Dvije zemlje su prvobitno razgovarale o uspostavi takvog sistema u oktobru 2009, kad je Bukurešt posjetio američki potpredsjednik Joe Biden.
Dvije zemlje prvi puta su razgovarale o postavljanju takvog sustava u listopadu 2009. godine, kada je potpredsjednik Sjedinjenih Američkih Država Joe Biden posjetio Bukurešt.