Restrepia antennifera é uma orquídea epífita em miniatura encontrada em altitudes mais elevadas em florestas montanhosas frias e úmidas na Venezuela, Colômbia e Equador.
Essas pequenas orquídeas não possuem pseudobulbos. A folha ereta, espessa e coriácea tem formato elíptico-ovalado. As raízes aéreas parecem cabelos finos.
As flores atraentes têm 5–6 cm de comprimento. Eles se desenvolvem um de cada vez na base da folha. Nascem em um pedúnculo delgado, originando-se na base do dorso da folha. A longa sépala dorsal é ereta, triangular na base e termina em ponta um pouco mais espessa em forma de taco (= clavado). Possuem sépalas laterais fundidas (sinsépalas) que podem ser bastante coloridas: amarelas, laranja ou castanhas com listras longitudinais marrons contrastantes. As pétalas laterais longas e delgadas terminam igualmente em uma ponta espessa em forma de taco. O labelo longo é ovóide e mais largo no ápice. Apresenta uma faixa longitudinal avermelhada. Em casos raros, as sinsépalas podem se dividir, resultando em duas sépalas separadas. A coluna possui quatro polínias.
Restrepia antennifera é bem conhecida pelos produtores de orquídeas, embora muitas outras Restrepias sejam erroneamente identificadas como "antennifera". A flor floresce por 1 a 2 semanas. Eles florescem repetidamente em ordem sequencial a partir do mesmo crescimento.
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