Vojna suradnja između Bugarske i Srbije datira iz 1996. godine, kada je potpisan okvirni sporazum o vojnoj suradnji, koji je ponovno potpisan 2007. godine, nakon što su se Srbija i Crna Gora razdvojile.
Bulgaristan ile Sırbistan arasındaki askeri işbirliği, askeri işbirliği konulu bir çerçeve anlaşmasının imzalandığı 1996 yılına ve Sırbistan ile Karadağ'ın ayrılmasından sonra 2007 yılında tekrar imzalanmasına dayanıyor.