Sunnah.com reference : Book 2, Hadith 250English translation : Book 2, Hadith 344Arabic reference : Book 2, Hadith 349
Narrated 'Abdur-Rahman bin 'Auf (RA):
The Prophet (ﷺ) prostrated and prolonged the Sajda, he then raised his head and said, "Jibrael (Gabriel) had come and given me glad tidings, thereafter I prostrated in gratitude to Allah."

[Ahmad reported it and al-Hakim graded it Sahih (authentic)].
وَعَنْ عَبْدِ اَلرَّحْمَنِ بْنِ عَوْفٍ ‏- رضى الله عنه ‏- قَالَ : { سَجَدَ اَلنَّبِيُّ ‏- صلى الله عليه وسلم ‏-فَأَطَالَ اَلسُّجُودَ , ثُمَّ رَفَعَ رَأْسَهُ وَقَالَ : 
" إِنَّ جِبْرِيلَ آتَانِي , فَبَشَّرَنِي , فَسَجَدْت لِلَّهِ شُكْرًا" }  رَوَاهُ أَحْمَدُ , وَصَحَّحَهُ اَلْحَاكِمُ .‏  1‏‏1 ‏- صحيح .‏ انظر ما قبله .‏ رواه أحمد ( 1 / 191 )‏ ، والحاكم ( 1 / 550 )‏ .‏