Milinković je osvojila brončano odličje u bacanju koplja za žene na Igrama u Barceloni 1992. godine, na kojima je Hrvatska prvi puta sudjelovala kao neovisna država.
Таа освои бронза во фрлање копје за жени на Игрите во 1992 година во Барселона, на кои Хрватска за првпат учествуваше како независна држава.