Beograd i Zagreb uspostavili su 1996. godine diplomatske odnose, ali do prvog posjeta na visokoj razini došlo je tek prošle godine, kada je predsjednik Hrvatske Stjepan Mesić posjetio Beograd.
Belgrab ve Zagreb arasındaki diplomatik ilişkiler 1996 yılında kurulmasına rağmen, ilk üst düzey ziyaret Hırvatistan Cumhurbaşkanı Stipe Mesiç'in Belgrad'a gittiği geçen yıla kadar gerçekleşmedi.