Военното сътрудничество между България и Сърбия датира от 1996 г., когато бе подписано рамковото споразумение за военно сътрудничество, което бе преподписано през 2007 г., след разделянето на Сърбия и Черна гора.
Воената соработка меѓу Бугарија и Србија датира од 1996 година, кога беше потпишан рамковен договор за воена соработка, и беше повторно потпишан во 2007 година, по поделбата на Србија и Црна Гора.