З прычыны, што ў працэсе эвалюцыі гэтыя органы развіваліся з частак мочавыдзяляльнай сістэмы або ў цеснай сувязі з імі, то часта гэтыя сістэмы зяўляюцца блізка звязанымі і часта носяць абяднаную назву - мочапалавая сістэма.