Vojna saradnja između Bugarske i Srbije datira iz 1996, kad je potpisan okvirni sporazum o vojnoj saradnji, koji je ponovno potpisan 2007. godine, nakon razdvajanja Srbije i Crne Gore.
Bulgaristan ile Sırbistan arasındaki askeri işbirliği, askeri işbirliği konulu bir çerçeve anlaşmasının imzalandığı 1996 yılına ve Sırbistan ile Karadağ'ın ayrılmasından sonra 2007 yılında tekrar imzalanmasına dayanıyor.