Sunnah.com reference : Book 2, Hadith 236English translation : Book 2, Hadith 0Arabic reference : Book 2, Hadith 335
And in the narration of Muslim:
'the Prophet (ﷺ) performed two Sajdatus-Sabw after Taslim and talking'.
وَلِمُسْلِمٍ : { أَنَّ اَلنَّبِيَّ ‏- صلى الله عليه وسلم ‏-سَجَدَ سَجْدَتَيْ اَلسَّهْوِ بَعْدَ اَلسَّلَامِ وَالْكَلَامِ }   1‏‏1 ‏- صحيح .‏ وهذه الرواية في مسلم برقم ( 572 )‏ ( 95 )‏ .‏