Sunnah.com reference : Book 10, Hadith 7English translation : Book 10, Hadith 1250Arabic reference : Book 10, Hadith 1211
'Ali (RAA) narrated that the Messenger of Allah (ﷺ) said:
"Inflict the prescribed punishment to those whom you possess (i.e. your slaves)." Related by Abu Dawud. And it is related by Muslim (but only traced to the Companion).
وَعَنْ عَلِيٍّ ‏- رضى الله عنه ‏- قَالَ: قَالَ رَسُولُ اَللَّهِ ‏- صلى الله عليه وسلم ‏-{ أَقِيمُوا اَلْحُدُودَ عَلَى مَا مَلَكَتْ أَيْمَانُكُمْ }  رَوَاهُ أَبُو دَاوُدَ  1‏ .‏ 

وَهُوَ فِي 
"مُسْلِمٍ" مَوْقُوفٌ  2‏ .‏‏1 ‏- ضعيف مرفوعا.‏ رواه أبو داود (4473)‏، مرفوعا وفي سنده ضعيف.‏

‏2 ‏- حسن.‏ رواه مسلم (1705)‏، عن أبي عبد الرحمن قال: خطب علي فقال: يا أيها الناس! أقيموا على أرقائكم الحد.‏ من أحصن منهم ومن لم يحصن.‏ فإن أمة لرسول الله صلى الله عليه وسلم زنت، فأمرني أن أجلدها، فإذا هي حديث عهد بنفاس.‏ فخشيت إن أنا جلدتها أن أقتلها، فذكرت ذلك للنبي صلى الله عليه وسلم.‏ فقال: "أحسنت".‏