България, Румъния и останалите пет държави бяха официално поканени да се присъединят към Алианса през ноември 2002 г. на срещата на върха в Прага - 16-та от създаването на НАТО през 1949 г. и първата през 21-ви век.
Бугарија, Романија и другите пет земји-членки беа официјално поканети да пристапат во Алијансата во ноември 2002 година на самитот во Прага -- 16-ти по формираоето на НАТО во 1949 година и прв во 21-виот век.