Sunnah.com reference : Book 2, Hadith 3Arabic/English book reference : Book 2, Hadith 153
And Abu Musa (RA) narrated regarding the time of 'Asr prayer:
"While the sun is high."

[Reported by Muslim in another narration of the former Hadith].
وَمِنْ حَدِيثِ أَبِي مُوسَى: { وَالشَّمْسُ مُرْتَفِعَةٌ }   1‏ .‏‏1 ‏- صحيح.‏ رواه مسلم (614)‏ من حديث طويل، وفيه: "ثم أمره، فأقام بالعصر.‏.‏.‏ ".‏