Sunnah.com reference : Book 2, Hadith 325English translation : Book 2, Hadith 0Arabic reference : Book 2, Hadith 419
And Abu Dawud added:
"He bowed before reaching the row then walked and joined the row."
وَزَادَ أَبُو دَاوُدَ فِيهِ: { فَرَكَعَ دُونَ اَلصَّفِّ, ثُمَّ مَشَى إِلَى اَلصَّفِّ }   1‏ .‏‏1 ‏- صحيح.‏ رواه أبو داود (684)‏، ولكن لفظه: قال صلى الله عليه وسلم: "أيكم الذي ركع دون الصف، ثم مشى إلى الصف"؟ … الحديث.‏