Sunnah.com reference : Book 2, Hadith 142English translation : Book 2, Hadith 0Arabic reference : Book 2, Hadith 268
And Ahmad has:
"Keep your back straight till the bones return (to their positions)."
وَفِي لَفْظٍ لِأَحْمَدَ : { فَأَقِمْ صُلْبَكَ حَتَّى تَرْجِعَ اَلْعِظَامُ }   1‏‏1 ‏- صحيح .‏ وهذه الرواية عند أحمد (4/340)‏ ، وابن حبان (1787)‏ وزادا : "إلى مفاصلها " .‏