Sunnah.com reference : Book 2, Hadith 359English translation : Book 2, Hadith 440Arabic reference : Book 2, Hadith 444
Narrated 'Aishah (RA):
I saw the Prophet (ﷺ) praying while sitted in a cross-legged position.

[Reported by an-Nasa'i; and al-Hakim graded it Sahih (authentic)].
وَعَنْ عَائِشَةَ رَضِيَ اَللَّهُ عَنْهَا قَالَتْ: { رَأَيْتُ اَلنَّبِيَّ ‏- صلى الله عليه وسلم ‏-يُصَلِّي مُتَرَبِّعًا }  رَوَاهُ النَّسَائِيُّ.‏ وَصَحَّحَهُ اَلْحَاكِمُ.‏