Службата бе създадена чрез обединяване на съществуващата Служба за връзки на Европейската комисия и Службата на специалния представител на ЕС (СПЕС), всяка от които имаше различен представител.
Канцеларијата беше создадена со обединување на постојната Канцеларија за врски на Европската комисија и Канцеларијата на специјалниот претставник на ЕУ (ЕУСР), кои имаа свој посебен претставник.