Η δεύτερη συμμετοχή της ομάδας σε Παγκόσμιο Κύπελλο ήταν το 2002, στον Όμιλο Ζ, μαζί με Μεξικό, Ιταλία και Εκουαδόρ.
A doua apariţie a echipei la Cupa Mondială a fost în 2002, când Croaţia împărţea Grupa G cu Mexicul, Italia şi Ecuador.