Sunnah.com reference : Book 2, Hadith 38English translation : Book 2, Hadith 0Arabic reference : Book 2, Hadith 181
A narration of an-Nasa'i has:
"Bilal was ordered by the Prophet (ﷺ)."
وَلِلنَّسَائِيِّ: { أَمَرَ اَلنَّبِيُّ ‏- صلى الله عليه وسلم ‏-بِلَالاً }   1‏ .‏‏1 ‏- صحيح.‏ رواه النسائي (2/3)‏ .‏