Sunnah.com reference : Book 2, Hadith 248English translation : Book 2, Hadith 342Arabic reference : Book 2, Hadith 347
Narrated Ibn 'Umar (RA):
The Prophet (ﷺ) used to recite the Qur'an to us, and when he came to a place where a prostration should be made, he uttered the Takbir and prostrated and we prostrated with him.

[Reported by Abu Dawud through a chain containing some weakness].
وَعَنْ اِبْنِ عُمَرَ ‏-رَضِيَ اَللَّهُ عَنْهُمَا‏- ] قَالَ [ : { كَانَ اَلنَّبِيُّ ‏- صلى الله عليه وسلم ‏-يَقْرَأُ عَلَيْنَا اَلْقُرْآنَ , فَإِذَا مَرَّ بِالسَّجْدَةِ , كَبَّرَ , وَسَجَدَ , وَسَجَدْنَا مَعَهُ }  رَوَاهُ أَبُو دَاوُدَ بِسَنَدٍ فِيهِ لِيِنٌ .‏  1‏‏1 ‏- ضعيف .‏ رواه أبو داود ( 1413 )‏ من طريق عبد الله العمري ، عن نافع ، عن ابن عمر به ، وزاد : قال عبد الرازق : وكان الثوري يعجبه هذا الحديث .‏ قال أبو داود يعجبه لأنه " كبر" قلت : وهذه اللفظة منكرة تفرد بها العمري ، وهو ضعيف ، وقال الحافظ في " التلخيص " ( 2 / 9 )‏ : " وخرجه الحاكم من رواية العمري أيضا ، لكن وقع عنده مصغرا ، وهو الثقة " .‏ قلت : نعم رواه الحاكم ( 1 / 222 )‏ ولفظه : " كنا نجلس عند النبي ‏-صلى الله عليه وسلم‏- فيقرأ القرآن فربما مر بسجدة فيسجد ونسجد معه " .‏ ولكن ليس فيه المتابعة على لفظ التكبير .‏ وقال الحاكم : صحيح على شرط الشيخين ولم يخرجاه ، وسجود الصحابة بسجود رسول الله ‏-صلى الله عليه وسلم‏- خارج الصلاة سنة عزيزة .‏ قلت : رواه البخاري ( 1075 )‏ ، ومسلم ( 575 )‏ من طريق عبيد الله بن عمر ، عن نافع ، عن ابن عمر قال : ربما قرأ رسول الله ‏-صلى الله عليه وسلم‏- القرآن ، فيمر بالسجدة فيسجد بنا ، حتى ازدحمنا عنده ، حتى ما يجد أحدنا مكانا ليسجد فيه .‏ في غير صلاة .‏ واللفظ لمسلم .‏