Sunnah.com reference : Book 2, Hadith 148English translation : Book 2, Hadith 268Arabic reference : Book 2, Hadith 270
Narrated 'Ali bin Abi Talib (RA):
Whenever Allah's Messenger (ﷺ) stood for Salat (prayer), he used to say: "I have turned my face (as a monotheist) towards Him who created the heavens and the earth and I am not from the polytheists. My prayer and my devotion, my life and my death belong to Allah, the Lord of the universe, Who has no
partner. That is what I have been commanded, and I am a Muslim. O Allah, You are the King. There is nothing which deserves to be worshipped but You. You are my Rabb (Lord) and I am Your slave. I have wronged myself, but I acknowledge my sin, so forgive me all my sins, You alone can forgive sins; and guide me to the best qualities, You alone can guide to the best of them: and turn me from evil ones, You alone can turn from evil qualities. I come to serve and please You. All good is in Your Hands and evil does not pertain to You. I seek refuge in You and turn to You, You are the Blessed and the Exalted. I ask Your forgiveness and turn to You in
repentance."

[Reported by Muslim].
وَعَنْ عَلِيِّ بْنِ أَبِي طَالِبٍ ‏- رضى الله عنه ‏- عَنْ رَسُولِ اَللَّهِ ‏- صلى الله عليه وسلم ‏-{ أَنَّهُ كَانَ إِذَا قَامَ إِلَى اَلصَّلَاةِ قَالَ : "وَجَّهْتُ وَجْهِي لِلَّذِي فَطَّرَ اَلسَّمَوَاتِ " .‏ .‏ .‏ إِلَى قَوْلِهِ : "مِنْ اَلْمُسْلِمِينَ , اَللَّهُمَّ أَنْتَ اَلْمَلِكُ لَا إِلَهَ إِلَّا أَنْتَ , أَنْتَ رَبِّي وَأَنَا عَبْدُكَ .‏ .‏ .‏ }  إِلَى آخِرِهِ .‏ رَوَاهُ مُسْلِمٌ  1‏‏1 ‏- صحيح .‏ رواه مسلم (771)‏ ، وهو بتمامه : عن علي بن أبي طالب ، عن رسول الله ‏-صلى الله عليه وسلم‏- ، أنه كان إذا قام إلى الصلاة قال : "وجهت وجهي للذي فطر السماوات والأرض حنيفا وما أنا من المشركين .‏ إن صلاتي ونسكي ومحياي ومماتي لله رب العالمين لا شريك له وبذلك أمرت وأنا من المسلمين .‏ اللهم أنت الملك لا إله إلا أنت .‏ أنت ربي وأنا عبدك .‏ ظلمت نفسي واعترفت بذنبي فاغفر لي ذنوبي جميعا إنه لا يغفر الذنوب إلا أنت .‏ واهدني لأحسن الأخلاق لا يهدي لأحسنها إلا أنت ، واصرف عني سيئها .‏ لا يصرف عني سيئها إلا أنت .‏ لبيك ! وسعديك ! والخير كله في يديك .‏ والشر ليس إليك .‏ أنا بك وإليك .‏ تباركت وتعاليت .‏ أستغفرك وأتوب إليك " .‏ وإذا ركع قال : "اللهم لك ركعت .‏ وبك آمنت .‏ ولك أسلمت .‏ خشع لك سمعي وبصري .‏ ومخي وعظمي وعصبي " .‏ وإذا رفع قال : "اللهم ربنا لك الحمد ملء السماوات وملء الأرض وملء ما بينهما وملء ما شئت من شيء بعد " .‏ وإذا سجد قال : اللهم لك سجدت .‏ وبك آمنت .‏ ولك أسلمت .‏ سجد وجهي للذي خلقه وصوره ، وشق سمعه وبصره .‏ تبارك الله أحسن الخالقين " ثم يكون من آخر ما يقول بين التشهد والتسليم "اللهم اغفر لي ما قدمت وما أخرت .‏ وما أسررت ، وما أعلنت .‏ وما أسرفت .‏ وما أنت أعلم به مني .‏ أنت المقدم وأنت المؤخر لا إله إلا أنت ".‏