Sunnah.com reference : Book 2, Hadith 237English translation : Book 2, Hadith 331Arabic reference : Book 2, Hadith 336
In the narration of Ahmad, Abu Dawud and an-Nasa'i from the Hadith of 'Abdullah bin Ja'far (RA) Marfu' [attributed to the Prophet(ﷺ)]:
'Whoever doubts about his Salat (prayer), should make two prostrations after the Taslim (salutations).'

[Ibn Khuzaimah graded it Sahib (authentic)].
وَلِأَحْمَدَ , وَأَبِي دَاوُدَ , وَالنَّسَائِيِّ ; مِنْ حَدِيثِ عَبْدِ بْنِ جَعْفَرٍ مَرْفُوعاً : { مَنْ شَكَّ فِي صَلَاتِهِ , فَلْيَسْجُدْ سَجْدَتَيْنِ بَعْدَمَا يُسَلِّمُ }  وَصَحَّحَهُ اِبْنُ خُزَيْمَةَ .‏  1‏‏1 ‏- ضعيف .‏ رواه أحمد ( 1 / 205 و 205 ‏- 206 )‏ ، وأبو داود ( 1033)‏ ، والنسائي ( 3 / 30 )‏ ، وابن خزيمة ( 1033 )‏ ، بسند ضعيف ، وإن حاول الشيخ أحمد شاكر ‏-رحمه الله‏- توثيق رجاله ، ومن ثم تصحيحه ( 1747 )‏ ، وفي " الأصل " بيان ذلك .‏