Защо категории вместо страници в менюто?
Всичко зависи как искаме да се организира сайта.
Ако е статична страница тип "контакти" ползваме страница. Но често искаме да е динамично съдържание - примерно статии от блога, които са в дадена категория - тогава можем да сложим категория.

Т.е. няма правило - "в менюто се ползват само страници" - зависи от това, което искаме да постигнем със сайта.