set(BNO055_DIRECTORIES
  ${LIB_DIR}/BNO055
)

set(BNO055_FILES
  ${LIB_DIR}/BNO055/BNO055.cpp
  ${LIB_DIR}/BNO055/BNO055.h
  ${LIB_DIR}/BNO055/imumaths.h
  ${LIB_DIR}/BNO055/matrix.h
  ${LIB_DIR}/BNO055/quaternion.h
  ${LIB_DIR}/BNO055/vector.h
)
