Riyad as-Salihin 988
Ka'b bin Malik (May Allah be pleased with him) reported:
Whenever the Messenger of Allah (ﷺ) returned from a journey, he would proceed straight to the mosque and perform two Rak'ah of (optional) prayer. [Al-Bukhari and Muslim] .
عن كعب بن مالك رضي الله عنه أن رسول الله صلى  الله عليه وسلم  كان إذا قدم من سفر بدأ بالمسجد فركع فيه ركعتين ‏.‏ ‏(‏‏(‏متفق عليه‏)‏‏)‏ ‏.‏