Тя е наречена на името на херцог Райко, който според легендата ограбвал турците през деня, а нощем криел откраднатите съкровища в пещерата.
Таа го добила името по кнезот Рајко, кој, според легендата ги ограбувал Турците денски и го криел украденото богатство во пештерата ноќе.