У 1651 выйшла кніга Гарвея Даследаванні аб зараджэнні жывёлу якой ён абагульніў вынікі шматгадовых даследаванняў, прысвечаных вывучэнню эмбрыянальнага развіцця бесхрыбтовых і пазваночных жывёл (птушак і млекакормячых). 