Talijan Leonardo da Vinci nacrtao je prvi crtež bicikla koncem 15 stoljeća. Karl von Drais izumio je 1817. godine stroj po imenu draisienne, koji je ubrzo postao bicikl kakav poznajemo danas.
İlk bisiklet eskizini İtalyan Leonardo da Vinci 15. yüzyıl sonlarında çizdi. 1817'de, Karl von Drais'in icat ettiği draisienne adlı araç kısa sürede günümüzdeki bisiklet haline geldi.