Sunnah.com reference : Book 2, Hadith 53Arabic/English book reference : Book 2, Hadith 191
Narrated Ibn 'Umar (RA):
Bilal called for prayer before dawn and the Prophet (ﷺ) told him to return and announce: "Lo! the slave of Allah (i.e. Bilal) had slept (hence this mistake)".

[Reported by Abu Dawud, and graded as Da'if (weak)].
وَعَنْ اِبْنِ عُمَرَ; { إِنَّ بِلَالاً أَذَّنَ قَبْلَ اَلْفَجْرِ, فَأَمَرَهُ اَلنَّبِيُّ ‏- صلى الله عليه وسلم ‏-أَنْ يَرْجِعَ, فَيُنَادِيَ: "أَلَا إِنَّ اَلْعَبْدَ نَامَ }  رَوَاهُ أَبُو دَاوُدَ وَضَعَّفَهُ  1‏ .‏‏1 ‏- صحيح.‏ رواه أبو داود (532)‏، وأما تضعيف أبي داود فمثله فعل الترمذي إذ قال: "حديث غير محفوظ"، وحجتهم في ذلك أن حماد بن سلمة أخطأ فيه.‏ قلت: وتخطئة الثقة بدون بينة مردود كما فعلوا ذلك هنا.‏