Sunnah.com reference : Book 2, Hadith 8Arabic/English book reference : Book 2, Hadith 158
Narrated 'Aishah (RA):
The Prophet (ﷺ) delayed (the 'Isha' prayer) one night till a great part of the night passed, then he went out and offered the prayer, and said, "This is the proper time for it; were it not that I would impose a burden on my followers."

[Reported by Muslim].
وَعَنْ عَائِشَةَ رَضِيَ اَللَّهُ عَنْهَا قَالَتْ: { أَعْتَمَ رَسُولُ اَللَّهِ ‏- صلى الله عليه وسلم ‏-ذَاتَ لَيْلَةٍ بِالْعَشَاءِ,  حَتَّى ذَهَبَ عَامَّةُ اَللَّيْلِ,  ثُمَّ خَرَجَ, فَصَلَّى, وَقَالَ: 
"إِنَّهُ لَوَقْتُهَا لَوْلَا أَنْ أَشُقَّ عَلَى أُمَّتِي" }  رَوَاهُ مُسْلِمٌ  1‏ .‏‏1 ‏- صحيح.‏ رواه مسلم (638)‏ (219)‏.‏ و "أعتم": أخرها حتى اشتدت عتمة الليل، وهي ظلمته.‏