Konkretni aranžmani i rezervne mjere u sprovedbi slobode kretanja naznačeni su u Šengenskoj konvenciji, koju je tih pet zemalja potpisalo 1990, a koja je stupila na snagu nakon nekih pet godina.
Serbest dolaşımın uygulanmasına ilişkin özel düzenlemeler ve tedbirler, beş ülke tarafından 1990 yılında imzalanan ve yaklaşık beş yıl sonra yürürlüğe giren Schengen Konvansiyonu'nda telaffuz edilmişti.