какво представлява „пи управление“?
„пи управление“ е механизъм за управление на обратна връзка от веригата, който изчислява корекция, като взема разликата между желаното задание и измерената стойност. често срещаните приложения са круиз контрол, контрол на температурата и т.н. 
 
пи алгоритъмът на контролера възстановява измерената стойност до желаната зададена точка с минимално закъснение и пререгулиране. 
 - п е съкращение от пропорционално и представлява изчислението на корекция. колкото по-близо е измерената стойност до заданието, толкова по-малки трябва да бъдат корекциите. 
 - и е съкращение от интегрално и разглежда разликата между заданието и измерена стойност и как тя се развива във времето при прилагане на корекцията. 
 
п и и са параметри, които могат да бъдат зададени ръчно в пи контролера. когато е активирана (и налична) функцията за автоматично настройване на пи контролера, тя изчислява оптималните п и и параметри въз основа на реакцията в реално време на процеса на различни контролни стойности. 
 