Sunnah.com reference : Book 2, Hadith 140English translation : Book 2, Hadith 0Arabic reference : Book 2, Hadith 267
The narration of Ibn Majah through a chain of Muslim has:
"Then rise up and stand erect calmly."
وَلِابْنِ مَاجَهْ بِإِسْنَادِ مُسْلِمٍ : { حَتَّى تَطْمَئِنَّ قَائِمًا }   1‏‏1 ‏- قلت : وهو على شرط الشيخين .‏