Di erscht Burg vo dena Welfa isch no in Altdorf gwäa. Dr Ort isch schpäter nach Waigartda ghoißa worra, noch'm Kloschtder, des wo die Welfa dett grindet hend, wo se wegzoga sind. Gega 1050 hend se nemlich a nuie, größre Burg bauet. Des isch di "Ravensburg" gwäa, wo heit aber Veitsburg ghoißa wird, wega dera Schlosskapell, wo em hoiliga Sankt Veit gweit gwäa isch.