Milinković je osvojila brončano odličje u bacanju koplja za žene na Igrama u Barceloni 1992. godine, na kojima je Hrvatska prvi puta sudjelovala kao neovisna država.
Ea a obţinut bronzul la proba feminină de aruncare a suliţei de la Jocurile din 1992 de la Barcelona, în care Croaţia a participat ca ţară independentă pentru prima dată.