# CMake generated Testfile for 
# Source directory: /home/zhouhua/src/Firmware
# Build directory: /home/zhouhua/src/Firmware/cmake-build-debug
# 
# This file includes the relevant testing commands required for 
# testing this directory and lists subdirectories to be tested as well.
subdirs("msg")
subdirs("src/lib/DriverFramework/framework")
subdirs("src/lib")
subdirs("src/platforms/common")
subdirs("src/modules/systemlib")
subdirs("src/modules/uORB")
subdirs("src/drivers/boards")
subdirs("src/drivers/differential_pressure")
subdirs("src/drivers/distance_sensor")
subdirs("src/drivers/batt_smbus")
subdirs("src/drivers/camera_trigger")
subdirs("src/drivers/gps")
subdirs("src/drivers/linux_gpio")
subdirs("src/drivers/pwm_out_sim")
subdirs("src/drivers/vmount")
subdirs("src/modules/sensors")
subdirs("src/platforms/posix/drivers/tonealrmsim")
subdirs("src/systemcmds/esc_calib")
subdirs("src/systemcmds/led_control")
subdirs("src/systemcmds/mixer")
subdirs("src/systemcmds/motor_ramp")
subdirs("src/systemcmds/param")
subdirs("src/systemcmds/perf")
subdirs("src/systemcmds/pwm")
subdirs("src/systemcmds/reboot")
subdirs("src/systemcmds/sd_bench")
subdirs("src/systemcmds/top")
subdirs("src/systemcmds/topic_listener")
subdirs("src/systemcmds/tune_control")
subdirs("src/systemcmds/ver")
subdirs("src/drivers/distance_sensor/sf0x/sf0x_tests")
subdirs("src/lib/rc/rc_tests")
subdirs("src/modules/commander/commander_tests")
subdirs("src/lib/controllib/controllib_test")
subdirs("src/modules/mavlink/mavlink_tests")
subdirs("src/modules/mc_pos_control/mc_pos_control_tests")
subdirs("src/modules/uORB/uORB_tests")
subdirs("src/systemcmds/tests")
subdirs("src/platforms/posix/tests/hello")
subdirs("src/platforms/posix/tests/hrt_test")
subdirs("src/platforms/posix/tests/muorb")
subdirs("src/platforms/posix/tests/vcdev_test")
subdirs("src/modules/commander")
subdirs("src/modules/events")
subdirs("src/modules/land_detector")
subdirs("src/modules/load_mon")
subdirs("src/modules/mavlink")
subdirs("src/modules/navigator")
subdirs("src/modules/replay")
subdirs("src/modules/simulator")
subdirs("src/modules/attitude_estimator_q")
subdirs("src/modules/ekf2")
subdirs("src/modules/local_position_estimator")
subdirs("src/modules/position_estimator_inav")
subdirs("src/modules/wind_estimator")
subdirs("src/modules/fw_att_control")
subdirs("src/modules/fw_pos_control_l1")
subdirs("src/modules/gnd_att_control")
subdirs("src/modules/gnd_pos_control")
subdirs("src/modules/mc_att_control")
subdirs("src/modules/mc_pos_control")
subdirs("src/modules/vtol_att_control")
subdirs("src/modules/logger")
subdirs("src/modules/sdlog2")
subdirs("src/modules/dataman")
subdirs("src/modules/landing_target_estimator")
subdirs("src/examples/bottle_drop")
subdirs("src/examples/rover_steering_control")
subdirs("src/examples/uuv_example_app")
subdirs("src/examples/segway")
subdirs("src/examples/px4_simple_app")
subdirs("src/examples/px4_mavlink_debug")
subdirs("src/examples/fixedwing_control")
subdirs("src/templates/module")
subdirs("src/lib/parameters")
subdirs("platforms/posix")
