U praksi IPA zamjenjuje ranije programe PHARE (predakcesijski instrument za pomoć zemljama središnje Europe koje su zatražile članstvo), ISPA (instrument predakcesijske strukturalne pomoći), SAPARD (posebni akcesijski program za poljoprivredu i razvoj sela), te CARDS (instrument za pružanje "razvojne podrške" trećim zemljama), kao i predakcesijske instrumente za Tursku.
IPA; PHARE (üyelik başvurusunda bulunan Orta Avrupa ülkelerini destekleyen katılım öncesi yardım), ISPA (katılım öncesine ilişkin yapısal politikalar için yardım), SAPARD (tarımsal ve kırsal kalkınma için özel katılım programı) ve CARDS (üçüncü ülkelere "kalkınma desteği" sağlanmasına yönelik yardım) programları ile Türkiye'ye yönelik katılım öncesi yardımların yerini alacak.