Sunnah.com reference : Book 2, Hadith 164English translation : Book 2, Hadith 0Arabic reference : Book 2, Hadith 280
In another narration from Ahmad, an-Nasa'i and Ibn Khuzaimah:
"They never used to recite Bismillahir-Rahmanir-Rahim aloud."
وَفِي رِوَايَةٍ لِأَحْمَدَ , وَالنَّسَائِيِّ وَابْنِ خُزَيْمَةَ : { لَا يَجْهَرُونَ ‏بِبِسْمِ اَللَّهِ اَلرَّحْمَنِ اَلرَّحِيم ِ }   1‏‏1 ‏- صحيح .‏ رواه أحمد (3/275)‏ ، والنسائي (2/135)‏ ، وابن خزيمة (1/250)‏ ، واللفظ لأحمد .‏ وقد أعله بعضهم بالاضطراب ، وأجاب على هذه العلة الحافظ في "الفتح" (228)‏ .‏