# CMake generated Testfile for 
# Source directory: /workspace/src
# Build directory: /workspace/build
# 
# This file includes the relevant testing commands required for 
# testing this directory and lists subdirectories to be tested as well.
subdirs("gtest")
subdirs("bravo_description")
subdirs("catkin_simple")
subdirs("geographic_info/geographic_info")
subdirs("kinova-ros/kinova_bringup")
subdirs("kinova-ros/kinova_control")
subdirs("kinova-ros/kinova_gazebo")
subdirs("navigation/navigation")
subdirs("openslam_gmapping")
subdirs("ros_control/ros_control")
subdirs("ros_controllers/ros_controllers")
subdirs("ros_control/rqt_controller_manager")
subdirs("ros_controllers/rqt_joint_trajectory_controller")
subdirs("slam_gmapping/slam_gmapping")
subdirs("ros_control/controller_manager_msgs")
subdirs("robotnik_msgs")
subdirs("summit_xl_common/summit_xl_common")
subdirs("summit_xl_common/summit_xl_navigation")
subdirs("summit_xl_common/summit_xl_perception")
subdirs("summit_xl_common/summit_xl_robot_local_control")
subdirs("summit_xl_sim/summit_xl_sim")
subdirs("summit_xls_moveit_config")
subdirs("unique_identifier/unique_identifier")
subdirs("unique_identifier/uuid_msgs")
subdirs("geographic_info/geographic_msgs")
subdirs("ros_control/hardware_interface")
subdirs("ros_control/combined_robot_hw")
subdirs("ros_control/controller_interface")
subdirs("navigation/map_server")
subdirs("summit_xl_sim/summit_xl_sim_bringup")
subdirs("ros_control/controller_manager")
subdirs("ros_control/controller_manager_tests")
subdirs("ros_control/combined_robot_hw_tests")
subdirs("kinova-ros/kinova_msgs")
subdirs("realtime_tools")
subdirs("ros_controllers/force_torque_sensor_controller")
subdirs("ros_controllers/forward_command_controller")
subdirs("ros_controllers/position_controllers")
subdirs("ros_controllers/imu_sensor_controller")
subdirs("joint_publisher")
subdirs("ros_controllers/joint_state_controller")
subdirs("summit_xl_common/summit_xl_pad")
subdirs("slam_gmapping/gmapping")
subdirs("kinova-ros/kinova_driver")
subdirs("kinova-ros/kinova_demo")
subdirs("navigation/amcl")
subdirs("navigation/fake_localization")
subdirs("robot_localization")
subdirs("summit_xl_common/summit_xl_localization")
subdirs("ros_control/transmission_interface")
subdirs("unique_identifier/unique_id")
subdirs("geographic_info/geodesy")
subdirs("ros_controllers/gripper_action_controller")
subdirs("ros_control/joint_limits_interface")
subdirs("kinova-ros/kinova_moveit/inverse_kinematics_plugins/ikfast/j2n6s300_ikfast")
subdirs("kinova-ros/kinova_moveit/inverse_kinematics_plugins/ikfast/j2s6s300_ikfast")
subdirs("kinova-ros/kinova_moveit/inverse_kinematics_plugins/ikfast/j2s7s300_ikfast")
subdirs("kinova-ros/kinova_moveit/inverse_kinematics_plugins/ikfast/m1n6s300_ikfast")
subdirs("ros_controllers/velocity_controllers")
subdirs("navigation/voxel_grid")
subdirs("navigation/costmap_2d")
subdirs("costmap_prohibition_layer")
subdirs("navigation/nav_core")
subdirs("navigation/base_local_planner")
subdirs("navigation/carrot_planner")
subdirs("navigation/clear_costmap_recovery")
subdirs("navigation/dwa_local_planner")
subdirs("navigation/move_slow_and_clear")
subdirs("navigation/navfn")
subdirs("navigation/global_planner")
subdirs("navigation/rotate_recovery")
subdirs("navigation/move_base")
subdirs("kinova-ros/kinova_moveit/kinova_arm_moveit_demo")
subdirs("ros_controllers/diff_drive_controller")
subdirs("ros_controllers/ackermann_steering_controller")
subdirs("ros_controllers/effort_controllers")
subdirs("ros_controllers/joint_trajectory_controller")
subdirs("kinova-ros/kinova_description")
subdirs("kinova-ros/kinova_moveit/robot_configs/j2n6s300_moveit_config")
subdirs("kinova-ros/kinova_moveit/robot_configs/j2s6s300_moveit_config")
subdirs("kinova-ros/kinova_moveit/robot_configs/j2s7s300_moveit_config")
subdirs("kinova-ros/kinova_moveit/robot_configs/m1n6s300_moveit_config")
subdirs("robotnik_sensors")
subdirs("summit_xl_common/summit_xl_control")
subdirs("summit_xl_common/summit_xl_description")
subdirs("summit_xl_sim/summit_xl_gazebo")
subdirs("summit_xl_common/moveit/summit_xl_j2s6s200_moveit_config")
subdirs("summit_xl_common/moveit/summit_xl_j2s6s300_moveit_config")
subdirs("summit_xl_common/moveit/summit_xl_j2s7s300_moveit_config")
subdirs("ros_controllers/four_wheel_steering_controller")
