Sunnah.com reference : Book 2, Hadith 299English translation : Book 2, Hadith 390Arabic reference : Book 2, Hadith 395
Narrated Zaid bin Arqam (RA):
Allah's Messenger (ﷺ) said: "The prayer of those who are penitent is offered when the young weaned camels feel the heat of the sand."

[Reported by at-Tirmidhi].
وَعَنْ زَيْدِ بْنِ أَرْقَمَ; أَنَّ رَسُولَ اَللَّهِ ‏- صلى الله عليه وسلم ‏-قَالَ: { صَلَاةُ اَلْأَوَّابِينَ حِينَ تَرْمَضُ اَلْفِصَالُ }  رَوَاهُ اَلتِّرْمِذِيُّ .‏  1‏ .‏‏1 ‏- صحيح.‏ رواه مسلم (748)‏ وفيه: أن زيد بن أرقم رأى قوما يصلون من الضحى.‏ فقال: أما لقد عملوا أن الصلاة في غير هذه الساعة أفضل.‏ إن رسول الله صلى الله عليه وسلم قال: الحديث بنصه.‏ ومن الواضح أن عزو الحافظ الحديث للترمذي إنما هو وهم.‏