Sunnah.com reference : Book 2, Hadith 224English translation : Book 2, Hadith 0Arabic reference : Book 2, Hadith 329
Narrated Jabir (RA):
The saying of the Prophet (ﷺ) to a sick person who prayed on a cushion: The Prophet (ﷺ) threw it away and said, "Pray on the ground, if you are able to do so; otherwise, pray by gesturing signs and make your prostration lower than your bowing."

[al-Baihaqi reported it through a strong chain of narrators, but Abu Hatim regarded it as Mauquf (saying of a Companion)].
وَعَنْ جَابِرٍ ‏- رضى الله عنه ‏- { أَنَّ اَلنَّبِيَّ ‏- صلى الله عليه وسلم ‏-قَالَ لِمَرِيضٍ ‏- صَلَّى عَلَى وِسَادَةٍ , فَرَمَى بِهَا ‏- وَقَالَ : " صَلِّ عَلَى اَلْأَرْضِ إِنْ اِسْتَطَعْتَ , وَإِلَّا فَأَوْمِئْ إِيمَاءً , وَاجْعَلْ سُجُودَكَ أَخْفَضَ مِنْ رُكُوعِكَ }  رَوَاهُ اَلْبَيْهَقِيُّ بِسَنَدٍ قَوِيٍّ وَلَكِنْ صَحَّحَ أَبُو حَاتِمٍ وَقْفَهُ .‏  1‏‏1 ‏- صحيح مرفوعا .‏ رواه البيهقي في " المعرفة " ( 4359 )‏ ، من طريق أبي بكر الحنفي ، حدثنا سفيان الثوري ، عن أبي الزبير ، عن جابر به .‏ لكن أعله أبو حاتم ، فقال ولده في " العلل " (1 / 113 / 307 )‏ : سئل أبي عن حديث رواه أبي بكر الحنفي ، عن الثوري ، عن أبي الزبير ، عن جابر ، أن النبي ‏-صلى الله عليه وسلم‏- دخل على مريض وهو يصلي على وسادة ؟ قال : هذا خطأ .‏ إنما هو عن جابر قوله : إنه دخل على مريض .‏ فقيل له : فإن أبا أسامة قد روى عن الثوري هذا الحديث مرفوعا .‏ فقال : ليس بشيء ، هو موقوف " .‏ وذكر الحافظ في " التلخيص " ( 1 / 226 )‏ متابعا ثالثا لهما عند البزار ‏- ولم أره ‏- ألا وهو عبد الوهاب بن عطاء .‏ قلت : وللحديث طريق آخر عند أبي يعلى في " مسنده " ، وشاهدان من حديث ابن عمر وابن عباس كما تجد ذلك " بالأصل " ، فالحديث صحيح والحمد لله .‏