Bulgaria, România şi celelalte cinci ţări au fost invitate oficial să adere la Alianţă în noiembrie 2002 în cadrul summitului de la Praga -- al 16-lea de la înfiinţarea NATO, în 1949, şi primul din secolul al XXI-lea.
Bullgaria, Rumania dhe pesë vendet e tjera u ftuan zyrtarisht të bashkoheshin me Aleancën në nëntor 2002 në takimin e Pragës, i gjashtëmbëdhjeti që nga krijimi i NATO-s në 1949 dhe i pari gjatë shekullit të 21-të.