Konkretni aranžmani i rezervne mjere u sprovedbi slobode kretanja naznačeni su u Šengenskoj konvenciji, koju je tih pet zemalja potpisalo 1990, a koja je stupila na snagu nakon nekih pet godina.
Precizni aranžmani i zaštitni mehanizmi za implementaciju slobode kretanja izneti su u Šengenskoj konvenciji koju je pet zemalja potpisalo 1990, a koja je stupila na snagu otprilike pet godina kasnije.