Sunnah.com reference : Book 2, Hadith 76English translation : Book 2, Hadith 211Arabic reference : Book 2, Hadith 213
Narrated 'Aamir bin Rabi'ah (RA):
I saw Allah's Messenger (ﷺ) praying while mounted on his riding animal facing whatever direction it faced.

[Agreed upon].
وَعَنْ عَامِرِ بْنِ رَبِيعَةَ ‏- رضى الله عنه ‏- قَالَ : { رَأَيْتُ رَسُولَ اَللَّهِ ‏- صلى الله عليه وسلم ‏-يُصَلِّي عَلَى رَاحِلَتِهِ حَيْثُ تَوَجَّهَتْ بِهِ }  مُتَّفَقٌ عَلَيْهِ .‏  1‏‏1 ‏- صحيح رواه البخاري (1093)‏ ، ومسلم (701)‏ وهذه الصلاة صلاة السبحة بالليل كما في رواية مسلم، وبعض روايات البخاري، واللفظ الذي ذكره الحافظ هنا هو لفظ البخاري .‏