У класічнай механіцы ўзнікае звычайна з спецыяльнага кананічнага пераўтварэнні класічнага гамільтаныяна, якое прыводзіць да гэтага нелінейнага дыферэнцыйнага ўраўнення першага парадку, рашэнне якога апісвае паводзіны дынамічнай сістэмы.