Milinković je najpoznatiji po teoriji ledenog doba, kojom se u vezu dovede promjene u zemljinoj orbiti i dugotrajne klimatske promjene i koja je danas poznata kao Milankovićevi ciklusi.
Acesta este renumit în principal pentru teoria sa despre perioada glaciară, care asociază variaţiile orbitei Pământului cu schimbările climatice pe termen lung, cunoscută în prezent ca Ciclurile Milankovic.