Sunnah.com reference : Book 2, Hadith 219English translation : Book 2, Hadith 323Arabic reference : Book 2, Hadith 325
Narrated Mu'adh bin Jabal (RA) Allah's Messenger (ﷺ) told me, "O Mu'adh, I will give you some advice - Never leave the recitation of this supplication after every prayer:
'O Allah, help me to remember You, thank You, and worship You perfectly.'"

[Ahmad, Abu Dawud and an-Nasa'i reported it
through a strong chain of narrators].
وَعَنْ مُعَاذِ بْنِ جَبَلٍ ‏- رضى الله عنه ‏- { أَنَّ رَسُولَ اَللَّهِ ‏- صلى الله عليه وسلم ‏-قَالَ لَهُ : " أُوصِيكَ يَا مُعَاذُ : لَا تَدَعَنَّ دُبُرَ كُلِّ صَلَاةٍ أَنْ تَقُولُ : اَللَّهُمَّ أَعِنِّي عَلَى ذِكْرِكَ وَشُكْرِكَ وَحُسْنِ عِبَادَتِكَ }  رَوَاهُ أَحْمَدُ , وَأَبُو دَاوُدَ , وَالنَّسَائِيُّ بِسَنَدٍ قَوِيٍّ .‏  1‏‏1 ‏- صحيح .‏ رواه أحمد ( 6 / 244 ‏- 245 )‏ ، وأبو داود ( 1522 )‏ ، والنسائي ( 3 / 53 )‏ من طريق عقبة بن مسلم ، حدثني أبو عبد الرحمن الحبلي ، عن الصنابحي ، عن معاذ به .‏ وعندهم قول النبي ‏-صلى الله عليه وسلم‏- :لمعاذ : " يا معاذ والله إني لأحبك" وعند النسائي وأحمد : " وأنا أحبك يا رسول الله " وزاد أحمد : " بأبي أنت وأمي " .‏ وعند أبي داود وأحمد عقيب الحديث : وأوصى بذلك معاذ الصنابحي ، وأوصى الصنابحي أبا عبد الرحمن .‏ زاد أحمد : وأوصى أبو عبد الرحمن عقبة بن مسلم .‏