Dvije zemlje prvi puta su razgovarale o postavljanju takvog sustava u listopadu 2009. godine, kada je potpredsjednik Sjedinjenih Američkih Država Joe Biden posjetio Bukurešt.
Двете земји најпрво дискутираа за воспоставување еден ваков систем во октомври 2009 година, кога американскиот заменик-претседател Џо Бајден го посети Букурешт.