Ime je dobila po vojvodi Rajku, koji je prema legendi danju pljačkao Turke i noću skrivao ukradeno blago u pećini.
Таа го добила името по кнезот Рајко, кој, според легендата ги ограбувал Турците денски и го криел украденото богатство во пештерата ноќе.