Milinković je najpoznatiji po teoriji ledenog doba, kojom se u vezu dovede promjene u zemljinoj orbiti i dugotrajne klimatske promjene i koja je danas poznata kao Milankovićevi ciklusi.
Тој е најпознат со својата теорија за леденото време, која ги поврзува варијациите на Земјината орбита и долготрајните климатски промени и е денес позната како круговите на Миланковиќ.