Быў адкрыты 30 снежня 1985 г. па здымках, зробленымі апаратам « Вояджэр-2 », і атрымаў часовае абазначэнне S/1985 U 1. Названы ад імя эльфа з кельцкай міфалогіі і англійскага фальклору, які зяўляецца персанажам у песе Шэкспіра Сон у летнюю ноч».