Sunnah.com reference : Book 2, Hadith 232English translation : Book 2, Hadith 328Arabic reference : Book 2, Hadith 332
Narrated 'Imran bin Husain (RA):
The Prophet (ﷺ) led them [the Companions (RA)] in prayer and forgot (something). He then made two prostrations and then said the Tashahhud and uttered the Taslim (salutation).

[Reported by Abu Dawud, and at-Tirmidhi who graded it Hasan (good), and al-Hakim who graded it Sahih (authentic)].
وَعَنْ عِمْرَانَ بْنِ حُصَيْنٍ ‏-رَضِيَ اَللَّهُ تَعَالَى عَنْهُ‏- { أَنَّ اَلنَّبِيَّ ‏- صلى الله عليه وسلم ‏-صَلَّى بِهِمْ , فَسَهَا فَسَجَدَ سَجْدَتَيْنِ , ثُمَّ تَشَهَّدَ , ثُمَّ سَلَّمَ }  رَوَاهُ أَبُو دَاوُدَ , وَاَلتِّرْمِذِيُّ وَحَسَّنَهُ , وَالْحَاكِمُ وَصَحَّحَهُ .‏  1‏‏1 ‏- شاذ .‏ رواه أبو داود ( 1039 )‏ ، والترمذي ( 395 )‏ ، والحاكم ( 1 / 323 )‏ وقال الترمذي : " حسن غريب صحيح " .‏ قلت : الإسناد صحيح ، إلا أن قوله : " ثم تشهد" شاذ تفرد به أشعت بن عبد الملك الحمراني ، فلم يذكرها غيره ، ولذلك ردها غير واحد من أهل العلم .‏ فقال الحافظ في " الفتح " ( 3 / 99 )‏ : " زيادة أشعت شاذة " .‏ وقال ابن المنذر في " الأوسط " ( 3 / 317 )‏ : " لا أحسب يثبت " قلت : يعني التشهد في ثبوت السهو .‏ وذهب إلى ذلك غيرهما أيضا، وجاء التشهد في ثبوت السهو في خبرين غير خبر عمران هذا لكنهما لا يثبتان كما هو مبين " بالأصل " .‏