# CMake generated Testfile for 
# Source directory: /home/krzysztof/Repos/ur3e-ird435-rg2/catkin_ws/src
# Build directory: /home/krzysztof/Repos/ur3e-ird435-rg2/catkin_ws/build
# 
# This file includes the relevant testing commands required for 
# testing this directory and lists subdirectories to be tested as well.
subdirs("gtest")
subdirs("realsense-ros/realsense2_description")
subdirs("aruco_ros/aruco_msgs")
subdirs("fmauch_universal_robot/universal_robot")
subdirs("fmauch_universal_robot/universal_robots")
subdirs("Universal_Robots_ROS_Driver/ur_dashboard_msgs")
subdirs("fmauch_universal_robot/ur_description")
subdirs("fmauch_universal_robot/ur_e_description")
subdirs("fmauch_universal_robot/ur_msgs")
subdirs("aruco_bunkier")
subdirs("aruco_intercept")
subdirs("box_collide")
subdirs("realsense_nodes_python")
subdirs("Universal_Robots_ROS_Driver/controller_stopper")
subdirs("ddynamic_reconfigure")
subdirs("aruco_ros/aruco")
subdirs("cv_bridge_cpp_converter/follower")
subdirs("aruco_ros/aruco_ros")
subdirs("realsense-ros/realsense2_camera")
subdirs("ur3e_scripts")
subdirs("fmauch_universal_robot/ur_bringup")
subdirs("fmauch_universal_robot/ur_driver")
subdirs("fmauch_universal_robot/ur_e_gazebo")
subdirs("fmauch_universal_robot/ur_gazebo")
subdirs("ur_rg2_gripper")
subdirs("fmauch_universal_robot/ur_kinematics")
subdirs("usb_cam")
subdirs("fmauch_universal_robot/ur10_e_moveit_config")
subdirs("fmauch_universal_robot/ur10_moveit_config")
subdirs("fmauch_universal_robot/ur3_e_moveit_config")
subdirs("fmauch_universal_robot/ur3_moveit_config")
subdirs("fmauch_universal_robot/ur3e_d435_rg2_moveit")
subdirs("fmauch_universal_robot/ur3e_d435_sg_moveit")
subdirs("fmauch_universal_robot/ur3e_d435_soft_gripper_moveit")
subdirs("fmauch_universal_robot/ur5_e_moveit_config")
subdirs("fmauch_universal_robot/ur5_moveit_config")
subdirs("Universal_Robots_ROS_Driver/ur_controllers")
subdirs("Universal_Robots_ROS_Driver/ur_robot_driver")
subdirs("Universal_Robots_ROS_Driver/ur_calibration")
