Milinković je osvojila brončano odličje u bacanju koplja za žene na Igrama u Barceloni 1992. godine, na kojima je Hrvatska prvi puta sudjelovala kao neovisna država.
Barselona'da düzenlenen 1992 Oyunları'nda ise ilk kez bağımsız bir ülke olarak katılan Hırvatistan adına kadınlar cirit atmada bronz madalya aldı.