A doua apariţie a echipei la Cupa Mondială a fost în 2002, când Croaţia împărţea Grupa G cu Mexicul, Italia şi Ecuador.
Dalja e dytë e ekipit në Kupën Botërore ishte në 2002 ku qe në grupin G me Meksikën, Italinë dhe Ekuadorin.