Sunnah.com reference : Book 2, Hadith 46Arabic/English book reference : Book 2, Hadith 186
Narrated Abu Qatadah (RA) in a long Hadith about their (Sahaba) sleeping late past the time of Salat (prayer):
Then Bilal proclaimed the Adhan and the Prophet (ﷺ) offered the prayer (while leading the Companions) as he used to do every day.

[Reported by Muslim].
وَعَنْ أَبِي قَتَادَةٌ فِي اَلْحَدِيثِ اَلطَّوِيلِ, { فِي نَوْمهُمْ عَنْ اَلصَّلَاةِ ‏- ثُمَّ أَذَّنَ بِلَالٌ, فَصَلَّى رَسُولُ اَللَّهِ ‏- صلى الله عليه وسلم ‏-كَمَا كَانَ يَصْنَعُ كُلَّ يَوْمٍ }  رَوَاهُ مُسْلِمٌ  1‏ .‏‏1 ‏- صحيح.‏ رواه مسلم (681)‏ في حديث طويل.‏