Ona je svoj debi ostvarila na Paraolimpijadi 1972. u Heidelbergu, osvojivši srebro i bronzu kao članica jugoslavenske reprezentacije.
Milinkoviç, Paralimpik Oyunları'na ilk kez Heidelberg'de düzenlenen 1972 oyunlarında katılmış ve Yugoslavya adına bir gümüş ve bir de bronz madalya kazanmıştı.