Milinković je najpoznatiji po teoriji ledenog doba, kojom se u vezu dovede promjene u zemljinoj orbiti i dugotrajne klimatske promjene i koja je danas poznata kao Milankovićevi ciklusi.
Milankoviç en çok, Dünyanın yörüngesiyle uzun vadeli iklim değişimi arasında ilişki kuran ve bugün de Milankoviç döngüleri olarak bilinen buz çağları teorisiyle tanınıyor.