Sunnah.com reference : Book 2, Hadith 275English translation : Book 2, Hadith 366Arabic reference : Book 2, Hadith 371
Narrated 'Ali bin Abu Talib (RA):
The Witr prayer is not obligatory as the prescribed prayer is [i.e. the five daily prayers], but it is a Sunnah which was established by the practice of Allah's Messenger (ﷺ).

[at-Tirmidhi and an-Nasa'i reported it, who graded it Hasan (good). al-Hakim graded it Sahih (authentic)].
وَعَنْ عَلِيِّ بْنِ أَبِي طَالِبٍ ‏- رضى الله عنه ‏- قَالَ : { لَيْسَ اَلْوِتْرُ بِحَتْمٍ كَهَيْئَةِ اَلْمَكْتُوبَةِ , وَلَكِنْ سُنَّةٌ سَنَّهَا رَسُولُ اَللَّهِ ‏- صلى الله عليه وسلم ‏-}  رَوَاهُ النَّسَائِيُّ وَاَلتِّرْمِذِيُّ وَحَسَّنَهُ وَالْحَاكِمُ وَصَحَّحَهُ .‏  1‏‏1 ‏- رواه النسائي ( 3 / 229 )‏ ، والترمذي ( 453 و 454 )‏ ، والحاكم ( 1 / 300 )‏ .‏ وقال الترمذي : حديث حسن .‏