O cinturão de Kuiper é uma região do sistema solar exterior povoada por cerca de dez bilhões a um trilhão de corpos rochosos de gelo conhecidos como objetos do cinturão de Kuiper (KBOs). Ela se estende de cerca de 30 unidades astronômicas (UA) do Sol (distância de Netuno) até cerca de 50 UA e forma uma extensão interna e achatada da Nuvem de Oort.
O cinturão de Kuiper é uma estrutura mais antiga que a parte externa mais esférica da Nuvem de Oort. Os KBOs formaram-se praticamente nas suas localizações actuais - longe o suficiente para não serem atirados pelos planetas gigantes - enquanto os objectos mais distantes da nuvem de Oort formaram-se na verdade mais perto do Sol do que os KBOs e foram então lançados nas suas enormes órbitas actuais por interacções gravitacionais com Júpiter e os outros gigantes gasosos.
Acredita-se que o cinturão de Kuiper seja a fonte de cometas de curto período e de centauros. Seu nome é uma homenagem a Gerard Kuiper, que previu sua existência em 1951, mas às vezes também é chamado de cinturão Edgeworth-Kuiper, em reconhecimento ao astrônomo amador Kenneth Edgeworth (1880–1972) que, em seu único artigo científico, publicado no Journal da Associação Astronômica Britânica em 1942, foi o primeiro a sugerir a existência de uma região de objetos semelhantes a cometas além dos planetas exteriores.
O primeiro apoio observacional para o cinturão de Kuiper surgiu em 1992, quando David Jewitt da Universidade do Havaí e Jane Luu da Universidade da Califórnia, Berkeley, descobriram um objeto de 200 km de largura orbitando o Sol além da órbita de Plutão. Desde então, mais objetos desse tipo foram encontrados. As estimativas sugerem que podem existir nesta região até 70.000 objetos do cinturão de Kuiper com um diâmetro superior a 100 km.
Estudos adicionais do cinturão de Kuiper por telescópios e sondas espaciais, como a New Horizons, ajudarão a lançar luz sobre o que são remanescentes extremamente primitivos da fase inicial de acréscimo do sistema solar. Veja também sistemas planetários, formação.