Lajcak je diplomirao pravo na Univerzitetu Commenius u Bratislavi. Studirao je međunarodne odnose na Državnom institutu za međunarodne odnose u Moskvi, a diplomant je i Evropskog centra za studije u polju sigurnosti George C. Marshall u Njemačkoj.
Bratislava’daki Commenius Üniversitesinin hukuk fakültesinden mezun olan Lajcak, daha sonra Moskova'daki Devlet Uluslararası İlişkiler Enstitüsünde uluslararası ilişkiler eğitimi aldı ve Almanya'daki George C. Marshall Avrupa Güvenlik Etütleri Merkezinden mezun oldu.