Riyad as-Salihin 1136
'Aishah (May Allah be pleased with her) reported:
The Prophet (ﷺ) used to perform his voluntary prayer at night (i.e., Tahajjud prayer) while she was sleeping in front of him; and when the Witr prayer was yet to be observed, he would awaken her to perform her Witr prayer. [Muslim] .
وعن عائشة رضي الله عنها أن النبي صلى الله عليه وسلم كان يصلي بالليل، وهي معترضة بين يديه، فإذا بقي الوتر، أيقظها فأوترت‏.‏ ‏(‏‏(‏رواه مسلم‏)‏‏)‏‏.‏ 
وفي رواية له‏:‏ فإذا بقي الوتر قال‏:‏ ‏
"‏قومي فأوتري يا عائشة‏"‏