Cooperarea militară dintre Bulgaria şi Serbia datează din 1996, când a fost semnat acordul cadru asupra cooperării militare. Acesta a fost semnat din nou în 2007, după separarea Serbiei şi Muntenegrului.
Bashkëpunimi ushtarak mes Bullgarisë e Serbisë daton që më 1996, kur u nënshkrua marrëveshja kuadër e bashkëpunimit ushtarak, e cila u rinënshkrua më 2007 pasi Serbia e Mali i Zi u ndanë.