Първоначално двете държави обсъждаха разполагането на такава система през октомври 2009 г., когато американският вицепрезидент Джо Байдън посети Румъния.
Двете земји најпрво дискутираа за воспоставување еден ваков систем во октомври 2009 година, кога американскиот заменик-претседател Џо Бајден го посети Букурешт.