Η στρατιωτική συνεργασία μεταξύ Βουλγαρίας και Σερβίας χρονολογείται στο 1996, όταν υπεγράφη η συμφωνία πλαισίου για στρατιωτική συνεργασία, και υπεγράφη εκ νέου το 2007 όταν διασπάστηκε η Σερβία με το Μαυροβούνιο.
Cooperarea militară dintre Bulgaria şi Serbia datează din 1996, când a fost semnat acordul cadru asupra cooperării militare. Acesta a fost semnat din nou în 2007, după separarea Serbiei şi Muntenegrului.