Sunnah.com reference : Book 2, Hadith 240English translation : Book 2, Hadith 334Arabic reference : Book 2, Hadith 339
Narrated Thawban (RA):
The Prophet (ﷺ) said: "There are two prostrations after the Taslim (salutation) for each forgetfulness."

[Abu Dawud and Ibn Majah reported it through a weak chain of narrators].
وَعَنْ ثَوْبَانَ ‏- رضى الله عنه ‏- أَنَّ اَلنَّبِيَّ ‏- صلى الله عليه وسلم ‏-قَالَ : { لِكُلِّ سَهْوٍ سَجْدَتَانِ بَعْدَمَا يُسَلِّمُ }  رَوَاهُ أَبُو دَاوُدَ , وَابْنُ مَاجَهْ بِسَنَدٍ ضَعِيفٍ .‏  1‏‏1 ‏- ضعيف .‏ رواه أبو داود (1038)‏ ، وابن ماجه (1219)‏ من طريق إسماعيل بن عياش ، عن عبيد الله بن عبيد الكلاعي ، عن زهير بن سالم العنسي ، عن عبد الرحمن بن جبير بن نفير [عن أبيه ] ، عن ثوبان به .‏ والزيادة في السنن لأبي داود وعقب الصنعاني على قول الحافظ : بسند ضعيف بقوله : "لأن في إسناده إسماعيل بن عياش ، وفيه مقال وخلاف ، قال البخاري : إذا حدث عن أهل بلده ‏- يعني : الشاميين ‏- فصحيح ، وهذا الحديث من روايته عن الشاميين ، فتضعيف الحديث به فيه نظر " .‏ وبمثل هذا رد ابن التركماني على البيهقي كما في " الجوهر النقي " ، ( 2 / 338 )‏ .‏ قلت : سلمنا بذلك ، وأن إسماعيل بن عياش ليس علة الحديث ، ولكن علته زهير بن سالم العنسي ، فقد قال عنه الدارقطني : " حمصي منكر الحديث ، روى عن ثوبان ولم يسمع منه" .‏