Sunnah.com reference : Book 2, Hadith 231English translation : Book 2, Hadith 0Arabic reference : Book 2, Hadith 331
And in another narration:
"and he did not prostrate till Allah made him certain of this (i.e. as-Sahw)."
وَهِيَ فِي رِوَايَةٍ لَهُ : { وَلَمْ يَسْجُدْ حَتَّى يَقَّنَهُ اَللَّهُ تَعَالَى ذَلِكَ }  .‏  1‏‏1 ‏- منكر رواه أبو داود (1012)‏ في سنده محمد بن كثير بن أبي عطاء يروي مناكير ، خاصة عن الأوزاعي ، وهذا منها .‏