- Ouça o Dr. Stroupe falar
- Saiba mais sobre robótica no mundo real
Ashley Stroupe, motorista dos rovers MER Mars, veio, então todos fomos ao quarto do Sr. Dobson para ouvi-la falar. O Sr. Dobson nos deu pizza e refrigerante para comer durante sua apresentação.
No início de sua apresentação, ela decidiu nos fazer uma pergunta especial porque todos nós fazíamos robótica. Ela perguntou: “O que torna um robô um robô?” Algumas de nossas respostas foram: “Eles nunca funcionam”, “Eles têm programação” e “Eles têm eletrônicos”. Ela então continuou com o resto de sua apresentação.
Ela falou sobre algumas das coisas que os rovers MER, Spirit e Opportunity, fizeram. Ela mencionou que eram missões de 3 meses, mas o Spirit durou 6 anos e o Opportunity ainda continua após 10 anos. Ela também mencionou como ela dirigiu o veículo espacial. Como há um atraso de vários minutos antes que a informação possa ser transmitida entre a Terra e Marte, os rovers de Marte não podem ser conduzidos no modo TeleOp. Tudo o que eles fizeram foi autônomo. Eles têm uma interface para conduzir o rover, onde fornecem um caminho ao rover, e o rover dirigirá nesse caminho. No caminho, se o caminho passar por cima de um obstáculo, o robô contornará o obstáculo sem ser solicitado pelos motoristas. Eles também podem dirigir o rover observando as fotos tiradas pelo rover e selecionando o ponto para onde o rover irá dirigir.
Os rovers MER tiram fotos de uma forma não padronizada. Como os cientistas querem fotos com a maior resolução possível, as câmeras tiram uma foto onde apenas os dados das cores vermelhas são tirados, uma foto azul é tirada e uma foto verde é tirada. Como não ocorre muito movimento na superfície marciana, não haverá muita diferença, embora ela nos tenha mostrado uma foto onde um redemoinho de poeira estava enquadrado e a foto vermelha e a foto verde o capturaram em lugares diferentes.
Ao final da apresentação, ela falou sobre sua formação. Ela se formou em astronomia e fez pós-graduação para estudar paleoantropologia. Ela descobriu que era difícil conseguir financiamento para o estudo de humanos antigos, então decidiu mudar para a robótica, na qual obteve seu doutorado. Gostamos muito da vinda do Dr. Stroupe.