Ona je prvi puta nastupila na Paraolimpijskim igrama 1972 godine u Heidelbergu, osvojivši srebrno i brončano odličje kao članica jugoslavenske reprezentacije.
Milinkoviç, Paralimpik Oyunları'na ilk kez Heidelberg'de düzenlenen 1972 oyunlarında katılmış ve Yugoslavya adına bir gümüş ve bir de bronz madalya kazanmıştı.