Sunnah.com reference : Book 2, Hadith 223English translation : Book 2, Hadith 0Arabic reference : Book 2, Hadith 328
Narrated 'Imran bin Husain (RA):
Allah's Messenger (ﷺ) said: "Pray standing and if you are unable, pray sitting and if you cannot, pray lying on your side, [otherwise pray by signs]."

[Reported by al-Bukhari, (without the final words)].
]وَعَنْ عِمْرَانَ بْنِ حُصَيْنٍ ‏-رَضِيَ اَللَّهُ عَنْهُمَا‏- قَالَ : { قَالَ لِيَ اَلنَّبِيُّ ‏- صلى الله عليه وسلم ‏-" صَلِّ قَائِمًا , فَإِنْ لَمْ تَسْتَطِعْ فَقَاعِدًا , فَإِنْ لَمْ تَسْتَطِعْ فَعَلَى جَنْبٍ }  رَوَاهُ اَلْبُخَارِيُّ .‏  1‏‏1 ‏- صحيح .‏ رواه البخاري (1117)‏ .‏