Sunnah.com reference : Book 16, Hadith 14English translation : Book 16, Hadith 1493Arabic reference : Book 16, Hadith 1450
Abu Hurairah (RAA) narrated that the Messenger of Allah (ﷺ) said:
“None of you should walk with one shoe, but should either wear them both or take them both off” Agreed upon.
وَعَنْهُ قَالَ: قَالَ رَسُولُ اَللَّهِ ‏- صلى الله عليه وسلم ‏-{ لَا يَمْشِ أَحَدُكُمْ فِي نَعْلٍ وَاحِدَةٍ, وَلْيُنْعِلْهُمَا جَمِيعًا, أَوْ لِيَخْلَعْهُمَا جَمِيعًا }  مُتَّفَقٌ عَلَيْهِمَا.‏  1‏ .‏‏1 ‏- صحيح.‏ رواه البخاري (5855)‏، ومسلم (2097)‏ (68)‏.‏