Anne 1122 isch d Burg s erscht Mol gnännt wore. Uusgrabige in dr Burg un uf em Burghigel hän aber zeigt, ass dr Higel scho vor 1122 bsidlet gsi isch. Fund belege, ass d Remer zum Schutz vu Aqua Villas e Kaschtell errichtet gha hän. Speter hän d Alemanne ne Hechburg böue go ihre Biet sichere. Die isch vu dr Franke ibernuu wore. Ab 1122 isch d Burg im Bsitz vu dr Herzeg vu Zährige gsi, si hän si zum Schutz vum Silberbärgböu brucht. Im Johr 1147 isch d Burg as Mitgift in dr Bsitz vu dr Welfe chuu. Dur e Dusch isch d Burg Bade 1157 an d Staufer, 1268 as Erb an d Grofe von Freiburg, 1303 dur Hochzyt an d Grofe von Straßberg chuu. Im 14. Johrhundert sin Ussebfestigunge aagleit wore wäg dr ständigen Strytereie mit dr Nochberherrschafte. Dur Erbschaft isch d Burg 1363 in dr Bsitz vum Firschtehuus Firschtebärg chuu, derno an d Grofe vu Fryybeg un e Zytlang au an d Habsburger. D Burg isch 1409 dur d Soldate vum Humbrecht von Neuenburg, em Firschtbischof vu Basel bschedigt un derno wider ufböue wore. Noch em Konzil vu Koschtanz isch si wider an d Grofe vu Fryybeg zruckchuu. Dur e Schänkig vum letschte Grof vu Fryybeg isch si anne 1444 an d Markgrofe vu Hachberg-Sausenberg chuu un 1503 an d Markgrofschaft Bade. Am 6. April 1678 isch d Burg im Holländische Chrieg vu dr franzesische Bsatzer unter em Marschall Crequi bim Abmarsch gsprängt wore. Dernbo isch si nimi wider ufböue wore. Bis dert isch d Burg dr Bsitz vu dr Burgvegt vu dr Burgvogtei Badewyyler gsi, derno hän die Burgvegt ihre Sitz uf Mille verleit.