CPS interage com o ambiente e com outros CPS para atingir objetivos mais elevados. Tais objetivos podem exigir um comportamento adequado em tempo real com a aquisição e processamento de sinais e a computação e transmissão de informações em tempo real e/ou a aplicação das atuações necessárias.
O objetivo do curso é formar engenheiros de CPS e embarcados para trabalharem em equipes interdisciplinares nas quais se deparam com problemas de engenharia de controle e automação.
Os alunos aprendem a compreender as questões que conectam o projeto de detecção, atuação, comunicação e controle, a se comunicar com engenheiros de controle e a dominar as ferramentas e métodos necessários para implementar um CPS.
- Revisão de ferramentas matemáticas e modelos de tempo contínuo
- Sinais em tempo discreto e sistemas amostrados
- Controle Digital e estimativa de sinal (otimização on-line, filtros de Kalman)
- Quantização e alcances: fontes, propagação; seleção de escala e taxa de amostragem
- Questões práticas de implementação em sistemas embarcados
- Controle de sistemas híbridos
- Diagnóstico de falhas e controle tolerante a falhas
- Comunicação entre sistemas, barramentos de campo em tempo real
- Prototipagem de controle rápido e métodos de Hardware no loop
- Implementação em laboratório de um controlador embarcado para um sistema mecatrônico