Ona je nazvana po vojvodi Rajku koji je, prema legendi, po danu pljačkao Turke, a po noći sakrivao ukradeno blago u tu pećinu.
Ime je dobila po Vojvodi Rajku koji je, prema narodnom predanju, danju pljačkao Turke, a noću krio ukradeno blago u pećini.