Между 1980 и 1988 г. Милинкович спечели общо шест медали,- два златни, един сребърен и три бронзови - за Югославия.
Помеѓу 1980 и 1988 година Милинковиќ освои уште шест параолимписки медали -- две златни, една сребрена и три бронзени -- за Југославија.