Існуе здагадка, што кентаўры могуць быць проста абектамі, падобнымі да абектаў рассеянага дыска, якія былі «выкінуты» з пояса Койпера не вонкі, а ўнутр, і сталі «цыс-нептунавымі» абектамі рассеянага дыска.