Beograd i Zagreb uspostavili su 1996. godine diplomatske odnose, ali do prvog posjeta na visokoj razini došlo je tek prošle godine, kada je predsjednik Hrvatske Stjepan Mesić posjetio Beograd.
Administraţiile de la Belgrad şi Zagreb au stabilit relaţii diplomatice în 1996, dar prima vizită la nivel înalt nu a avut loc până anul trecut, când Preşedintele croat Stipe Mesic a vizitat Belgradul.